本發(fā)明涉及裝載機技術(shù)領域，具體為一種裝載機除死角裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的裝載機，都存在低位卸料后，不收鏟斗直接升動臂造成鏟斗連動機構(gòu)卡死，損壞前車結(jié)構(gòu)，功能癱瘓，不能繼續(xù)使用。

如申請公布號cn206267207u的專利公開了一種裝載機除死角裝置，

包括支板，所述支板的前表面下部對稱鉸接有動臂液壓伸縮缸，支板的前表面上部對稱鉸接有動臂，動臂液壓伸縮缸的伸縮端和動臂的下端中部鉸接，兩個動臂的中部之間設有動臂橫梁，動臂的一端和鏟斗鉸接，支板的前表面中間位置鉸接有鏟斗液壓伸縮缸，鏟斗液壓伸縮缸的伸縮端和搖臂的一端連接，搖臂的下側(cè)和動臂橫梁鉸接，搖臂的側(cè)面設有轉(zhuǎn)向角傳感器，轉(zhuǎn)向角傳感器的內(nèi)圈和動臂橫梁連接，動臂橫梁的另一端和拉桿的一端鉸接，但是該裝置結(jié)構(gòu)簡單，實用性較差，不適宜于推廣使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種裝載機除死角裝置，結(jié)構(gòu)合理，實用性較強，通過plc控制器、轉(zhuǎn)向角傳感器和傾角傳感器可以防止裝載機因為死角損傷裝載機連動機構(gòu)，通過防護架和護欄可以避免推鏟工作過程中樹枝、垃圾等物容易越過推鏟損傷設備，從而提高推鏟的使用性能和推鏟質(zhì)量，通過推鏟前齒更方便裝載機進行工作，適宜于推廣使用，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種裝載機除死角裝置，包括安裝板，所述安裝板的后側(cè)面設有plc控制器，所述安裝板的前側(cè)面設有兩個固定座，所述固定座的前側(cè)面連接有固定臂，所述固定臂之間連接有固定軸，所述固定軸的側(cè)面轉(zhuǎn)動連接有動臂，所述動臂的側(cè)面設有轉(zhuǎn)向角傳感器，所述動臂的端部連接有鉸接座四，所述鉸接座四連接有推鏟，所述推鏟的后側(cè)面設有鉸接座二，所述鉸接座二連接有連接桿，所述連接桿的端部轉(zhuǎn)動連接有連接盤，所述安裝板前側(cè)面靠近上表面的位置處設有連接座，所述連接座連接有電動伸縮桿一，所述電動伸縮桿一的端部與連接盤轉(zhuǎn)動連接，所述推鏟的后側(cè)面設有傾角傳感器，所述安裝板前側(cè)面靠近底面的位置處設有鉸接座三，所述鉸接座三連接有電動伸縮桿二，所述電動伸縮桿二的端部連接有鉸接座一，所述鉸接座一與動臂相連接，所述plc控制器的輸入端電連接外部電源、轉(zhuǎn)向角傳感器和傾角傳感器的輸出端，所述plc控制器的輸出端電連接電動伸縮桿一和電動伸縮桿二的輸入端。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述安裝板的后表面設有兩個安裝架，所述安裝架的側(cè)面設有滑孔。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述推鏟底面的前端設有推鏟前齒，所述推鏟前齒的前端為弧形結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述推鏟的側(cè)面設有兩個加強板，所述加強板與推鏟的后側(cè)面之間連接有兩個卡箍。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述推鏟后側(cè)面的頂端設有兩個防護架，所述防護架之間設有護欄。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述推鏟的底面設有加強板，所述推鏟的外表面設有耐腐蝕層和防水層。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定臂的上表面設有支架，所述支架的頂端與電動伸縮桿一的固定端固定連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述連接座的側(cè)面設有卡槽，所述安裝槽通過卡槽與固定臂卡接，所述連接座的側(cè)面設有固定螺栓。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述護欄的側(cè)面設有固定板，所述防護架的頂端設有蓋板，所述護欄和防護架呈柵欄狀結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述滑孔內(nèi)滑動連接有安裝螺栓，所述安裝螺栓的一端螺紋連接有安裝螺母，所述安裝螺栓的另一端設有扭動塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該裝載機除死角裝置結(jié)構(gòu)合理，實用性較強，通過plc控制器、轉(zhuǎn)向角傳感器和傾角傳感器可以防止裝載機因為死角損傷裝載機連動機構(gòu)，通過防護架和護欄可以避免推鏟工作過程中樹枝、垃圾等物容易越過推鏟損傷設備，從而提高推鏟的使用性能和推鏟質(zhì)量，通過推鏟前齒更方便裝載機進行工作，適宜于推廣使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1安裝板、2固定座、3連接座、4電動伸縮桿一、5支架、6連接盤、7連接桿、8轉(zhuǎn)向角傳感器、9鉸接座一、10推鏟、11鉸接座二、12防護架、13蓋板、14護欄、15固定板、16電動伸縮桿二、17鉸接座三、18固定臂、19卡箍、20加強板、21傾角傳感器、22鉸接座四、23動臂、24plc控制器、25安裝架、26推鏟前齒。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種裝載機除死角裝置，包括安裝板1，安裝板1的后側(cè)面設有plc控制器24，安裝板1的前側(cè)面設有兩個固定座2，固定座2的前側(cè)面連接有固定臂18，固定臂18之間連接有固定軸，固定軸的側(cè)面轉(zhuǎn)動連接有動臂23，動臂23的側(cè)面設有轉(zhuǎn)向角傳感器8，當裝載機的推鏟10在低位卸料后，升動臂23時，轉(zhuǎn)向角傳感器8和傾角傳感器21傳遞信息給plc控制器24，plc控制器24控制電動伸縮桿一4縮短，防止出現(xiàn)死角損傷裝載機連動機構(gòu)，動臂23的端部連接有鉸接座四22，鉸接座四22連接有推鏟10，推鏟10的后側(cè)面設有鉸接座二11，鉸接座二11連接有連接桿7，連接桿7的端部轉(zhuǎn)動連接有連接盤6，安裝板1前側(cè)面靠近上表面的位置處設有連接座3，連接座3連接有電動伸縮桿一4，電動伸縮桿一4的端部與連接盤6轉(zhuǎn)動連接，推鏟10的后側(cè)面設有傾角傳感器21，安裝板1前側(cè)面靠近底面的位置處設有鉸接座三17，鉸接座三17連接有電動伸縮桿二16，電動伸縮桿二16的端部連接有鉸接座一9，鉸接座一9與動臂23相連接，plc控制器24的輸入端電連接外部電源、轉(zhuǎn)向角傳感器8和傾角傳感器21的輸出端，plc控制器24的輸出端電連接電動伸縮桿一4和電動伸縮桿二16的輸入端，安裝板1的后表面設有兩個安裝架25，通過安裝架25將該裝置安裝在裝載機的適宜位置，安裝架25的側(cè)面設有滑孔，推鏟10底面的前端設有推鏟前齒26，推鏟前齒26的前端為弧形結(jié)構(gòu)，通過推鏟前齒26更方便裝載機進行工作，推鏟10的側(cè)面設有兩個加強板20，加強板20與推鏟10的后側(cè)面之間連接有兩個卡箍19，推鏟10后側(cè)面的頂端設有兩個防護架12，防護架12之間設有護欄14，通過防護架12和護欄14可以避免推鏟10工作過程中樹枝、垃圾等物容易越過推鏟10損傷設備，從而提高推鏟10的使用性能和推鏟質(zhì)量，推鏟10的底面設有加強板，推鏟10的外表面設有耐腐蝕層和防水層固定臂18的上表面設有支架5，支架5的頂端與電動伸縮桿一4的固定端固定連接，連接座3的側(cè)面設有卡槽，安裝槽通過卡槽與固定臂18卡接，連接座3的側(cè)面設有固定螺栓，護欄14的側(cè)面設有固定板15，防護架12的頂端設有蓋板13，護欄14和防護架12呈柵欄狀結(jié)構(gòu)，滑孔內(nèi)滑動連接有安裝螺栓，安裝螺栓的一端螺紋連接有安裝螺母，安裝螺栓的另一端設有扭動塊，plc控制器24控制轉(zhuǎn)向角傳感器8、傾角傳感器21、電動伸縮桿一4和電動伸縮桿二16的方法為現(xiàn)有技術(shù)中的常用方法。

在使用時：工作人員通過安裝架25將該裝置安裝在裝載機的適宜位置，當裝載機的推鏟10在低位卸料后，升動臂23時，轉(zhuǎn)向角傳感器8和傾角傳感器21傳遞信息給plc控制器24，plc控制器24控制電動伸縮桿一4縮短，防止出現(xiàn)死角損傷裝載機連動機構(gòu)，通過防護架12和護欄14可以避免推鏟10工作過程中樹枝、垃圾等物容易越過推鏟10損傷設備，從而提高推鏟10的使用性能和推鏟質(zhì)量，通過推鏟前齒26更方便裝載機進行工作。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，實用性較強，通過plc控制器24、轉(zhuǎn)向角傳感器8和傾角傳感器21可以防止裝載機因為死角損傷裝載機連動機構(gòu)，通過防護架12和護欄14可以避免推鏟10工作過程中樹枝、垃圾等物容易越過推鏟10損傷設備，從而提高推鏟10的使用性能和推鏟質(zhì)量，通過推鏟前齒26更方便裝載機進行工作，適宜于推廣使用。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。