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能夠配置行走作業(yè)機(jī)具的輪式裝載機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):11402006閱讀:259來源:國知局
能夠配置行走作業(yè)機(jī)具的輪式裝載機(jī)的制造方法與工藝

本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種輪式裝載機(jī)。



背景技術(shù):

裝載機(jī)是一種工程機(jī)械,標(biāo)配為鏟斗,主要用于裝載作業(yè)和行駛。裝載機(jī)包括作業(yè)連桿系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。作業(yè)連桿系統(tǒng)包括動(dòng)臂、搖臂和拉桿;液壓系統(tǒng)包括液壓泵、液壓閥和液壓油缸;動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、液力變矩器、變速箱和橋。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的能量,一部分經(jīng)由液力變矩器和變速箱傳遞至行駛機(jī)構(gòu),用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)裝載機(jī)的行駛;另一部分經(jīng)由變矩器和液壓泵來驅(qū)動(dòng)液壓油缸,以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向和裝載作業(yè)。

裝載機(jī)也可以通過配置各種機(jī)具來實(shí)現(xiàn)多功能,從而增大整機(jī)的工況適應(yīng)范圍。而行走作業(yè)機(jī)具是指需要在運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行作業(yè)的機(jī)具,例如清掃器、銑刨器、拋雪機(jī)和翻拋機(jī)等機(jī)具。以裝載機(jī)配置清掃器為例:清掃器與裝載機(jī)的作業(yè)連桿系統(tǒng)連接,裝載機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)會(huì)為其提供行走的動(dòng)力,裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)會(huì)為其提供滾刷清掃作業(yè)的動(dòng)力,這樣就可以實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行清掃作業(yè)的功能。目前國內(nèi)輪胎式裝載機(jī)大多采用液力變矩器的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和定量液壓系統(tǒng),其特點(diǎn)是液力變矩器會(huì)按一定比例同時(shí)為傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力,即對(duì)于輪胎式裝載機(jī)來說,其行走的速度與其液壓泵輸出的流量是定比例關(guān)系,并且會(huì)隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化而同時(shí)升高或降低。

仍然以裝載機(jī)配置清掃器為例:清掃器上的作業(yè)滾刷是通過其上的液壓馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)的,綜合考慮清掃器作業(yè)時(shí)其滾刷所遇到的阻力,需要液壓馬達(dá)為其提供一定的作業(yè)扭矩,而清掃器的液壓馬達(dá)一旦定型之后一般不會(huì)再變動(dòng)。而裝載機(jī)配置清掃器時(shí),經(jīng)常出現(xiàn)清掃不干凈的現(xiàn)象,原因是其行走的速度與其液壓泵給清掃器上的液壓馬達(dá)輸出的流量是定比例關(guān)系,而輪胎式裝載機(jī)的這個(gè)比例較大,會(huì)出現(xiàn)行走速度較快,而清掃速度較慢的情況,從而導(dǎo)致出現(xiàn)清掃不干凈的現(xiàn)象。

常用的解決辦法是:重新調(diào)整變速箱和驅(qū)動(dòng)橋的傳動(dòng)系數(shù),從而大幅度降低整機(jī)的行走速度,進(jìn)而大幅度降低裝載機(jī)行走的速度與其液壓泵給清掃器上的液壓馬達(dá)輸出流量的比例系數(shù)。雖然這種方法解決了裝載機(jī)配置清掃器的清掃不干凈的問題,但因這種方法降低了整機(jī)最高速度,首先會(huì)降低裝載機(jī)的轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)效率;其次,這種方法大幅度提高了整機(jī)的牽引力,對(duì)整機(jī)結(jié)構(gòu)件的可靠性造成了威脅。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,本發(fā)明提供一種能夠配置行走作業(yè)機(jī)具的輪式裝載機(jī)。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種能夠配置行走作業(yè)機(jī)具的輪式裝載機(jī),包括動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng);所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)、液力變矩器、變速箱和橋;所述液壓系統(tǒng)包括液壓油箱、液壓泵、液壓閥和液壓油缸;所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置有兩條工作曲線;兩條所述工作曲線分別是不配置行走作業(yè)機(jī)具時(shí)使用的標(biāo)準(zhǔn)工作曲線,和配置行走作業(yè)機(jī)具時(shí)使用的額定轉(zhuǎn)速低于標(biāo)準(zhǔn)工作曲線的機(jī)具模式曲線;發(fā)動(dòng)機(jī)連接有發(fā)動(dòng)機(jī)ecu,發(fā)動(dòng)機(jī)ecu連接有用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)切換標(biāo)準(zhǔn)工作曲線和機(jī)具模式曲線的電控按鈕;所述液壓泵為雙聯(lián)泵,雙聯(lián)泵包括串聯(lián)的主泵和副泵;所述主泵出油口連接有多路閥,所述多路閥連接有機(jī)具馬達(dá);所述副泵出油口連接有電磁閥;所述電磁閥包括兩個(gè)出油口,電磁閥一個(gè)出油口連接至所述多路閥,電磁閥另一個(gè)出油口連接至液壓油箱。

其進(jìn)一步是:所述發(fā)動(dòng)機(jī)是國三電控發(fā)動(dòng)機(jī);國三電控發(fā)動(dòng)機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)工作曲線的額定轉(zhuǎn)速為2400r/min左右,國三電控發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)具模式曲線的額定轉(zhuǎn)速為1800r/min左右。

所述發(fā)動(dòng)機(jī)ecu和電控按鈕串聯(lián)在電源上;所述電磁閥與發(fā)動(dòng)機(jī)ecu并聯(lián),電磁閥并聯(lián)有機(jī)具模式指示燈。

所述機(jī)具模式指示燈以燈光、聲音或文字形式展現(xiàn)。

所述電控按鈕設(shè)置在裝載機(jī)駕駛室內(nèi)的儀表臺(tái)上。

所述機(jī)具馬達(dá)共有一個(gè)。

所述機(jī)具馬達(dá)共有多個(gè),多個(gè)機(jī)具馬達(dá)串聯(lián)。

發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置有兩條工作曲線,標(biāo)準(zhǔn)工作曲線和機(jī)具模式曲線;標(biāo)準(zhǔn)工作曲線對(duì)應(yīng)的是輪式裝載機(jī)不配置行走作業(yè)機(jī)具時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)工作模式,機(jī)具模式曲線對(duì)應(yīng)的是輪式裝載機(jī)配置行走作業(yè)機(jī)具時(shí)的機(jī)具工作模式。兩種工作模式通過一個(gè)電控按鈕進(jìn)行切換。同時(shí),電控按鈕也控制著電磁閥。當(dāng)電控按鈕處于自然狀態(tài)(斷路的狀態(tài))時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)ecu則處于標(biāo)準(zhǔn)工作曲線狀態(tài),此時(shí)由主泵單獨(dú)為整個(gè)液壓系統(tǒng)供油,副泵則處于空轉(zhuǎn)(卸荷)狀態(tài);當(dāng)按下電控按鈕時(shí),機(jī)具模式指示燈亮起,主泵和副泵共同為整個(gè)液壓系統(tǒng)供油,從而增大了液壓泵給機(jī)具馬達(dá)供應(yīng)的流量,進(jìn)而降低了裝載機(jī)行走的速度與其液壓泵給機(jī)具馬達(dá)輸出流量的比例系數(shù),實(shí)現(xiàn)行走作業(yè)的功能。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:

(1)可在裝載機(jī)上配置各種行走作業(yè)機(jī)具,擴(kuò)大了裝載機(jī)的工況適應(yīng)范圍;

(2)不會(huì)影響裝載機(jī)的轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)效率;

(3)當(dāng)裝載機(jī)處于機(jī)具工作模式時(shí),裝載機(jī)的牽引力不會(huì)增大,從而保障裝載結(jié)構(gòu)件的可靠性;

(4)裝載機(jī)的兩種工作模式通過一個(gè)電控按鈕來進(jìn)行控制,操作簡單方便;

(5)液壓系統(tǒng)采用雙聯(lián)泵結(jié)構(gòu)形式,通過電磁閥控制,使液壓系統(tǒng)的流量會(huì)根據(jù)工況需要而進(jìn)行變化,結(jié)構(gòu)簡單可靠,成本較低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是本發(fā)明實(shí)施例一電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中:1液壓油箱、2雙聯(lián)泵、2.1主泵、2.2副泵、3電磁閥、4機(jī)具馬達(dá)、5多路閥、6電控按鈕、7發(fā)動(dòng)機(jī)ecu、8機(jī)具模式指示燈。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例,現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

一種能夠配置行走作業(yè)機(jī)具的輪式裝載機(jī),包括動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng);動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、液力變矩器、變速箱和橋;液壓系統(tǒng)包括液壓油箱1、液壓泵、液壓閥和液壓油缸。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的能量,一部分經(jīng)由液力變矩器和變速箱傳遞至行駛機(jī)構(gòu),用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)裝載機(jī)的行駛;另一部分經(jīng)由液力變矩器和液壓泵來驅(qū)動(dòng)液壓油缸,以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向和作業(yè);以上均為現(xiàn)有技術(shù),現(xiàn)不在贅述。

結(jié)合圖1所示,液壓泵為雙聯(lián)泵2,雙聯(lián)泵2包括串聯(lián)的主泵2.1和副泵2.2,雙聯(lián)泵2從液壓油箱1內(nèi)吸入液壓油。主泵2.1出油口連接有多路閥5,多路閥5連接機(jī)具馬達(dá)4,進(jìn)而帶動(dòng)行走作業(yè)機(jī)具。機(jī)具馬達(dá)4可設(shè)置一個(gè)或者多個(gè),多個(gè)機(jī)具馬達(dá)4串聯(lián)。副泵2.2出油口連接電磁閥3,電磁閥3包括兩個(gè)出油口,電磁閥3一個(gè)出油口連接至多路閥5,電磁閥3另一個(gè)出油口連接至液壓油箱1。通過電磁閥3來控制副泵2.2一同驅(qū)動(dòng)機(jī)具馬達(dá)4,或者控制副泵2.2空載。

再結(jié)合圖2所示,發(fā)動(dòng)機(jī)是國三電控發(fā)動(dòng)機(jī),國三電控發(fā)動(dòng)機(jī)連接有發(fā)動(dòng)機(jī)ecu7;國三電控發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置有兩條工作曲線,一條是不配置行走作業(yè)機(jī)具時(shí)使用的標(biāo)準(zhǔn)工作曲線,標(biāo)準(zhǔn)工作曲線的額定轉(zhuǎn)速約為2400r/min左右;另一條是配置行走作業(yè)機(jī)具時(shí)使用的額定轉(zhuǎn)速低于標(biāo)準(zhǔn)工作曲線的機(jī)具模式曲線,機(jī)具模式曲線的額定轉(zhuǎn)速約為1800r/min左右。發(fā)動(dòng)機(jī)ecu7和電控按鈕6串聯(lián)在電源上,同時(shí),電磁閥3與發(fā)動(dòng)機(jī)ecu7并聯(lián);這樣,通過電控按鈕6可以同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)ecu7中兩條工作曲線的切換,和電磁閥3的動(dòng)作。電控按鈕6設(shè)置在裝載機(jī)駕駛室內(nèi)的儀表臺(tái)上,方便駕駛員操縱。電磁閥3并聯(lián)有機(jī)具模式指示燈8,機(jī)具模式指示燈8可以以燈光、聲音或文字等形式展現(xiàn)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤飾,這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

工作過程:

裝載機(jī)標(biāo)準(zhǔn)工作模式:電控按鈕6處于自然狀態(tài)(斷路的狀態(tài))時(shí),該裝載機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)ecu7處于標(biāo)準(zhǔn)工作曲線狀態(tài),此時(shí)由主泵單獨(dú)為整個(gè)液壓系統(tǒng)供油,副泵則處于空轉(zhuǎn)(卸荷)狀態(tài);

裝載機(jī)機(jī)具工作模式:按下電控按鈕6,機(jī)具模式指示燈8亮起,發(fā)動(dòng)機(jī)ecu7切換到機(jī)具模式曲線;同時(shí),電控按鈕6控制電磁閥3動(dòng)作,通過電磁閥3的控制,主泵2.1和副泵2.2共同為整個(gè)液壓系統(tǒng)供油,從而增大了液壓泵給機(jī)具馬達(dá)4供應(yīng)的流量,進(jìn)而降低了裝載機(jī)行走的速度與其液壓泵給機(jī)具馬達(dá)4輸出流量的比例系數(shù),實(shí)現(xiàn)行走作業(yè)的功能。

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