技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種清機(jī)器人理，尤其指一種自動(dòng)清理油污海上機(jī)器人。

背景技術(shù)：
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石油污染是指石油開采、運(yùn)輸、裝卸、加工和使用過程中，由于泄漏和排放石油引起的污染，主要發(fā)生在海洋。石油漂浮在海面上，迅速擴(kuò)散形成油膜，可通過擴(kuò)散、蒸發(fā)、溶解、乳化、光降解以及生物降解和吸收等進(jìn)行遷移、轉(zhuǎn)化。油類可沾附在魚鰓上，使魚窒息，抑制水鳥產(chǎn)卵和孵化，破壞其羽毛的不透水性，降低水產(chǎn)品質(zhì)量。油膜形成可阻礙水體的復(fù)氧作用，影響海洋浮游生物生長(zhǎng)，破壞海洋生態(tài)平衡，所以需要能夠及時(shí)有效處理可能發(fā)生的原油污染的裝置，避免海洋受到進(jìn)一步的污染。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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一種自動(dòng)清理油污海上機(jī)器人，包括污水處理模塊和動(dòng)力模塊；其特征在于：外殼上部設(shè)有進(jìn)水口，所述進(jìn)水口設(shè)有可以打開的扇葉形艙門，使其能在水面上旋轉(zhuǎn)滑行；所述污水處理模塊設(shè)置在機(jī)器人的上部由分離泵和生物降解裝置組成；動(dòng)力模塊設(shè)置于機(jī)器人的下部由生物傳感器和h2o電源組成；所述生物傳感器與h2o電源電性連接；機(jī)器人內(nèi)部設(shè)有流水通道，所述經(jīng)過分離泵，流經(jīng)h2o電池再從底部的出水口排出。

進(jìn)一步的，外殼頂端設(shè)置開關(guān)閥門，所述閥門上方設(shè)有把手。

進(jìn)一步的，外殼上部設(shè)有出氣孔，所述出氣空與生物降解裝置連通。

進(jìn)一步的，所述機(jī)器人內(nèi)部設(shè)有g(shù)ps定位裝置，所述gps定位裝置與生物傳感器連接，可自動(dòng)尋找污染源。

進(jìn)一步的，機(jī)器人底部設(shè)有魚群驅(qū)逐裝置，所述魚群驅(qū)逐裝置包括超聲波裝置和壓電陶瓷蜂鳴器，產(chǎn)生周期性連續(xù)頻率的震撼性超聲波驅(qū)逐魚群。

進(jìn)一步的，四個(gè)進(jìn)水口沿水平方向均勻分布。

本發(fā)明的有益效果在于：利用生物降解方法來自動(dòng)處理油污。自動(dòng)清理油污海上機(jī)器人外部有三個(gè)可以打開的扇葉形艙門，使其能在水面上旋轉(zhuǎn)滑行。內(nèi)部有生物傳感器，使機(jī)器人可以自動(dòng)尋找污染源。打開艙門后，被原油污染的海水進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部，分離泵會(huì)把海水中的油分離出來，導(dǎo)入到生物降解的艙中進(jìn)行化學(xué)分解。經(jīng)過這個(gè)過程，海水中的原油污染就被清除了。機(jī)器人本身有h2o電池，可以由海洋來提供源源不斷的電力。這樣這個(gè)機(jī)器人就可以自動(dòng)日夜不停的在海上去尋找油污清理了。

附圖說明：

附圖1為發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；

附圖2為發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式：

本發(fā)明提供的一種自動(dòng)清理油污海上機(jī)器人，包括污水處理模塊和動(dòng)力模塊；其特征在于：外殼上部設(shè)有進(jìn)水口2，所述進(jìn)水口2設(shè)有可以打開的扇葉形艙門3，使其能在水面上旋轉(zhuǎn)滑行；所述污水處理模塊設(shè)置在機(jī)器人的上部由分離泵8和生物降解裝置7組成；動(dòng)力模塊設(shè)置于機(jī)器人的下部由生物傳感器9和h2o電源10組成；所述生物傳感器9與h2o電源10電性連接；機(jī)器人內(nèi)部設(shè)有流水通道，所述經(jīng)過分離泵8，流經(jīng)h2o電池再從底部的出水口排出。

優(yōu)選的，外殼頂端設(shè)置開關(guān)閥門12，所述閥門上方設(shè)有把手4。

優(yōu)選的，外殼上部設(shè)有出氣孔5，所述出氣空與生物降解裝置7連通。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人內(nèi)部設(shè)有g(shù)ps定位裝置，所述gps定位裝置與生物傳感器9連接，可自動(dòng)尋找污染源。

優(yōu)選的，機(jī)器人底部設(shè)有魚群驅(qū)逐裝置11，所述魚群驅(qū)逐裝置11包括超聲波裝置和壓電陶瓷蜂鳴器，產(chǎn)生周期性連續(xù)頻率的震撼性超聲波驅(qū)逐魚群。

利用生物降解方法來自動(dòng)處理油污。自動(dòng)清理油污海上機(jī)器人外部有三個(gè)可以打開的扇葉形艙門3，使其能在水面上旋轉(zhuǎn)滑行。內(nèi)部有生物傳感器9，使機(jī)器人可以自動(dòng)尋找污染源。打開艙門后，被原油污染的海水進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部，分離泵8會(huì)把海水中的油分離出來，導(dǎo)入到生物降解的艙中進(jìn)行化學(xué)分解。經(jīng)過這個(gè)過程，海水中的原油污染就被清除了。機(jī)器人本身有h2o電池，可以由海洋來提供源源不斷的電力。這樣這個(gè)機(jī)器人就可以自動(dòng)日夜不停的在海上去尋找油污清理了。

上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對(duì)

本技術(shù)：
的可行性實(shí)施方式的具體說明，它們并非用以限制本申請(qǐng)的保護(hù)范圍，凡未脫離本申請(qǐng)技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了自動(dòng)清理油污海上機(jī)器人，包括污水處理模塊和動(dòng)力模塊；其特征在于：外殼上部設(shè)有進(jìn)水口，所述進(jìn)水口設(shè)有可以打開的扇葉形艙門，使其能在水面上旋轉(zhuǎn)滑行；所述污水處理模塊設(shè)置在機(jī)器人的上部由分離泵和生物降解裝置組成；動(dòng)力模塊設(shè)置于機(jī)器人的下部由生物傳感器和H2O電源組成；底部設(shè)有聲波裝置；機(jī)器人內(nèi)部設(shè)有流水通道，所述經(jīng)過分離泵，流經(jīng)H2O電池再從底部的出水口排出。本發(fā)明提供的自動(dòng)清理油污海上機(jī)器人可以自動(dòng)尋找污染源。打開艙門后，被原油污染的海水進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部，分離泵會(huì)把海水中的油分離出來，導(dǎo)入到生物降解的艙中進(jìn)行化學(xué)分解，能夠有效并及時(shí)處理原油污染問題。

技術(shù)研發(fā)人員：莊宇雄
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市誠(chéng)新泰不銹鋼制品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.11
技術(shù)公布日：2017.11.07