本發(fā)明涉及一種安裝車，具體涉及一種預制箱涵安裝車，屬于箱涵工程機械技術領域。

背景技術：

綜合管廊，就是地下城市管道綜合走廊，由混凝土箱涵構成。即在城市地下建造一個隧道空間，將電力、通訊，燃氣、供熱、給排水等各種工程管線集于一體，設有專門的檢修口、吊裝口和監(jiān)測系統(tǒng)，實施統(tǒng)一規(guī)劃、統(tǒng)一設計、統(tǒng)一建設和管理，是保障城市運行的重要基礎設施和“生命線”。綜合管廊的主體箱涵主要分為現(xiàn)場澆筑式和工廠預制式兩種，現(xiàn)場澆筑式混凝土箱涵施工工期長，需要大量的施工人員參與施工，施工成本高，效率低，施工安全存在隱患，質量不容易得到保證；工廠預制式混凝土箱涵制作周期短，流水線作業(yè)，制作成本低，箱涵的質量與精度很高，但是混凝土箱涵一般尺寸較大，外形尺寸超限嚴重且混凝土制品整體自重量大，造成裝卸和運輸非常困難，運輸成本高，對吊裝機械噸位要求也相對較高，現(xiàn)場吊裝的工作面需求大，并且需要長時間使用大噸位吊裝機械，致使安裝成本居高不下，且容易造成交通堵塞，從而增加了工程的總體造價。因此，需要一種可以快捷安裝預制箱涵的安裝機械，以減少預制箱涵的安裝成本。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供預制箱涵安裝車，以解決現(xiàn)有預制箱涵由于體積和重量較大，導致安裝難度大，且安裝時需要長時間使用大型吊裝車輛導致安裝成本高的問題。

所述預制箱涵安裝車包括下部平臺、上部平臺、平移小車、糾偏小車；

所述下部平臺上安裝有上部平臺，平移小車安裝在上部平臺上，平移小車上安裝有糾偏小車。

優(yōu)選的：所述下部平臺包括下部架體、第一液壓缸、軌道梁、第一卷揚機、第一卷揚機滑輪、第一鋼絲繩、第一軌道輪和第二液壓缸；

所述下部架體的左右兩端均安裝有第一液壓缸，下部架體的兩側設有貫通的軌道槽，軌道梁安裝在軌道槽內，且軌道槽內安裝有與軌道梁相配合的第一軌道輪，下部架體內安裝有第一卷揚機，第一卷揚機通過第一鋼絲繩與安裝在軌道梁兩端的第一卷揚機滑輪相連接，第二液壓缸安裝在下部架體左右兩端的上端面上。

優(yōu)選的：所述上部平臺包括上部架體、第二卷揚機滑輪和第一軌道；

所述上部架體的下端與第二液壓缸的輸出端相連接，上部架體的左右兩端均安裝有第二卷揚機滑輪，所述第一軌道安裝在上部架體的上端面上。

優(yōu)選的：所述平移小車包括第一車體、第二軌道輪、第二卷揚機、第二鋼絲繩、第二軌道和平移液壓缸；

所述第一車體的兩端均安裝有第二軌道輪，第二軌道輪安裝在第一軌道上，第一車體內安裝有第二卷揚機，第二卷揚機通過第二鋼絲繩與安裝在上部架體兩端的第二卷揚機滑輪相連接，第一車體的上端面安裝有第二軌道，且第二軌道的安裝方向與第一車體的運動方向相垂直，平移液壓缸安裝在第一車體的一側。

優(yōu)選的：所述糾偏小車包括第二車體、第三軌道輪、滾珠轉盤、承托平臺和糾偏液壓缸；

所述第二車體的兩端均安裝有第三軌道輪，第三軌道輪安裝在第二軌道上，第二車體的上端面安裝有滾珠轉盤，承托平臺安裝在滾珠轉盤上，平移液壓缸的輸出端與第二車體相連接，第二車體內設有糾偏液壓缸，糾偏液壓缸的安裝端鉸接在第二車體上，糾偏液壓缸的輸出端通過支架與滾珠轉盤的下端面相連接。

優(yōu)選的：所述軌道梁的一端安裝有支架，軌道梁的左右兩端的上端面上均安裝有限位擋塊。

本發(fā)明與現(xiàn)有產(chǎn)品相比具有以下效果：無需大型吊裝機械，可自行對預制箱涵進行安裝工作，通過平移小車和糾偏小車可以對預制箱涵進行小尺寸位移，提高安裝精度，安裝方便，安裝方式靈活，通過滾珠轉盤可調節(jié)預制箱涵的安裝角度，滿足設計要求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述的預制箱涵安裝車的主視圖；

圖2是圖1的a-a剖視圖；

圖3是本發(fā)明所述的預制箱涵安裝車的工作狀態(tài)結構示意圖；

圖4是圖3的b-b剖視圖；

圖5是平移小車結構示意圖。

圖中：1-下部平臺、2-上部平臺、3-平移小車、4-糾偏小車、5-第一液壓缸、6-軌道梁、7-第一卷揚機、8-第一卷揚機滑輪、9-第一鋼絲繩10-支架、11-限位擋塊、12-第一軌道輪、13-第二液壓缸、14-第二卷揚機滑輪、15-第一軌道、16-第二軌道輪、17-第二卷揚機、18-第二鋼絲繩、19-第二軌道、20-平移液壓缸、21-第三軌道輪、22-滾珠轉盤、23-承托平臺、24-糾偏液壓缸、25-下部架體、26-上部架體、27-第一車體、28-第二車體。

具體實施方式

下面根據(jù)附圖詳細闡述本發(fā)明優(yōu)選的實施方式。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明所述的預制箱涵安裝車包括下部平臺1、上部平臺2、平移小車3、糾偏小車4；

所述下部平臺1上安裝有上部平臺2，平移小車3安裝在上部平臺2上，平移小車3上安裝有糾偏小車4。

進一步：所述下部平臺1包括下部架體25、第一液壓缸5、軌道梁6、第一卷揚機7、第一卷揚機滑輪8、第一鋼絲繩9、第一軌道輪12和第二液壓缸13；

所述下部架體25的左右兩端均安裝有第一液壓缸5，下部架體25的兩側設有貫通的軌道槽，軌道梁6安裝在軌道槽內，且軌道槽內安裝有與軌道梁6相配合的第一軌道輪12，下部架體25內安裝有第一卷揚機7，第一卷揚機7通過第一鋼絲繩9與安裝在軌道梁6兩端的第一卷揚機滑輪8相連接，第二液壓缸13安裝在下部架體25左右兩端的上端面上。

進一步：所述上部平臺2包括上部架體26、第二卷揚機滑輪14和第一軌道15；

所述上部架體26的下端與第二液壓缸13的輸出端相連接，上部架體26的左右兩端均安裝有第二卷揚機滑輪14，所述第一軌道15安裝在上部架體26的上端面上。

進一步：所述平移小車3包括第一車體27、第二軌道輪16、第二卷揚機17、第二鋼絲繩18、第二軌道19和平移液壓缸20；

所述第一車體27的兩端均安裝有第二軌道輪16，第二軌道輪16安裝在第一軌道15上，第一車體27內安裝有第二卷揚機17，第二卷揚機17通過第二鋼絲繩18與安裝在上部架體26兩端的第二卷揚機滑輪14相連接，第一車體27的上端面安裝有第二軌道19，且第二軌道19的安裝方向與第一車體27的運動方向相垂直，平移液壓缸20安裝在第一車體27的一側。

進一步：所述糾偏小車4包括第二車體28、第三軌道輪21、滾珠轉盤22、承托平臺23和糾偏液壓缸24；

所述第二車體28的兩端均安裝有第三軌道輪21，第三軌道輪21安裝在第二軌道19上，第二車體28的上端面安裝有滾珠轉盤22，承托平臺23安裝在滾珠轉盤22上，平移液壓缸20的輸出端與第二車體28相連接，第二車體28內設有糾偏液壓缸24，糾偏液壓缸24的安裝端鉸接在第二車體28上，糾偏液壓缸24的輸出端通過支架與滾珠轉盤22的下端面相連接。

進一步：所述軌道梁6的一端安裝有支架10，軌道梁6的左右兩端的上端面上均安裝有限位擋塊11。

安裝前，利用第一液壓缸5和第一卷揚機7移動到指定位置處；第一液壓缸5將下部架體25升起，然后第一卷揚機7轉動，將軌道梁6向指定方向平移，然后第一液壓缸5收起，支架10對下部架體25進行支撐，然后利用第一卷揚機7使下部架體25在軌道梁6上移動，如此反復，完成預制箱涵安裝車的移動工作。

當預制箱涵安裝車到達指定位置時(平移小車3和糾偏小車4均位于待安裝預制箱涵的上頂面下方)，利用第一液壓缸5將下部架體25升起，再利用第二液壓缸13將上部平臺26升起，使承托平臺23將待安裝預制箱涵托起，底面離地，利用第二卷揚機17使平移小車3在軌道15上移動，當?shù)竭_指定位置(即已完成安裝的預制箱涵接口處)，將第二液壓缸13泄壓，在待安裝預制箱涵落地前，對帶安裝預制箱涵進行糾正，利用平移小車3和糾偏小車4的平移對待安裝預制箱涵進行橫縱兩個方向的小位移糾正，還可利用滾珠轉盤22的旋轉對待安裝預制箱涵進行角度糾正。

本實施方式只是對本專利的示例性說明，并不限定它的保護范圍，本領域技術人員還可以對其局部進行改變，只要沒有超出本專利的精神實質，都在本專利的保護范圍內。