本發(fā)明創(chuàng)造屬于工程機(jī)械領(lǐng)域,具體涉及一種裝載機(jī)鏟頭自動(dòng)平衡調(diào)整系統(tǒng)。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)的裝載機(jī)的鏟頭沒(méi)有自動(dòng)平衡調(diào)整系統(tǒng),當(dāng)鏟頭左右兩邊地勢(shì)高低不平時(shí),鏟頭的左右兩邊也會(huì)隨著地勢(shì)的高低不平而變化,也就是說(shuō),此時(shí),鏟頭左右兩邊不是水平狀態(tài),在這種情況下,被鏟出的地面也會(huì)高低不平,而理想的狀態(tài)是被鏟出的地面最好呈水平狀態(tài),所以,傳統(tǒng)的裝載機(jī)已不能適應(yīng)現(xiàn)代工程的需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是:傳統(tǒng)的裝載機(jī)沒(méi)有鏟頭自動(dòng)平衡調(diào)整系統(tǒng),被鏟出的地面高低不平,不能適應(yīng)現(xiàn)代工程的需求。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案有兩個(gè):其分別是:
1、一種裝載機(jī)鏟頭自動(dòng)平衡調(diào)整系統(tǒng),包括裝載機(jī)主體,鏟頭,其特征是:在裝載機(jī)主體前端水平固定設(shè)置一根主軸,在主軸上設(shè)置一個(gè)活動(dòng)套管,在活動(dòng)套管上固定設(shè)置一個(gè)鏟頭固定本體,在鏟頭固定本體前端固定設(shè)置鏟頭,在鏟頭固定本體后端垂直設(shè)置環(huán)形齒盤(pán),在裝載機(jī)主體上水平固定設(shè)置伺服電機(jī),伺服電機(jī)的輸出輪與環(huán)形齒盤(pán)傳動(dòng)連接,并在伺服電機(jī)上設(shè)置水平傳感器、控制器、電池,水平傳感器、控制器、電池、伺服電機(jī)順序電連接,并在裝載機(jī)主體的左右位置分別水平設(shè)置一個(gè)限位銷(xiāo),在鏟頭固定本體上水平設(shè)置一個(gè)角度限位塊。
2、一種裝載機(jī)鏟頭自動(dòng)平衡調(diào)整系統(tǒng),包括裝載機(jī)主體,鏟頭,其特征是:在裝載機(jī)主體前端水平固定設(shè)置一根主軸,在主軸上設(shè)置一個(gè)活動(dòng)套管,在活動(dòng)套管上固定設(shè)置一個(gè)鏟頭固定本體,在鏟頭固定本體前端固定設(shè)置鏟頭,在鏟頭固定本體后端與裝載機(jī)主體之間的左右兩邊分別垂直設(shè)置一個(gè)液壓油缸,在每個(gè)液壓油缸的液壓泵上設(shè)置一個(gè)伺服電機(jī),并在兩個(gè)伺服電機(jī)上設(shè)置水平傳感器、控制器、電池,水平傳感器、控制器、電池、伺服電機(jī)順序電連接,并在裝載機(jī)主體的左右位置分別水平設(shè)置一個(gè)限位銷(xiāo),在鏟頭固定本體上水平設(shè)置一個(gè)角度限位塊。
使用時(shí),水平傳感器隨時(shí)檢測(cè)到左右兩邊地勢(shì)的不平衡的信號(hào),該信號(hào)傳輸給控制器,使控制器產(chǎn)生一個(gè)不平衡的電流信號(hào),該電流信號(hào)用來(lái)控制伺服電機(jī)的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)和轉(zhuǎn)速,伺服電機(jī)通過(guò)環(huán)形齒盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鏟頭保持平衡狀態(tài);或者使鏟頭能夠克服地勢(shì)不平帶來(lái)的影響,使鏟頭能夠隨時(shí)保持水平狀態(tài)。或者伺服電機(jī)控制兩個(gè)液壓油缸,使鏟頭左右兩邊保持平衡狀態(tài)。角度限位塊和兩個(gè)限位銷(xiāo)用來(lái)控制鏟頭的左右轉(zhuǎn)動(dòng)極限角度。
本發(fā)明的有益效果是:鏟頭能夠自動(dòng)保持平衡狀態(tài),使工程質(zhì)量得到提高,能夠提高工效,節(jié)約勞動(dòng)成本。
附圖說(shuō)明
圖1是該發(fā)明中第一個(gè)實(shí)施例的原理圖。
圖2是圖1的側(cè)視圖。
圖3是另一個(gè)實(shí)施例的原理圖。
圖4是圖3的側(cè)視圖。
圖5是第一個(gè)、第二個(gè)實(shí)施例的電路原理圖。
圖中:1、裝載機(jī)主體,2、鏟頭,3、主軸,4、鏟頭固定本體,5、環(huán)形齒盤(pán),6、伺服電機(jī),7、輸出輪,8、水平傳感器,9、控制器,10、電池,11、活動(dòng)套管,12、限位銷(xiāo),13、角度限位塊,14、液壓油缸。
具體實(shí)施方式
第一個(gè)實(shí)施例:結(jié)合圖1、圖2、圖5,一種裝載機(jī)鏟頭自動(dòng)平衡調(diào)整系統(tǒng),包括裝載機(jī)主體1,鏟頭2,在裝載機(jī)主體1前端水平固定設(shè)置一根主軸3,在主軸3上設(shè)置一個(gè)活動(dòng)套管11,在活動(dòng)套管11上固定設(shè)置一個(gè)鏟頭固定本體4,在鏟頭固定本體4前端固定設(shè)置鏟頭2,在鏟頭固定本體4后端垂直設(shè)置環(huán)形齒盤(pán)5,在裝載機(jī)主體1上水平固定設(shè)置伺服電機(jī)6,伺服電機(jī)6的輸出輪7與環(huán)形齒盤(pán)5傳動(dòng)連接,并在伺服電機(jī)6上設(shè)置水平傳感器8、控制器9、電池10,水平傳感器8、控制器9、電池10、伺服電機(jī)6順序電連接,并在裝載機(jī)主體1的左右位置分別水平設(shè)置一個(gè)限位銷(xiāo)12,在鏟頭固定本體4上水平設(shè)置一個(gè)角度限位塊13。
第二個(gè)實(shí)施例:結(jié)合圖3、圖4、圖5一種裝載機(jī)鏟頭自動(dòng)平衡調(diào)整系統(tǒng),包括裝載機(jī)主體1,鏟頭2,在裝載機(jī)主體1前端水平固定設(shè)置一根主軸3,在主軸3上設(shè)置一個(gè)活動(dòng)套管11,在活動(dòng)套管11上固定設(shè)置一個(gè)鏟頭固定本體4,在鏟頭固定本體4前端固定設(shè)置鏟頭2,在鏟頭固定本體4后端與裝載機(jī)主體1之間的左右兩邊分別垂直設(shè)置一個(gè)液壓油缸14,在每個(gè)液壓油缸14的液壓泵上設(shè)置一個(gè)伺服電機(jī)6,并在兩個(gè)伺服電機(jī)6上設(shè)置水平傳感器8、控制器9、電池10,水平傳感器8、控制器9、電池10、伺服電機(jī)6順序電連接,并在裝載機(jī)主體1的左右位置分別水平設(shè)置一個(gè)限位銷(xiāo)12,在鏟頭固定本體4上水平設(shè)置一個(gè)角度限位塊13。