本發(fā)明涉及市政消防設(shè)備維修器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種井蓋自動(dòng)更換車。

背景技術(shù)：

一些井蓋在更換時(shí)，經(jīng)常使用工人去搬運(yùn)井蓋，既浪費(fèi)時(shí)間又增加費(fèi)用，同時(shí)由于不同人安裝的精度不同，造成質(zhì)量不合格，因此急需一種可以自動(dòng)更換井蓋的機(jī)器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供了一種井蓋自動(dòng)更換車，通過第六步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)第六齒輪帶動(dòng)第五齒輪進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過不同類型井蓋選擇圓形座或者方形座，通過第七液壓缸來驅(qū)動(dòng)第二電磁鐵吸住新井蓋進(jìn)而將新井蓋安裝好，使其實(shí)現(xiàn)了一個(gè)機(jī)器安裝不同類型的井蓋，提高安裝效率提高了適用范圍。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種井蓋自動(dòng)更換車，包括底座、新井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、四個(gè)行走部分、舊井蓋吸取部分、舊井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、兩個(gè)舊井蓋儲(chǔ)存支撐部分、新井蓋吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的新井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的六個(gè)第三長(zhǎng)方形凹槽分別滑動(dòng)安裝在六個(gè)第二定位塊上，所述的兩個(gè)第一齒輪分別與兩個(gè)第三齒條相互嚙合；所述的四個(gè)行走部分的第二伸縮套筒的內(nèi)側(cè)面分別與四個(gè)行走部分固定板的外側(cè)面固定連接；所述的舊井蓋吸取部分的兩個(gè)第四長(zhǎng)方形凹槽分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第一定位塊上，所述的兩個(gè)第二齒輪分別與兩個(gè)第二齒條相互嚙合；所述的舊井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的兩個(gè)第一滑塊分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第一燕尾槽里，所述的兩個(gè)第三齒輪分別與兩個(gè)第一齒條相互嚙合；所述的兩個(gè)舊井蓋儲(chǔ)存支撐部分的四個(gè)第二滑塊分別滑動(dòng)安裝在四個(gè)第二燕尾槽里，所述的兩個(gè)第四齒輪分別與兩個(gè)第四齒條相互嚙合；所述的新井蓋吸取機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連接板上面與第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板下面固定連接；

所述的底座包括底板、兩個(gè)第一燕尾槽、兩個(gè)第一齒條、第一長(zhǎng)方形凹槽、舊圓井蓋儲(chǔ)存桶、舊方井蓋儲(chǔ)存桶、兩個(gè)第一定位塊、兩個(gè)第二齒條、六個(gè)第二定位塊、兩個(gè)第三齒條、新方井蓋儲(chǔ)存桶、新圓井蓋儲(chǔ)存桶、第二長(zhǎng)方形凹槽、四個(gè)第二燕尾槽、兩個(gè)個(gè)第四齒條、四個(gè)第八液壓缸、兩個(gè)第八液壓缸頂板、新方井蓋儲(chǔ)存桶、四個(gè)行走部分固定板、新圓井蓋儲(chǔ)存桶，所述的底板是一個(gè)長(zhǎng)方形板子，在其上面靠前的位置設(shè)有第一長(zhǎng)方形凹槽，在底板上面設(shè)有舊圓井蓋儲(chǔ)存桶，舊圓井蓋儲(chǔ)存桶的位置在第一長(zhǎng)方形凹槽的左側(cè)，在底板上面設(shè)有舊方井蓋儲(chǔ)存桶，舊方井蓋儲(chǔ)存桶的位置在第一長(zhǎng)方形凹槽右側(cè)，在底板上面設(shè)有設(shè)有兩個(gè)第一燕尾槽，兩個(gè)第一燕尾槽的位置分別在第一長(zhǎng)方形凹槽前后兩側(cè)；在底板上面設(shè)有兩個(gè)第一齒條，兩個(gè)第一齒條的位置分別在兩個(gè)第一燕尾槽的前后兩側(cè)；在底板上面設(shè)有兩個(gè)第一定位塊，兩個(gè)第一定位塊并排排列，其位置在第一長(zhǎng)方形凹槽后側(cè)；所述的兩個(gè)第二齒條分別固定安裝在兩個(gè)第一定位塊的外側(cè)面上；在底板上面靠后處設(shè)有第二長(zhǎng)方形凹槽，在底板上面設(shè)有新方井蓋儲(chǔ)存桶，新方井蓋儲(chǔ)存桶的位置在第二長(zhǎng)方形凹槽左側(cè)，在底板上面設(shè)有新圓井蓋儲(chǔ)存桶，新圓井蓋儲(chǔ)存桶的位置在第二長(zhǎng)方形凹槽的右側(cè)；所述的六個(gè)第二定位塊呈兩行直線陣列固定安裝在底板上面，其每行位置分別在第二長(zhǎng)方形凹槽的前后兩側(cè)；所述的兩個(gè)第三齒條分別固定安裝在靠中間的兩個(gè)第二定位塊的內(nèi)側(cè)面上；在舊圓井蓋儲(chǔ)存桶、舊方井蓋儲(chǔ)存桶的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)第二燕尾槽，在內(nèi)側(cè)設(shè)有第四齒條，第四齒條的位置在外側(cè)兩個(gè)第二燕尾槽的外側(cè)；所述的四個(gè)第八液壓缸分成兩組，每組兩個(gè)第八液壓缸的缸體底部固定安裝在新方井蓋儲(chǔ)存桶前面的擋板上，其活塞桿端部與第八液壓缸頂板下面固定連接；另一組兩個(gè)第八液壓缸的缸體底部固定安裝在新圓井蓋儲(chǔ)存桶后面的擋板上，其活塞桿端部與第八液壓缸頂板固定連接；所述的兩個(gè)第八液壓缸頂板的下面靠后處分別與新方井蓋儲(chǔ)存桶和新圓井蓋儲(chǔ)存桶上面固定連接;在底板下面四角處各設(shè)有一個(gè)行走部分固定板；

所述的新井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括新井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)底板、六個(gè)第三長(zhǎng)方形凹槽、四個(gè)支撐板、絲杠、兩個(gè)光軸、兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)第一齒輪、兩個(gè)t形滑塊、t形滑塊底板、第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、六個(gè)第一液壓缸、六個(gè)方形塊、六個(gè)支撐柱、第一伸縮套筒、第一伸縮桿、第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、第七步進(jìn)電機(jī)，所述的新井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)底板是一個(gè)長(zhǎng)方形板子，在其上面設(shè)有六個(gè)第三長(zhǎng)方形凹槽，六個(gè)第三長(zhǎng)方形凹槽的位置分別在新井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)底板的四角處和前后兩側(cè)中間處，所述的六個(gè)第三長(zhǎng)方形凹槽分別滑動(dòng)安裝在六個(gè)第二定位塊上；在新井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)底板上下兩面的左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)支撐板，所述的絲杠的左端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐板上的圓孔里，右端與第七步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器固定連接，所述的第七步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在支撐板外側(cè)；所述的兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在新井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)底板上面，其電機(jī)軸兩個(gè)第一齒輪分別固定連接；所述的兩個(gè)第一齒輪分別與兩個(gè)第三齒條相互嚙合；所述的兩個(gè)光軸兩端分別與新井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)底板下面的兩個(gè)支撐板的內(nèi)側(cè)面固定連接；所述的兩個(gè)t形滑塊通過下端的兩個(gè)圓孔滑動(dòng)安裝在兩個(gè)光軸，其上端的螺紋孔與絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板上面固定安裝在t形滑塊底板下面，在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板下面設(shè)有五個(gè)呈圓周陣列的燕尾槽，所述的五個(gè)第一液壓缸缸體底部分別固定安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板下面的五個(gè)支撐板上，其活塞桿端部與方形塊外側(cè)固定連接，所述的方形塊下面的滑塊滑動(dòng)安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板下面的燕尾槽里，所述的五個(gè)支撐柱上端分別與五個(gè)方形塊球鉸連接，其下端與第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板上面通過球鉸連接；在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板下面中間設(shè)有第一伸縮套筒，在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板上面設(shè)有第一伸縮桿，所述的第一伸縮桿上端滑動(dòng)安裝在第一伸縮套筒下面的凹槽里；

所述的行走部分包括第二伸縮套筒、第二伸縮桿、第二液壓缸、第一舵機(jī)座、第一舵機(jī)、輪子座、第二步進(jìn)電機(jī)固定板、第二步進(jìn)電機(jī)、輪子、輪子軸，所述的第二伸縮套筒內(nèi)側(cè)面與行走部分固定板外側(cè)面固定連接；所述的第二伸縮桿的內(nèi)側(cè)端滑動(dòng)安裝在第二伸縮套筒外側(cè)面的凹槽里；所述的第二液壓缸的缸體底部固定安裝在第二伸縮套筒上面的擋板上，其活塞桿端部與第二伸縮桿上面的擋板固定連接；在第二伸縮桿下面設(shè)有第一舵機(jī)座；所述的第一舵機(jī)豎直向下，其底部固定安裝在第一舵機(jī)座里，其電機(jī)軸與輪子座上面固定連接；所述的輪子軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在輪子座兩端的圓孔里；所述的輪子固定安裝在輪子軸上，其位置在輪子座里；在輪子座的外側(cè)面設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)固定板；所述的第二步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二步進(jìn)電機(jī)固定板下面，其電機(jī)軸通過聯(lián)軸器與輪子軸固定連接；

所述的舊井蓋吸取部分包括t形板、兩個(gè)第三步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)第二齒輪、兩個(gè)第四長(zhǎng)方形凹槽、第三伸縮套筒、四個(gè)第三液壓缸、第三伸縮桿、第一磁鐵固定塊、四個(gè)第一磁鐵，在t形板上面靠右處設(shè)有兩個(gè)第四長(zhǎng)方形凹槽，所述的兩個(gè)第四長(zhǎng)方形凹槽滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第一定位塊上；所述的兩個(gè)第三步進(jìn)電機(jī)水平放置；其側(cè)面固定安裝在t形板上面，其電機(jī)軸分別與兩個(gè)第二齒輪固定連接；所述的兩個(gè)第二齒輪分別與兩個(gè)第二齒條相互嚙合；所述的第三伸縮套筒的上面與t形板的下面固定連接，在其下面設(shè)有凹槽；所述的第三伸縮桿的上端滑動(dòng)安裝在第三伸縮套筒下面的凹槽里，其下端面與第一磁鐵固定塊上面固定連接；所述的四個(gè)第三液壓缸呈矩形陣列，四個(gè)第三液壓缸的缸體底部固定安裝在第三伸縮套筒側(cè)面的擋板上，其活塞桿端部與第一磁鐵固定塊的上面固定連接；所述的四個(gè)第一磁鐵固定安裝在第一磁鐵固定塊下面，其位置分別在第一磁鐵固定塊四個(gè)角處；

所述的舊井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括舊井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)底板、兩個(gè)第一滑塊、第五方形凹槽、四個(gè)第四液壓缸、四個(gè)井蓋卡座、兩個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)座、兩個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)第三齒輪，所述的舊井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)底板是一個(gè)長(zhǎng)方形板子，在其下面的前后兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第一滑塊，其滑動(dòng)安裝在第一燕尾槽里；在舊井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)底板上面靠右處設(shè)有一個(gè)第五方形凹槽；所述的四個(gè)第四液壓缸的缸體底部分別固定安裝在舊井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)底板上面的擋板上，其活塞桿端部分別與四個(gè)井蓋卡座外側(cè)面固定連接；在舊井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)底板上面左側(cè)的兩各角處各設(shè)有一個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)座；所述的兩個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第四步進(jìn)電機(jī)座里，其電機(jī)軸與第三齒輪固定連接；所述的第三齒輪分別與第一齒條相互嚙合；

所述的舊井蓋儲(chǔ)存支撐部分包括舊井蓋支撐板、舊井蓋儲(chǔ)存支撐部分底板、兩個(gè)第二滑塊、第五步進(jìn)電機(jī)、第四齒輪、第五液壓缸、第二舵機(jī)座、第二舵機(jī)、第二舵機(jī)連接軸，所述的舊井蓋儲(chǔ)存支撐部分底板是一個(gè)長(zhǎng)方形板子，在其前面設(shè)有兩個(gè)第二滑塊，所述的兩個(gè)第二滑塊分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第二燕尾槽里；所述的第五步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在舊井蓋儲(chǔ)存支撐部分底板后面靠右側(cè)，其電機(jī)軸與第四齒輪固定連接；所述的第四齒輪與第四齒條相互嚙合；所述的第五液壓缸的缸體底部固定安裝在舊井蓋儲(chǔ)存支撐部分底板后面的擋板上，其活塞桿端部與第二舵機(jī)座上面固定連接；所述的第二舵機(jī)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二舵機(jī)座兩側(cè)面上的圓孔里；所述的舊井蓋支撐板底部固定安裝在第二舵機(jī)連接軸軸上；所述的第二舵機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二舵機(jī)座右側(cè)面，其電機(jī)軸與第二舵機(jī)連接軸通過聯(lián)軸器固定連接；

所述的新井蓋吸取機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)連接板、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊、八個(gè)第六液壓缸、第五齒輪、第六步進(jìn)電機(jī)固定板、第六步進(jìn)電機(jī)、第六齒輪、兩個(gè)第六液壓缸頂板、圓形座、九個(gè)個(gè)第七液壓缸、九個(gè)第二電磁鐵、方形座，所述的兩個(gè)連接板上面固定安裝在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板下面；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)連接板側(cè)面的圓孔里；所述的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，其位置分別在兩個(gè)連接板的內(nèi)側(cè)；所述的第五齒輪固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；所述的的第六步進(jìn)電機(jī)固定板上面與兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊下面固定連接；所述的第六步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第六步進(jìn)電機(jī)固定板下面，其電機(jī)軸與第六齒輪固定連接；所述的第六齒輪與第五齒輪相互嚙合；所述的八個(gè)第六液壓缸分成四組，其缸體底部分別固定安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊的上下面，其活塞桿端部分別與兩個(gè)第六液壓缸頂板內(nèi)側(cè)面固定連接；所述的圓形座下面與上面的第六液壓缸頂板上面固定連接；所述的方形座上面與下面的第六液壓缸頂板下面固定連接；所述的九個(gè)第七液壓缸分成兩組，第一組五個(gè)，第二組四個(gè)，所述的第一組五個(gè)第七液壓缸呈圓形陣列，其缸體底部固定安裝在圓形座上面的凹槽里，其活塞桿端部分別與五個(gè)第二電磁鐵的下面固定連接，所述的第二組四個(gè)第七液壓缸的缸體底部固定安裝在方形座下面的凹槽里，其活塞桿端部分別與四個(gè)第二電磁鐵固定連接，第二組四個(gè)第七液壓缸的位置分別在方形座的四個(gè)角處。

本發(fā)明的有益效果：通過第六步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)第六齒輪帶動(dòng)第五齒輪進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過不同類型井蓋選擇圓形座或者方形座，通過第七液壓缸來驅(qū)動(dòng)第二電磁鐵吸住新井蓋進(jìn)而將新井蓋安裝好，使其實(shí)現(xiàn)了一個(gè)機(jī)器安裝不同類型的井蓋，提高安裝效率提高了適用范圍。

附圖說明

圖1、圖2、圖3為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4、圖5、圖6、圖7為本發(fā)明的底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8、圖9為本發(fā)明的新井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明的行走部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11、圖12為本發(fā)明的舊井蓋吸取部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本發(fā)明的舊井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為本發(fā)明的舊井蓋儲(chǔ)存支撐部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15、圖16為本發(fā)明的新井蓋吸取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-底座、2-新井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、3-行走部分、4-舊井蓋吸取部分、5-舊井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、6-舊井蓋儲(chǔ)存支撐部分、7-新井蓋吸取機(jī)構(gòu)、101-底板、102-第一燕尾槽、103-第一齒條、104-第一長(zhǎng)方形凹槽、105-舊圓井蓋儲(chǔ)存桶、106-舊方井蓋儲(chǔ)存桶、107-第一定位塊、108-第二齒條、109-第二定位塊、110-第三齒條、111-新方井蓋儲(chǔ)存桶、112-新圓井蓋儲(chǔ)存桶、113-第二長(zhǎng)方形凹槽、114-第二燕尾槽、115-第四齒條、116-第八液壓缸、117-第八液壓缸頂板、118-新方井蓋儲(chǔ)存桶、119-行走部分固定板、120-新圓井蓋儲(chǔ)存桶、201-新井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)底板、202-第三長(zhǎng)方形凹槽、203-支撐板、204-絲杠、205-光軸、206-第一步進(jìn)電機(jī)、207-第一齒輪、208-t形滑塊、209-t形滑塊底板、210-第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、211-第一液壓缸、212-方形塊、213-支撐柱、214-第一伸縮套筒、215-第一伸縮桿、216-第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、217-第七步進(jìn)電機(jī)、301-第二伸縮套筒、302-第二伸縮桿、303-第二液壓缸、304-第一舵機(jī)座、305-第一舵機(jī)、306-輪子座、307-第二步進(jìn)電機(jī)固定板、308-第二步進(jìn)電機(jī)、309-輪子、310-輪子軸、401-t形板、402-第三步進(jìn)電機(jī)、403-第二齒輪、404-第四長(zhǎng)方形凹槽、405-第三伸縮套筒、406-第三液壓缸、407-第三伸縮桿、408-第一磁鐵固定塊、409-第一磁鐵、501-舊井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)底板、502-第一滑塊、503-第五方形凹槽、504-第四液壓缸、505-井蓋卡座、506-第四步進(jìn)電機(jī)座、507-第四步進(jìn)電機(jī)、508-第三齒輪、601-舊井蓋支撐板、602-舊井蓋儲(chǔ)存支撐部分底板、603-第二滑塊、604-第五步進(jìn)電機(jī)、605-第四齒輪、606-第五液壓缸、607-第二舵機(jī)座、608-第二舵機(jī)、609-第二舵機(jī)連接軸、701-連接板、702-轉(zhuǎn)動(dòng)軸、703-轉(zhuǎn)動(dòng)塊、704-第六液壓缸、705-第五齒輪、706-第六步進(jìn)電機(jī)固定板、707-第六步進(jìn)電機(jī)、708-第六齒輪、709-第六液壓缸頂板、710-圓形座、711-第七液壓缸、712-第二電磁鐵、713方形座。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16所示，一種井蓋自動(dòng)更換車，包括底座1、新井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2、四個(gè)行走部分3、舊井蓋吸取部分4、舊井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)5、兩個(gè)舊井蓋儲(chǔ)存支撐部分6、新井蓋吸取機(jī)構(gòu)7，其特征在于：所述的新井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2的六個(gè)第三長(zhǎng)方形凹槽202分別滑動(dòng)安裝在六個(gè)第二定位塊109上，所述的兩個(gè)第一齒輪207分別與兩個(gè)第三齒條110相互嚙合；所述的四個(gè)行走部分3的第二伸縮套筒301的內(nèi)側(cè)面分別與四個(gè)行走部分固定板119的外側(cè)面固定連接；所述的舊井蓋吸取部分4的兩個(gè)第四長(zhǎng)方形凹槽404分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第一定位塊107上，所述的兩個(gè)第二齒輪403分別與兩個(gè)第二齒條108相互嚙合；所述的舊井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)5的兩個(gè)第一滑塊502分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第一燕尾槽102里，所述的兩個(gè)第三齒輪508分別與兩個(gè)第一齒條103相互嚙合；所述的兩個(gè)舊井蓋儲(chǔ)存支撐部分6的四個(gè)第二滑塊603分別滑動(dòng)安裝在四個(gè)第二燕尾槽114里，所述的兩個(gè)第四齒輪605分別與兩個(gè)第四齒條115相互嚙合；所述的新井蓋吸取機(jī)構(gòu)7的兩個(gè)連接板701上面與第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板216下面固定連接；

所述的底座1包括底板101、兩個(gè)第一燕尾槽102、兩個(gè)第一齒條103、第一長(zhǎng)方形凹槽104、舊圓井蓋儲(chǔ)存桶105、舊方井蓋儲(chǔ)存桶106、兩個(gè)第一定位塊107、兩個(gè)第二齒條108、六個(gè)第二定位塊109、兩個(gè)第三齒條110、新方井蓋儲(chǔ)存桶111、新圓井蓋儲(chǔ)存桶112、第二長(zhǎng)方形凹槽113、四個(gè)第二燕尾槽114、兩個(gè)個(gè)第四齒條115、四個(gè)第八液壓缸116、兩個(gè)第八液壓缸頂板117、新方井蓋儲(chǔ)存桶118、四個(gè)行走部分固定板119、新圓井蓋儲(chǔ)存桶120，所述的底板101是一個(gè)長(zhǎng)方形板子，在其上面靠前的位置設(shè)有第一長(zhǎng)方形凹槽104，在底板101上面設(shè)有舊圓井蓋儲(chǔ)存桶105，舊圓井蓋儲(chǔ)存桶105的位置在第一長(zhǎng)方形凹槽104的左側(cè)，在底板101上面設(shè)有舊方井蓋儲(chǔ)存桶106，舊方井蓋儲(chǔ)存桶106的位置在第一長(zhǎng)方形凹槽104右側(cè)，在底板101上面設(shè)有設(shè)有兩個(gè)第一燕尾槽102，兩個(gè)第一燕尾槽102的位置分別在第一長(zhǎng)方形凹槽104前后兩側(cè)；在底板101上面設(shè)有兩個(gè)第一齒條103，兩個(gè)第一齒條103的位置分別在兩個(gè)第一燕尾槽102的前后兩側(cè)；在底板101上面設(shè)有兩個(gè)第一定位塊107，兩個(gè)第一定位塊107并排排列，其位置在第一長(zhǎng)方形凹槽104后側(cè)；所述的兩個(gè)第二齒條108分別固定安裝在兩個(gè)第一定位塊107的外側(cè)面上；在底板101上面靠后處設(shè)有第二長(zhǎng)方形凹槽113，在底板101上面設(shè)有新方井蓋儲(chǔ)存桶111，新方井蓋儲(chǔ)存桶111的位置在第二長(zhǎng)方形凹槽113左側(cè)，在底板101上面設(shè)有新圓井蓋儲(chǔ)存桶112，新圓井蓋儲(chǔ)存桶112的位置在第二長(zhǎng)方形凹槽113的右側(cè)；所述的六個(gè)第二定位塊109呈兩行直線陣列固定安裝在底板101上面，其每行位置分別在第二長(zhǎng)方形凹槽113的前后兩側(cè)；所述的兩個(gè)第三齒條110分別固定安裝在靠中間的兩個(gè)第二定位塊109的內(nèi)側(cè)面上；在舊圓井蓋儲(chǔ)存桶105、舊方井蓋儲(chǔ)存桶106的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)第二燕尾槽114，在內(nèi)側(cè)設(shè)有第四齒條115，第四齒條115的位置在外側(cè)兩個(gè)第二燕尾槽114的外側(cè)；所述的四個(gè)第八液壓缸116分成兩組，每組兩個(gè)第八液壓缸116的缸體底部固定安裝在新方井蓋儲(chǔ)存桶111前面的擋板上，其活塞桿端部與第八液壓缸頂板117下面固定連接；另一組兩個(gè)第八液壓缸116的缸體底部固定安裝在新圓井蓋儲(chǔ)存桶112后面的擋板上，其活塞桿端部與第八液壓缸頂板117固定連接；所述的兩個(gè)第八液壓缸頂板117的下面靠后處分別與新方井蓋儲(chǔ)存桶118和新圓井蓋儲(chǔ)存桶120上面固定連接;在底板101下面四角處各設(shè)有一個(gè)行走部分固定板119；

所述的新井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2包括新井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)底板201、六個(gè)第三長(zhǎng)方形凹槽202、四個(gè)支撐板203、絲杠204、兩個(gè)光軸205、兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)206、兩個(gè)第一齒輪207、兩個(gè)t形滑塊208、t形滑塊底板209、第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板210、六個(gè)第一液壓缸211、六個(gè)方形塊212、六個(gè)支撐柱213、第一伸縮套筒214、第一伸縮桿215、第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板216、第七步進(jìn)電機(jī)217，所述的新井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)底板201是一個(gè)長(zhǎng)方形板子，在其上面設(shè)有六個(gè)第三長(zhǎng)方形凹槽202，六個(gè)第三長(zhǎng)方形凹槽202的位置分別在新井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)底板201的四角處和前后兩側(cè)中間處，所述的六個(gè)第三長(zhǎng)方形凹槽202分別滑動(dòng)安裝在六個(gè)第二定位塊109上；在新井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)底板201上下兩面的左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)支撐板203，所述的絲杠204的左端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐板203上的圓孔里，右端與第七步進(jìn)電機(jī)217的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器固定連接，所述的第七步進(jìn)電機(jī)217水平放置，其側(cè)面固定安裝在支撐板203外側(cè)；所述的兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)206水平放置，其側(cè)面固定安裝在新井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)底板201上面，其電機(jī)軸兩個(gè)第一齒輪207分別固定連接；所述的兩個(gè)第一齒輪207分別與兩個(gè)第三齒條110相互嚙合；所述的兩個(gè)光軸205兩端分別與新井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)底板201下面的兩個(gè)支撐板203的內(nèi)側(cè)面固定連接；所述的兩個(gè)t形滑塊208通過下端的兩個(gè)圓孔滑動(dòng)安裝在兩個(gè)光軸205，其上端的螺紋孔與絲杠204轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板210上面固定安裝在t形滑塊底板209下面，在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板210下面設(shè)有五個(gè)呈圓周陣列的燕尾槽，所述的五個(gè)第一液壓缸211缸體底部分別固定安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板210下面的五個(gè)支撐板上，其活塞桿端部與方形塊212外側(cè)固定連接，所述的方形塊212下面的滑塊滑動(dòng)安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板210下面的燕尾槽里，所述的五個(gè)支撐柱213上端分別與五個(gè)方形塊212球鉸連接，其下端與第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板216上面通過球鉸連接；在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板210下面中間設(shè)有第一伸縮套筒214，在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板216上面設(shè)有第一伸縮桿215，所述的第一伸縮桿215上端滑動(dòng)安裝在第一伸縮套筒214下面的凹槽里；

所述的行走部分3包括第二伸縮套筒301、第二伸縮桿302、第二液壓缸303、第一舵機(jī)座304、第一舵機(jī)305、輪子座306、第二步進(jìn)電機(jī)固定板307、第二步進(jìn)電機(jī)308、輪子309、輪子軸310，所述的第二伸縮套筒301內(nèi)側(cè)面與行走部分固定板119外側(cè)面固定連接；所述的第二伸縮桿302的內(nèi)側(cè)端滑動(dòng)安裝在第二伸縮套筒301外側(cè)面的凹槽里；所述的第二液壓缸303的缸體底部固定安裝在第二伸縮套筒301上面的擋板上，其活塞桿端部與第二伸縮桿302上面的擋板固定連接；在第二伸縮桿302下面設(shè)有第一舵機(jī)座304；所述的第一舵機(jī)305豎直向下，其底部固定安裝在第一舵機(jī)座304里，其電機(jī)軸與輪子座306上面固定連接；所述的輪子軸310轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在輪子座306兩端的圓孔里；所述的輪子309固定安裝在輪子軸310上，其位置在輪子座306里；在輪子座306的外側(cè)面設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)固定板307；所述的第二步進(jìn)電機(jī)308水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二步進(jìn)電機(jī)固定板307下面，其電機(jī)軸通過聯(lián)軸器與輪子軸310固定連接；

所述的舊井蓋吸取部分4包括t形板401、兩個(gè)第三步進(jìn)電機(jī)402、兩個(gè)第二齒輪403、兩個(gè)第四長(zhǎng)方形凹槽404、第三伸縮套筒405、四個(gè)第三液壓缸406、第三伸縮桿407、第一磁鐵固定塊408、四個(gè)第一磁鐵409，在t形板401上面靠右處設(shè)有兩個(gè)第四長(zhǎng)方形凹槽404，所述的兩個(gè)第四長(zhǎng)方形凹槽404滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第一定位塊107上；所述的兩個(gè)第三步進(jìn)電機(jī)402水平放置；其側(cè)面固定安裝在t形板401上面，其電機(jī)軸分別與兩個(gè)第二齒輪403固定連接；所述的兩個(gè)第二齒輪403分別與兩個(gè)第二齒條108相互嚙合；所述的第三伸縮套筒405的上面與t形板401的下面固定連接，在其下面設(shè)有凹槽；所述的第三伸縮桿407的上端滑動(dòng)安裝在第三伸縮套筒405下面的凹槽里，其下端面與第一磁鐵固定塊408上面固定連接；所述的四個(gè)第三液壓缸406呈矩形陣列，四個(gè)第三液壓缸406的缸體底部固定安裝在第三伸縮套筒405側(cè)面的擋板上，其活塞桿端部與第一磁鐵固定塊408的上面固定連接；所述的四個(gè)第一磁鐵409固定安裝在第一磁鐵固定塊408下面，其位置分別在第一磁鐵固定塊408四個(gè)角處；

所述的舊井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)5包括舊井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)底板501、兩個(gè)第一滑塊502、第五方形凹槽503、四個(gè)第四液壓缸504、四個(gè)井蓋卡座505、兩個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)座506、兩個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)507、兩個(gè)第三齒輪508，所述的舊井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)底板501是一個(gè)長(zhǎng)方形板子，在其下面的前后兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第一滑塊502，其滑動(dòng)安裝在第一燕尾槽102里；在舊井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)底板501上面靠右處設(shè)有一個(gè)第五方形凹槽503；所述的四個(gè)第四液壓缸504的缸體底部分別固定安裝在舊井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)底板501上面的擋板上，其活塞桿端部分別與四個(gè)井蓋卡座505外側(cè)面固定連接；在舊井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)底板501上面左側(cè)的兩各角處各設(shè)有一個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)座506；所述的兩個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)507水平放置，其側(cè)面固定安裝在第四步進(jìn)電機(jī)座506里，其電機(jī)軸與第三齒輪508固定連接；所述的第三齒輪508分別與第一齒條103相互嚙合；

所述的舊井蓋儲(chǔ)存支撐部分6包括舊井蓋支撐板601、舊井蓋儲(chǔ)存支撐部分底板602、兩個(gè)第二滑塊603、第五步進(jìn)電機(jī)604、第四齒輪605、第五液壓缸606、第二舵機(jī)座607、第二舵機(jī)608、第二舵機(jī)連接軸609，所述的舊井蓋儲(chǔ)存支撐部分底板602是一個(gè)長(zhǎng)方形板子，在其前面設(shè)有兩個(gè)第二滑塊603，所述的兩個(gè)第二滑塊603分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第二燕尾槽114里；所述的第五步進(jìn)電機(jī)604水平放置，其側(cè)面固定安裝在舊井蓋儲(chǔ)存支撐部分底板602后面靠右側(cè)，其電機(jī)軸與第四齒輪605固定連接；所述的第四齒輪605與第四齒條115相互嚙合；所述的第五液壓缸606的缸體底部固定安裝在舊井蓋儲(chǔ)存支撐部分底板602后面的擋板上，其活塞桿端部與第二舵機(jī)座607上面固定連接；所述的第二舵機(jī)連接軸609轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二舵機(jī)座607兩側(cè)面上的圓孔里；所述的舊井蓋支撐板601底部固定安裝在第二舵機(jī)連接軸609軸上；所述的第二舵機(jī)608水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二舵機(jī)座607右側(cè)面，其電機(jī)軸與第二舵機(jī)連接軸609通過聯(lián)軸器固定連接；

所述的新井蓋吸取機(jī)構(gòu)7包括兩個(gè)連接板701、轉(zhuǎn)動(dòng)軸702、兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊703、八個(gè)第六液壓缸704、第五齒輪705、第六步進(jìn)電機(jī)固定板706、第六步進(jìn)電機(jī)707、第六齒輪708、兩個(gè)第六液壓缸頂板709、圓形座710、九個(gè)個(gè)第七液壓缸711、九個(gè)第二電磁鐵712、方形座713，所述的兩個(gè)連接板701上面固定安裝在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板216下面；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸702轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)連接板701側(cè)面的圓孔里；所述的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊703固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸702上，其位置分別在兩個(gè)連接板701的內(nèi)側(cè)；所述的第五齒輪705固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸702上；所述的的第六步進(jìn)電機(jī)固定板706上面與兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊703下面固定連接；所述的第六步進(jìn)電機(jī)707水平放置，其側(cè)面固定安裝在第六步進(jìn)電機(jī)固定板706下面，其電機(jī)軸與第六齒輪708固定連接；所述的第六齒輪708與第五齒輪705相互嚙合；所述的八個(gè)第六液壓缸704分成四組，其缸體底部分別固定安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊703的上下面，其活塞桿端部分別與兩個(gè)第六液壓缸頂板709內(nèi)側(cè)面固定連接；所述的圓形座710下面與上面的第六液壓缸頂板709上面固定連接；所述的方形座713上面與下面的第六液壓缸頂板709下面固定連接；所述的九個(gè)第七液壓缸711分成兩組，第一組五個(gè)，第二組四個(gè)，所述的第一組五個(gè)第七液壓缸711呈圓形陣列，其缸體底部固定安裝在圓形座710上面的凹槽里，其活塞桿端部分別與五個(gè)第二電磁鐵712的下面固定連接，所述的第二組四個(gè)第七液壓缸711的缸體底部固定安裝在方形座713下面的凹槽里，其活塞桿端部分別與四個(gè)第二電磁鐵712固定連接，第二組四個(gè)第七液壓缸711的位置分別在方形座713的四個(gè)角處。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明在使用時(shí)首先將新方井蓋放到新方井蓋儲(chǔ)存桶111里和將新圓井蓋放到新圓井蓋儲(chǔ)存桶112里，然后通過四個(gè)行走部分3的第二液壓缸303來調(diào)節(jié)輪子309的位置，通過第一舵機(jī)305和第二步進(jìn)電機(jī)308協(xié)同工作來驅(qū)動(dòng)輪子309行走，當(dāng)?shù)竭_(dá)需要更換井蓋的上方，通過舊井蓋吸取部分4的第三步進(jìn)電機(jī)402和四個(gè)第三液壓缸406協(xié)同工作驅(qū)動(dòng)四個(gè)第一磁鐵409將舊井蓋吸起來，下一步通過舊井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)5的兩個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)507帶動(dòng)舊井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)5到達(dá)舊井蓋吸取部分4下面，通過將舊井蓋放到四個(gè)井蓋卡座505上面，通過舊井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)5根據(jù)不同類型井蓋將其運(yùn)輸?shù)脚f圓井蓋儲(chǔ)存桶105或舊方井蓋儲(chǔ)存桶106里；下一步通過新井蓋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2的第七步進(jìn)電機(jī)217帶動(dòng)絲杠204進(jìn)而帶動(dòng)t形滑塊208移動(dòng)，通過五個(gè)第一液壓缸211驅(qū)動(dòng)第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板216來調(diào)整新井蓋吸取機(jī)構(gòu)7的位置，下一步通過第六步進(jìn)電機(jī)707帶動(dòng)第六齒輪708帶動(dòng)第五齒輪705進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸702轉(zhuǎn)動(dòng)，通過不同類型井蓋選擇圓形座710或者方形座713，通過第七液壓缸711來驅(qū)動(dòng)第二電磁鐵712吸住新井蓋進(jìn)而將新井蓋安裝好。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。