所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于挖掘機鏟斗技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于離心原理的具有復(fù)位功能的自我漏水鏟斗。

背景技術(shù)：

目前挖掘機鏟斗有很多種類，按照功能可以分為水溝斗、柵格斗、清潔斗等鏟斗，其中清潔斗用于清理斜坡等平面的休整及河道、水溝的大容量清淤、清潔工作，在使用清潔斗清理河道淤泥時，會將水和土一起鏟起來，降低挖掘機工作效率，不利于挖掘機工作，那么在不提高制造成本的情況下，設(shè)計一種挖掘機在清理河道淤泥時，可以將土和水分離開的鏟斗是很有必要的。

本發(fā)明設(shè)計一種基于離心原理的具有復(fù)位功能的自我漏水鏟斗解決如上問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種基于離心原理的具有復(fù)位功能的自我漏水鏟斗，它是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。

一種基于離心原理的具有復(fù)位功能的自我漏水鏟斗，其特征在于：它包括鏟斗斗體；安裝板、鏟斗支耳、固定板、支耳連接銷、掛鉤、連接板、擺動軸、限位桿卡塊、卡塊槽、傳動軸、限位桿、中心桿、復(fù)位彈簧、液壓馬達、漏水孔、液壓油存儲塊、液壓泵出油孔、擋環(huán)、第一進油管、出油口擋塊、存儲塊出油口、液壓油存儲腔、存儲塊進油口、擺動機構(gòu)、擋水機構(gòu)、鏟斗斗體復(fù)位機構(gòu)，其中鏟斗支耳安裝在鏟斗臂上，兩個鏟斗支耳之間安裝有支耳連接銷；固定板一端安裝在支耳圓柱銷上，另一端安裝有連接板；掛鉤安裝在固定板上；連接板上安裝有中心桿，中心桿內(nèi)部開有圓孔，且內(nèi)圓面上開有兩個對稱的卡塊槽；中心桿外圓面上開有液壓缸出油口，液壓缸出油口和中心桿內(nèi)部相通；限位桿外圓面和中心桿內(nèi)圓面配合，限位桿下端對稱安裝有兩個限位桿卡塊，限位桿卡塊和卡塊槽滑動配合；中心桿內(nèi)端面與限位桿下端面之間裝有液壓油；擋環(huán)位于連接板上側(cè)，且擋環(huán)嵌套在中心桿上；液壓馬達固定外圈安裝在限位桿上；復(fù)位彈簧嵌套在限位桿和中心桿外側(cè)，且復(fù)位彈簧一端安裝在液壓馬達上，另一端安裝在擋環(huán)上；鏟斗斗體位于液壓馬達上側(cè)，傳動軸一端安裝在鏟斗斗體下端面，另一端安裝在液壓馬達旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈上；轉(zhuǎn)動板位于鏟斗斗體和液壓馬達之間，且安裝在傳動軸上；鏟斗斗體四個角上均開有多個漏水孔；液壓油存儲塊安裝在連接板上端面，液壓油存儲塊內(nèi)部開有液壓油存儲腔，且液壓油存儲塊兩個端面上分別開有存儲塊進油口和存儲塊出油口，存儲塊進油口和存儲塊出油口均和液壓油存儲腔相通；存儲塊進油口通過軟管和挖掘機液壓系統(tǒng)接通；液壓馬達一端端面上安裝有第一進油管和第二進油管，第一進油管和第二進油管均與液壓馬達相通，第二進油管通過軟管和挖掘機液壓系統(tǒng)接通；出油口擋塊安裝在第一進油管上，出油口擋塊和存儲塊出油口配合；安裝板安裝在連接板上，擺動機構(gòu)安裝在安裝板一側(cè)；擋水機構(gòu)和擺動機構(gòu)連接在一起；鏟斗斗體復(fù)位機構(gòu)安裝在液壓馬達和鏟斗斗體之間。

上述擺動機構(gòu)包括擺動柱、擺動彈簧、擺動塊、傳動齒條、單向齒輪、齒輪固定板、傳動轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動銷，其中傳動齒條安裝在液壓馬達下端面上，傳動齒條一端開有齒；齒輪固定板安裝在連接板上，傳動轉(zhuǎn)軸安裝在齒輪固定板一端上，單向齒輪安裝在傳動轉(zhuǎn)軸上，傳動齒條和單向齒輪嚙合；擺動軸安裝在安裝板上，擺動柱安裝在擺動軸上；擺動軸和傳動轉(zhuǎn)軸之間使用軟軸連接；擺動塊安裝在轉(zhuǎn)動銷上，擺動彈簧一端安裝在擺動柱上，另一端安裝在擺動塊上。

上述擋水機構(gòu)包括c形板、液壓缸、l形固定桿、轉(zhuǎn)動塊、圓柱銷安裝板、圓柱銷、t形塊、t形槽、連接條，其中兩個c形板對稱分布在固定板兩側(cè)，且兩個c形板均位于鏟斗支耳外側(cè)；每個c形板上均開有t形槽；兩個c形板各通過兩個轉(zhuǎn)動塊安裝在轉(zhuǎn)動銷上；兩個l形固定桿之間安裝有連接條，連接條安裝在轉(zhuǎn)動銷上；兩個l形固定桿另一端均安裝有液壓缸；每個液壓缸上均安裝有兩個圓柱銷安裝板，兩個圓柱銷安裝板之間安裝有圓柱銷；t形塊上開有圓孔，和圓柱銷轉(zhuǎn)動配合；t形塊和t形槽滑動配合；液壓缸和液壓缸出油孔使用軟管連接在一起。

上述鏟斗斗體復(fù)位機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動板、卡齒、卡塊、開關(guān)塊、卡塊彈簧、卡塊擋板、第二進油管、伸縮桿，其中轉(zhuǎn)動板位于鏟斗斗體和液壓馬達之間，且安裝在傳動軸上；轉(zhuǎn)動板上安裝有卡齒；卡塊擋板安裝在液壓油存儲塊上側(cè)；兩個卡塊彈簧對稱安裝在卡塊擋板一端端面上，每一個卡塊彈簧上均安裝有一個卡塊，卡塊兩側(cè)開有斜面；伸縮桿一端安裝在卡塊擋板上，另一端安裝在卡塊上，卡塊彈簧嵌套在伸縮桿外側(cè)；開關(guān)塊位于兩個卡塊彈簧之間，且開關(guān)塊安裝在卡塊擋板上；連接第二進油管與挖掘機液壓系統(tǒng)相連的軟管經(jīng)過開關(guān)塊。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述復(fù)位彈簧是拉伸彈簧。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述鏟斗斗體四個角每個角所開的漏水孔數(shù)量為7個。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述擺動柱通過軸承安裝在擺動軸上。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述液壓馬達進油口和存儲塊出油口尺寸相同。

相對于傳統(tǒng)的挖掘機鏟斗技術(shù)，本發(fā)明第一進油管和存儲塊出油口的配合使得當(dāng)鏟斗受到足夠的壓力時，液壓油進入液壓馬達，驅(qū)動液壓馬達開始工作，使得鏟斗斗體開始轉(zhuǎn)動，在離心力作用下，把水從漏水孔甩出去，使得鏟斗內(nèi)的淤泥水和土分離開，減少鏟斗內(nèi)的水；中心桿內(nèi)部所開圓孔內(nèi)裝有液壓油，中心桿和限位桿配合，中心桿外圓面上開有液壓泵出油口，液壓泵出油口和中心桿內(nèi)部相通，液壓泵出油口通過軟管和液壓泵連接，鏟斗斗體帶動限位桿向下移動時，使得液壓油通過軟管流入液壓泵中，驅(qū)動兩個c形板將鏟斗斗體包住，使得從鏟斗斗體上漏出來的水落在c形板上，防止漏出去的水，飛濺到挖掘機上；出油口擋塊和存儲塊出油口配合，使得第一進油管在沒有和存儲塊出油口接通時，液壓油不會從液壓油存儲塊中流出；傳動齒條上只是部分有齒的作用是，傳動齒條只會帶動單向齒輪轉(zhuǎn)動一個角度，不會通過傳動轉(zhuǎn)軸帶動擺動軸轉(zhuǎn)動角度過大，使得c形板擺動過大，和鏟斗斗體相撞；單向齒輪和傳動轉(zhuǎn)軸之間的配合使得只有在鏟斗斗體上移的時候通過單向齒輪驅(qū)動傳動轉(zhuǎn)軸使得c形板擺動，鏟斗斗體上移的時候不會通過單向齒輪驅(qū)動傳動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；傳動轉(zhuǎn)軸通過軟軸驅(qū)動擺動軸擺動一下，擺動柱隨著擺動軸擺動一下，擺動彈簧安裝在擺動柱上，擺動彈簧把這下擺動轉(zhuǎn)化為持續(xù)擺動，使得轉(zhuǎn)動銷擺動，c形板擺動，把甩在c形板上的水抖掉；伸縮桿作用是，轉(zhuǎn)動板帶動卡齒轉(zhuǎn)動經(jīng)過卡塊時，壓縮卡塊，卡塊壓縮伸縮桿，使得卡塊縮回，使得卡齒能夠順利轉(zhuǎn)過；復(fù)位彈簧能夠使得鏟斗斗體復(fù)位，限位桿和中心桿配合，卡塊槽和限位桿卡塊的滑動配合，其作用是，鏟斗斗體在復(fù)位過程中，限制液壓馬達的移動，使得液壓馬達只能在豎直方向上移動；開關(guān)塊可以控制液壓油進入第二進油管，液壓油通過第一進油管進入液壓馬達時，開關(guān)塊控制液壓油進入第二進油管，當(dāng)鏟斗斗體上移，液壓油不再進入第一進油管時，液壓油仍會從第二進油管進入液壓馬達，使得鏟斗斗體繼續(xù)轉(zhuǎn)動，直到卡齒經(jīng)過卡塊后，卡齒和開關(guān)塊配合，使得液壓油不再進入液壓馬達，液壓馬達不驅(qū)動鏟斗斗體轉(zhuǎn)動，鏟斗斗體回到原來的位置；l形固定桿的作用是，一方面是為了固定液壓缸，另一方面是為了當(dāng)鏟斗斗體向上移動的過程中，傳動齒條也向上移動，帶動單向齒輪轉(zhuǎn)動一個角度，傳動轉(zhuǎn)軸開始轉(zhuǎn)動，傳動轉(zhuǎn)軸通過軟軸帶動擺動柱擺動一個角度，擺動柱通過擺動彈簧帶動擺動塊擺動，轉(zhuǎn)動銷隨著擺動塊擺動，l形固定桿可以隨著轉(zhuǎn)動銷擺動；從而使得l形固定桿可以帶動液壓缸擺動。

在使用過程中，使用本發(fā)明所述設(shè)備挖掘河道淤泥時，當(dāng)淤泥進入鏟斗后，鏟斗斗體受到壓力，帶動限位桿沿著中心桿內(nèi)圓面向下移動，液壓馬達也隨著鏟斗斗體向下移動；當(dāng)鏟斗斗體所受壓力不夠大時，第一進油管不會和存儲塊出油口接通，液壓馬達不會發(fā)動；當(dāng)鏟斗斗體受到足夠大的壓力時，帶動限位桿向下移動，壓縮中心桿所開圓孔內(nèi)的液壓油，液壓油從液壓泵出油口流出，經(jīng)過軟管進入液壓泵，驅(qū)動液壓泵開始工作，使得c形板以轉(zhuǎn)動銷為圓心開始轉(zhuǎn)動，鏟斗斗體持續(xù)下移，使得c形板轉(zhuǎn)動，直至兩個c形板另一端相接觸；與此同時，鏟斗斗體帶著液壓馬達持續(xù)下移，第一進油管和存儲塊出油口接通，開關(guān)塊開啟，使得液壓油進入第二進油管，液壓油通過第一進油管和第二進油管進入液壓馬達，液壓馬達發(fā)動，使得傳動軸開始轉(zhuǎn)動，傳動軸帶動鏟斗斗體和轉(zhuǎn)動板一起轉(zhuǎn)動，隨著鏟斗斗體的轉(zhuǎn)動，鏟斗斗體內(nèi)的水在離心力作用下從漏水孔甩出，從鏟斗斗體上甩出的水落到c形板上；隨著水持續(xù)甩出，鏟斗所受壓力越來越小，在復(fù)位彈簧作用下，鏟斗斗體開始向上移動，第一進油管仍然和存儲塊出油口接通，液壓馬達繼續(xù)工作，鏟斗斗體仍然旋轉(zhuǎn)，隨著鏟斗斗體繼續(xù)上移，第一進油管不再和存儲塊出油口接通，液壓油不從第一進油管進入液壓馬達，在開關(guān)塊控制下，液壓油仍會從第二進油管進入液壓馬達，使得鏟斗斗體繼續(xù)小幅度轉(zhuǎn)動，直到卡齒經(jīng)過卡塊，卡齒壓在開關(guān)塊上，關(guān)閉開關(guān)塊，使得液壓油不再進入液壓馬達，液壓馬達不驅(qū)動鏟斗斗體轉(zhuǎn)動，鏟斗斗體回到原來的位置；鏟斗斗體向上移動的過程中，齒條也向上移動，帶動單向齒輪轉(zhuǎn)動一個角度，傳動轉(zhuǎn)軸開始轉(zhuǎn)動，傳動轉(zhuǎn)軸通過軟軸帶動擺動柱擺動一個角度，擺動柱通過擺動彈簧帶動擺動塊擺動，轉(zhuǎn)動銷隨著擺動塊擺動，使得兩個c形板均擺動；限位桿隨著鏟斗斗體向上移動，液壓泵帶動c形板回到原來位置。

附圖說明

圖1是整體部件分布示意圖。

圖2是轉(zhuǎn)動銷連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是鏟斗斗體復(fù)位機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是鏟斗支耳連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是擺動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是液壓缸連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是鏟斗斗體剖視圖。

圖8是中心桿連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是液壓馬達驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是單向齒輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是限位桿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是c形板運動圖。

圖13是液壓泵安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號名稱：1、鏟斗斗體；2、安裝板；3、c形板；4、鏟斗支耳；5、固定板；6、支耳連接銷；7、掛鉤；8、連接板；9、液壓泵；10、l形固定桿；11、擺動軸；12、轉(zhuǎn)動塊；13、轉(zhuǎn)動銷；14、擺動柱；15、擺動彈簧；16、擺動塊；17、轉(zhuǎn)動板；18、限位桿卡塊；19、卡塊槽；20、傳動軸；21、限位桿；22、中心桿；23、復(fù)位彈簧；24、液壓馬達；25、漏水孔；26、液壓油存儲塊；27、液壓泵出油孔；28、擋環(huán)；29、卡齒；30、卡塊；31、第一進油管；32、出油口擋塊；33、存儲塊出油口；34、液壓油存儲腔；35、存儲塊進油口；36、傳動齒條；37、單向齒輪；38、齒輪固定板；39、擺動機構(gòu)；40、擋水機構(gòu)；41、傳動轉(zhuǎn)軸；42、開關(guān)塊；43、卡塊彈簧；44、卡塊擋板；45、第二進油管；46、鏟斗斗體復(fù)位機構(gòu)；47、伸縮桿；48、圓柱銷安裝板；49、圓柱銷；50、t形塊；51、t形槽；52、連接條。

具體實施方式

如圖1所示，它包括鏟斗斗體1、安裝板2、鏟斗支耳4、固定板5、支耳連接銷6、掛鉤7、連接板8、擺動軸11、限位桿卡塊18、卡塊槽19、傳動軸20、限位桿21、中心桿22、復(fù)位彈簧23、液壓馬達24、漏水孔25、液壓油存儲塊26、液壓缸出油孔27、擋環(huán)28、第一進油管31、出油口擋塊32、存儲塊出油口33、液壓油存儲腔34、存儲塊進油口35、擺動機構(gòu)39、擋水機構(gòu)40、鏟斗斗體復(fù)位機構(gòu)46，其中如圖1、5所示，鏟斗支耳4安裝在鏟斗臂上，兩個鏟斗支耳4之間安裝有支耳連接銷6；如圖4所示，固定板5一端安裝在支耳圓柱銷49上，另一端安裝有連接板8；掛鉤7安裝在固定板5上；如圖7所示，連接板8上安裝有中心桿22，中心桿22內(nèi)部開有圓孔，且內(nèi)圓面上開有兩個對稱的卡塊槽19；如圖8所示，中心桿22外圓面上開有液壓缸9出油口，液壓缸9出油口和中心桿22內(nèi)部相通；如圖11所示，限位桿21外圓面和中心桿22內(nèi)圓面配合，限位桿21下端對稱安裝有兩個限位桿卡塊18，限位桿卡塊18和卡塊槽19滑動配合；中心桿22內(nèi)端面與限位桿21下端面之間裝有液壓油；擋環(huán)28位于連接板8上側(cè)，且擋環(huán)28嵌套在中心桿22上；如圖11所示，液壓馬達24固定外圈安裝在限位桿21上；復(fù)位彈簧23嵌套在限位桿21和中心桿22外側(cè)，且復(fù)位彈簧23一端安裝在液壓馬達24上，另一端安裝在擋環(huán)28上；如圖7所示，鏟斗斗體1位于液壓馬達24上側(cè)，傳動軸20一端安裝在鏟斗斗體1下端面，另一端安裝在液壓馬達24旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈上；轉(zhuǎn)動板17位于鏟斗斗體1和液壓馬達24之間，且安裝在傳動軸20上；如圖1所示，鏟斗斗體1四個角上均開有多個漏水孔25；如圖9所示，液壓油存儲塊26安裝在連接板8上端面，液壓油存儲塊26內(nèi)部開有液壓油存儲腔34，且液壓油存儲塊26兩個端面上分別開有存儲塊進油口35和存儲塊出油口33，存儲塊進油口35和存儲塊出油口33均和液壓油存儲腔34相通；存儲塊進油口35通過軟管和挖掘機液壓系統(tǒng)接通；如圖3所示，液壓馬達24一端端面上安裝有第一進油管31和第二進油管45，第一進油管31和第二進油管45均與液壓馬達24相通，第二進油管45通過軟管和挖掘機液壓系統(tǒng)接通；如圖9所示，出油口擋塊32安裝在第一進油管31上，出油口擋塊32和存儲塊出油口33配合；如圖1所示，安裝板2安裝在連接板8上，擺動機構(gòu)39安裝在安裝板2一側(cè)；擋水機構(gòu)40和擺動機構(gòu)39連接在一起；鏟斗斗體復(fù)位機構(gòu)46安裝在液壓馬達24和鏟斗斗體1之間。

如圖5、10所示，上述擺動機構(gòu)39包括擺動柱14、擺動彈簧15、擺動塊16、傳動齒條36、單向齒輪37、齒輪固定板38、傳動轉(zhuǎn)軸41、轉(zhuǎn)動銷13，其中如圖10所示，傳動齒條36安裝在液壓馬達24下端面上，傳動齒條36一端開有齒；齒輪固定板38安裝在連接板8上，傳動轉(zhuǎn)軸41安裝在齒輪固定板38一端上，單向齒輪37安裝在傳動轉(zhuǎn)軸41上，傳動齒條36和單向齒輪37嚙合；如圖5所示，擺動軸11安裝在安裝板2上，擺動柱14安裝在擺動軸11上；擺動軸11和傳動轉(zhuǎn)軸41之間使用軟軸連接；擺動塊16安裝在轉(zhuǎn)動銷13上，擺動彈簧15一端安裝在擺動柱14上，另一端安裝在擺動塊16上。

如圖5所示，上述擋水機構(gòu)40包括c形板3、液壓缸9、l形固定桿10、轉(zhuǎn)動塊12、圓柱銷安裝板48、圓柱銷49、t形塊50、t形槽51、連接條52，其中兩個c形板3對稱分布在固定板5兩側(cè)，且兩個c形板3均位于鏟斗支耳4外側(cè)；如圖6所示，每個c形板3上均開有t形槽51；兩個c形板3各通過兩個轉(zhuǎn)動塊12安裝在轉(zhuǎn)動銷13上；如圖13所示，兩個l形固定桿10之間安裝有連接條52，連接條52安裝在轉(zhuǎn)動銷13上；兩個l形固定桿10另一端均安裝有液壓缸9；如圖5所示，每個液壓缸9上均安裝有兩個圓柱銷安裝板48，兩個圓柱銷安裝板48之間安裝有圓柱銷49；t形塊50上開有圓孔，和圓柱銷49轉(zhuǎn)動配合；t形塊50和t形槽51滑動配合；液壓缸9和液壓缸出油孔使用軟管連接在一起。

如圖3所示，上述鏟斗斗體復(fù)位機構(gòu)46包括轉(zhuǎn)動板17、卡齒29、卡塊30、開關(guān)塊42、卡塊彈簧43、卡塊擋板44、第二進油管45、伸縮桿47，其中轉(zhuǎn)動板17位于鏟斗斗體1和液壓馬達24之間，且安裝在傳動軸20上；轉(zhuǎn)動板17上安裝有卡齒29；卡塊擋板44安裝在液壓油存儲塊26上側(cè)；兩個卡塊彈簧43對稱安裝在卡塊擋板44一端端面上，每一個卡塊彈簧43上均安裝有一個卡塊30，卡塊30兩側(cè)開有斜面；伸縮桿47一端安裝在卡塊擋板44上，另一端安裝在卡塊30上，卡塊彈簧43嵌套在伸縮桿47外側(cè)；開關(guān)塊42位于兩個卡塊彈簧43之間，且開關(guān)塊42安裝在卡塊擋板44上；連接第二進油管45與挖掘機液壓系統(tǒng)相連的軟管經(jīng)過開關(guān)塊42。

上述復(fù)位彈簧23是拉伸彈簧。

上述鏟斗斗體1四個角每個角所開的漏水孔25數(shù)量為7個。

上述擺動柱14通過軸承安裝在擺動軸11上。

上述液壓馬達24進油口和存儲塊出油口33尺寸相同。

綜上所述：

本發(fā)明第一進油管31和存儲塊出油口33的配合使得當(dāng)鏟斗受到足夠的壓力時，液壓油進入液壓馬達24，驅(qū)動液壓馬達24開始工作，使得鏟斗斗體1開始轉(zhuǎn)動，在離心力作用下，把水從漏水孔25甩出去，使得鏟斗內(nèi)的淤泥水和土分離開，減少鏟斗內(nèi)的水；中心桿22內(nèi)部所開圓孔內(nèi)裝有液壓油，中心桿22和限位桿21配合，中心桿22外圓面上開有液壓缸9出油口，液壓缸9出油口和中心桿22內(nèi)部相通，液壓缸9出油口通過軟管和液壓缸9連接，鏟斗斗體1帶動限位桿21向下移動時，使得液壓油通過軟管流入液壓缸9中，驅(qū)動兩個c形板3將鏟斗斗體1包住，使得從鏟斗斗體1上漏出來的水落在c形板3上，防止漏出去的水，飛濺到挖掘機上；出油口擋塊32和存儲塊出油口33配合，使得第一進油管31在沒有和存儲塊出油口33接通時，液壓油不會從液壓油存儲塊26中流出；傳動齒條36上只是部分有齒的作用是，傳動齒條36只會帶動單向齒輪37轉(zhuǎn)動一個角度，不會通過傳動轉(zhuǎn)軸41帶動擺動軸11轉(zhuǎn)動角度過大，使得c形板3擺動過大，和鏟斗斗體1相撞；單向齒輪37和傳動轉(zhuǎn)軸41之間的配合使得只有在鏟斗斗體1上移的時候通過單向齒輪37驅(qū)動傳動轉(zhuǎn)軸41使得c形板3擺動，鏟斗斗體1上移的時候不會通過單向齒輪37驅(qū)動傳動轉(zhuǎn)軸41轉(zhuǎn)動；；傳動轉(zhuǎn)軸41通過軟軸驅(qū)動擺動軸11擺動一下，擺動柱14隨著擺動軸11擺動一下，擺動彈簧15安裝在擺動柱14上，擺動彈簧15把這下擺動轉(zhuǎn)化為持續(xù)擺動，使得轉(zhuǎn)動銷13擺動，c形板3擺動，把甩在c形板3上的水抖掉；伸縮桿47作用是，轉(zhuǎn)動板17帶動卡齒29轉(zhuǎn)動經(jīng)過卡塊30時，壓縮卡塊30，卡塊30壓縮伸縮桿47，使得卡塊30縮回，使得卡齒29能夠順利轉(zhuǎn)過；復(fù)位彈簧23能夠使得鏟斗斗體1復(fù)位，限位桿21和中心桿22配合，卡塊槽19和限位桿卡塊18的滑動配合，其作用是，鏟斗斗體1在復(fù)位過程中，限制液壓馬達24的移動，使得液壓馬達24只能在豎直方向上移動；開關(guān)塊42可以控制液壓油進入第二進油管45，液壓油通過第一進油管31進入液壓馬達24時，開關(guān)塊42控制液壓油進入第二進油管45，當(dāng)鏟斗斗體1上移，液壓油不再進入第一進油管31時，液壓油仍會從第二進油管45進入液壓馬達24，使得鏟斗斗體1繼續(xù)轉(zhuǎn)動，直到卡齒29經(jīng)過卡塊30后，卡齒29和開關(guān)塊42配合，使得液壓油不再進入液壓馬達24，液壓馬達24不驅(qū)動鏟斗斗體1轉(zhuǎn)動，鏟斗斗體1回到原來的位置；l形固定桿10的作用是，一方面是為了固定液壓缸9，另一方面是為了當(dāng)鏟斗斗體1向上移動的過程中，傳動齒條36也向上移動，帶動單向齒輪37轉(zhuǎn)動一個角度，傳動轉(zhuǎn)軸41開始轉(zhuǎn)動，傳動轉(zhuǎn)軸41通過軟軸帶動擺動柱16擺動一個角度，擺動柱16通過擺動彈簧15帶動擺動塊16擺動，轉(zhuǎn)動銷13隨著擺動塊16擺動，l形固定桿10可以隨著轉(zhuǎn)動銷13擺動；從而使得l形固定桿10可以帶動液壓缸9擺動。

具體實施方式為，使用本發(fā)明所述設(shè)備挖掘河道淤泥時，當(dāng)淤泥進入鏟斗后，鏟斗斗體1受到壓力，帶動限位桿21沿著中心桿22內(nèi)圓面向下移動，液壓馬達24也隨著鏟斗斗體1向下移動；當(dāng)鏟斗斗體1所受壓力不夠大時，第一進油管31不會和存儲塊出油口33接通，液壓馬達24不會發(fā)動；如圖12a所示，c形板3不移動；當(dāng)鏟斗斗體1受到足夠大的壓力時，帶動限位桿21向下移動，壓縮中心桿22所開圓孔內(nèi)的液壓油，液壓油從液壓缸9出油口流出，經(jīng)過軟管進入液壓缸9，驅(qū)動液壓缸9開始工作，如圖12b、c所示，使得c形板3以轉(zhuǎn)動銷13為圓心開始轉(zhuǎn)動，鏟斗斗體1持續(xù)下移，使得c形板3轉(zhuǎn)動，直至兩個c形板3另一端相接觸；與此同時，鏟斗斗體1帶著液壓馬達24持續(xù)下移，第一進油管31和存儲塊出油口33接通，開關(guān)塊42開啟，使得液壓油進入第二進油管45，液壓油通過第一進油管31和第二進油管45進入液壓馬達24，液壓馬達24發(fā)動，使得傳動軸20開始轉(zhuǎn)動，傳動軸20帶動鏟斗斗體1和轉(zhuǎn)動板17一起轉(zhuǎn)動，隨著鏟斗斗體1的轉(zhuǎn)動，鏟斗斗體1內(nèi)的水在離心力作用下從漏水孔25甩出，從鏟斗斗體1上甩出的水落到c形板3上；隨著水持續(xù)甩出，鏟斗所受壓力越來越小，在復(fù)位彈簧23作用下，鏟斗斗體1開始向上移動，第一進油管31仍然和存儲塊出油口33接通，液壓馬達24繼續(xù)工作，鏟斗斗體1仍然旋轉(zhuǎn)，隨著鏟斗斗體1繼續(xù)上移，第一進油管31不再和存儲塊出油口33接通，液壓油不從第一進油管31進入液壓馬達24，在開關(guān)塊42控制下，液壓油仍會從第二進油管45進入液壓馬達24，使得鏟斗斗體1繼續(xù)小幅度轉(zhuǎn)動，直到卡齒29經(jīng)過卡塊30，卡齒29壓在開關(guān)塊42上，關(guān)閉開關(guān)塊42，使得液壓油不再進入液壓馬達24，液壓馬達24不驅(qū)動鏟斗斗體1轉(zhuǎn)動，鏟斗斗體1回到原來的位置；鏟斗斗體1向上移動的過程中，傳動齒條36也向上移動，帶動單向齒輪37轉(zhuǎn)動一個角度，傳動轉(zhuǎn)軸41開始轉(zhuǎn)動，傳動轉(zhuǎn)軸41通過軟軸帶動擺動柱14擺動一個角度，擺動柱14通過擺動彈簧15帶動擺動塊16擺動，轉(zhuǎn)動銷13隨著擺動塊16擺動，使得兩個c形板3均擺動；限位桿21隨著鏟斗斗體1向上移動，液壓缸9帶動c形板3回到原來位置。