本發(fā)明是一種湖泊、河道和園林人工湖中水草自動(dòng)化清除機(jī)器人，屬于水利設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

水草清理清除，顧名思義就是對(duì)湖泊、河道、人工湖等城市園林景區(qū)的現(xiàn)代化水草、水葫蘆收割和運(yùn)輸?shù)裙芾?。是城市水面景區(qū)不可或缺的保潔工作。

傳統(tǒng)的水草清理清除裝置只對(duì)沉浮在水中的水草進(jìn)行切割，而切割出來的水草會(huì)直接落入水中，水草腐爛會(huì)對(duì)河水進(jìn)行污染，降低清除效果，傳統(tǒng)的水草清理清除裝置只能對(duì)一個(gè)方面的水草進(jìn)行清除，所以河道的管理，均是先設(shè)備清除水面上的水草，然后再利用另一種設(shè)備清理沉浮在水中的水草進(jìn)行清理，工作效率低，功能性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種湖泊、河道和園林人工湖中水草自動(dòng)化清除機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本發(fā)明使用方便，提高清除效果，加大工作效率，可靠性高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種湖泊、河道和園林人工湖中水草自動(dòng)化清除機(jī)器人，包括擋板、傳送帶、切割機(jī)構(gòu)以及掛取機(jī)構(gòu)，所述傳送帶側(cè)端安裝有擋板，所述擋板右端設(shè)有切割機(jī)構(gòu)，所述切割機(jī)構(gòu)上方安裝有掛取機(jī)構(gòu)，所述掛取機(jī)構(gòu)設(shè)置在擋板上端，所述切割機(jī)構(gòu)包括三角形刮架、切割刀、轉(zhuǎn)軸以及底座板，所述底座板上端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有三角形刮架，所述三角形刮架下方設(shè)有切割刀，所述切割刀安裝在轉(zhuǎn)軸上，所述底座板左端設(shè)置有擋板，所述擋板左側(cè)安裝有傳送帶，所述掛取機(jī)構(gòu)包括連接桿、電動(dòng)伸縮缸、u型安裝架、旋轉(zhuǎn)軸以及刮桿，所述電動(dòng)伸縮缸上端設(shè)有連接桿，所述連接桿右端設(shè)置有u型安裝架，所述u型安裝架內(nèi)端安裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有刮桿，所述刮桿安裝在u型安裝架內(nèi)部，所述連接桿設(shè)置在擋板上端，所述電動(dòng)伸縮缸安裝在擋板上端，所述u型安裝架下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸。

進(jìn)一步地，所述擋板設(shè)有兩個(gè)，所述擋板對(duì)稱安裝在傳送帶前后兩端，所述擋板對(duì)稱固定在底座板左端，所述擋板通過連接軸與傳送帶相連接。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)有三個(gè)，三個(gè)所述轉(zhuǎn)軸等距安裝在底座板上端，所述轉(zhuǎn)軸左右兩端對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)切割刀，所述轉(zhuǎn)軸上均安裝有至少兩個(gè)三角形刮架。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有鏈輪，且鏈輪設(shè)置在底座板上端，所述底座板上端安裝有傳動(dòng)鏈輪，且傳動(dòng)鏈輪通過鏈條與鏈輪相連接，且傳動(dòng)鏈輪下端安裝有伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)固定在底座板下端。

進(jìn)一步地，所述連接桿以及電動(dòng)伸縮缸設(shè)有兩個(gè)，所述連接桿對(duì)稱安裝在u型安裝架左端，所述連接桿通過活動(dòng)鉸鏈與擋板相連接，所述擋板與電動(dòng)伸縮缸通過鉸鏈座相連接，所述電動(dòng)伸縮缸通過活動(dòng)鉸鏈與連接桿相連接。

進(jìn)一步地，所述刮桿設(shè)有至少兩個(gè)，至少兩個(gè)所述刮桿均勻安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，所述u型安裝架內(nèi)部設(shè)有刮桿，所述u型安裝架后端固定著步進(jìn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過u型安裝架與步進(jìn)電機(jī)相連接。

本發(fā)明的有益效果：一種湖泊、河道和園林人工湖中水草自動(dòng)化清除機(jī)器人，本發(fā)明通過添加三角形刮架、切割刀、轉(zhuǎn)軸以及底座板，該設(shè)計(jì)可對(duì)沉浮在水中的水草進(jìn)行切割清理處理，同時(shí)也可將切割的水草收集到傳送帶，實(shí)現(xiàn)收集，提高清除效果，可實(shí)現(xiàn)環(huán)境保護(hù)，解決傳統(tǒng)的水草清理清除裝置只對(duì)沉浮在水中的水草進(jìn)行切割，而切割出來的水草會(huì)直接落入水中，水草腐爛會(huì)對(duì)河水進(jìn)行污染，降低清除效果等問題。

因添加連接桿、電動(dòng)伸縮缸、u型安裝架、旋轉(zhuǎn)軸以及刮桿，該設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)對(duì)漂浮水面上的水草進(jìn)行收取，同時(shí)也可對(duì)生長(zhǎng)漂浮水面上的水草和生長(zhǎng)在沉浮在水中的水草同步清理作業(yè)，可單獨(dú)作業(yè)，也可以同步一起作業(yè)，增加功能性，加大工作效率，解決傳統(tǒng)的水草清理清除裝置只能對(duì)一個(gè)方面的水草進(jìn)行清除，所以河道的管理，均是先設(shè)備清除水面上的水草，然后再利用另一種設(shè)備清理沉浮在水中的水草進(jìn)行清理，工作效率低，功能性差等問題。

因添加傳動(dòng)鏈輪、鏈輪以及伺服電機(jī)，該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力，因添加活動(dòng)鉸鏈以及鉸鏈座，該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)連接桿與電動(dòng)伸縮缸相互運(yùn)動(dòng)，因添加步進(jìn)電機(jī)，該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)為旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力，本發(fā)明使用方便，提高清除效果，加大工作效率，可靠性高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種湖泊、河道和園林人工湖中水草自動(dòng)化清除機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種湖泊、河道和園林人工湖中水草自動(dòng)化清除機(jī)器人中切割機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖3為本發(fā)明一種湖泊、河道和園林人工湖中水草自動(dòng)化清除機(jī)器人中掛取機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖中：1-擋板、2-傳送帶、3-切割機(jī)構(gòu)、4-掛取機(jī)構(gòu)、5-三角形刮架、6-切割刀、7-轉(zhuǎn)軸、8-底座板、9-連接桿、10-電動(dòng)伸縮缸、11-u型安裝架、12-旋轉(zhuǎn)軸、13-刮桿。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1-圖3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種湖泊、河道和園林人工湖中水草自動(dòng)化清除機(jī)器人，包括擋板1、傳送帶2、切割機(jī)構(gòu)3以及掛取機(jī)構(gòu)4，傳送帶2側(cè)端安裝有擋板1，擋板1右端設(shè)有切割機(jī)構(gòu)3，切割機(jī)構(gòu)3上方安裝有掛取機(jī)構(gòu)4，掛取機(jī)構(gòu)4設(shè)置在擋板1上端。

切割機(jī)構(gòu)3包括三角形刮架5、切割刀6、轉(zhuǎn)軸7以及底座板8，底座板8上端設(shè)有轉(zhuǎn)軸7，轉(zhuǎn)軸7上安裝有三角形刮架5，三角形刮架5下方設(shè)有切割刀6，切割刀6安裝在轉(zhuǎn)軸7上，底座板8左端設(shè)置有擋板1，擋板1左側(cè)安裝有傳送帶2，該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)對(duì)沉浮水草進(jìn)行切割收集。

掛取機(jī)構(gòu)4包括連接桿9、電動(dòng)伸縮缸10、u型安裝架11、旋轉(zhuǎn)軸12以及刮桿13，電動(dòng)伸縮缸10上端設(shè)有連接桿9，連接桿9右端設(shè)置有u型安裝架11，u型安裝架11內(nèi)端安裝有旋轉(zhuǎn)軸12，旋轉(zhuǎn)軸12上設(shè)有刮桿13，刮桿13安裝在u型安裝架11內(nèi)部，連接桿9設(shè)置在擋板1上端，電動(dòng)伸縮缸10安裝在擋板1上端，u型安裝架11下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸12，該設(shè)計(jì)即可進(jìn)行同步清除水草，也可單獨(dú)作業(yè)。

擋板1設(shè)有兩個(gè)，擋板1對(duì)稱安裝在傳送帶2前后兩端，擋板1對(duì)稱固定在底座板8左端，擋板1通過連接軸與傳送帶2相連接，轉(zhuǎn)軸7設(shè)有三個(gè)，三個(gè)轉(zhuǎn)軸7等距安裝在底座板8上端，轉(zhuǎn)軸7左右兩端對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)切割刀6，轉(zhuǎn)軸7上均安裝有至少兩個(gè)三角形刮架5，轉(zhuǎn)軸7上安裝有鏈輪，且鏈輪設(shè)置在底座板8上端，底座板8上端安裝有傳動(dòng)鏈輪，且傳動(dòng)鏈輪通過鏈條與鏈輪相連接，且傳動(dòng)鏈輪下端安裝有伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)固定在底座板8下端，連接桿9以及電動(dòng)伸縮缸10設(shè)有兩個(gè)，連接桿9對(duì)稱安裝在u型安裝架11左端，連接桿9通過活動(dòng)鉸鏈與擋板1相連接，擋板1與電動(dòng)伸縮缸10通過鉸鏈座相連接，電動(dòng)伸縮缸10通過活動(dòng)鉸鏈與連接桿9相連接，刮桿13設(shè)有至少兩個(gè)，至少兩個(gè)刮桿13均勻安裝在旋轉(zhuǎn)軸12上，u型安裝架11內(nèi)部設(shè)有刮桿13，u型安裝架11后端固定著步進(jìn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)軸12穿過u型安裝架11與步進(jìn)電機(jī)相連接。

具體實(shí)施方式：在進(jìn)行使用時(shí)，首先工作人員對(duì)本發(fā)明進(jìn)行檢查，檢查是否存在缺陷，如果存在缺陷的話就無法進(jìn)行使用了，此時(shí)需要通知維修人員進(jìn)行維修，如果不存在問題的話就可以進(jìn)行使用，使用前，工作人員先把本發(fā)明放置到河道內(nèi)，然后工作人員啟動(dòng)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)工作帶動(dòng)傳動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，因傳動(dòng)鏈輪通過鏈條與鏈輪相連接，所以傳動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，鏈輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)切割刀6旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)沉浮在水中的水草進(jìn)行切割，同時(shí)轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)三角形刮架5旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)把切割的水草進(jìn)行收集，并運(yùn)輸?shù)絺魉蛶?上，該設(shè)計(jì)提高清除效果，可實(shí)現(xiàn)環(huán)境保護(hù)。

在對(duì)沉浮在水中的水草進(jìn)行切割的同時(shí)，工作人員啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)工作帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)刮桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)把漂浮水面上的水草進(jìn)行收取，并傳輸?shù)絺魉蛶?上，若只需要對(duì)沉浮在水中的水草進(jìn)行清理時(shí)，工作人員先運(yùn)行電動(dòng)伸縮缸10，因連接桿9通過活動(dòng)鉸鏈與擋板1相連接，擋板1與電動(dòng)伸縮缸10通過鉸鏈座相連接，電動(dòng)伸縮缸10通過活動(dòng)鉸鏈與連接桿9相連接，所以電動(dòng)伸縮桿工作帶動(dòng)連接桿9繞著活動(dòng)鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，連接桿9轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)u型安裝架11向上轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)u型安裝架11離開水面，然后工作人員運(yùn)行切割機(jī)構(gòu)3進(jìn)行工作，實(shí)現(xiàn)單獨(dú)作業(yè)，該設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)對(duì)漂浮水面上的水草進(jìn)行收取，同時(shí)也可對(duì)生長(zhǎng)漂浮水面上的水草和生長(zhǎng)在沉浮在水中的水草同步清理作業(yè)，可單獨(dú)作業(yè)，也可以同步一起作業(yè)，增加功能性，加大工作效率。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。