本發(fā)明涉及環(huán)保施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種排水管道系統(tǒng)用污水檢查井污泥環(huán)保清理機(jī)器。

背景技術(shù)：

污水檢測井是排水管道系統(tǒng)上為檢查和清理管道而設(shè)立的窨井。同時還起連接管段和管道系統(tǒng)的通風(fēng)作用。相鄰兩井之間管段應(yīng)在一條直線上，因此，在管道斷面改變處、坡度改變處、交匯處、高程改變處都需設(shè)置檢查井，在過長的直線管段上也需分段設(shè)置檢查井，根據(jù)管道直徑和雨、污水類型規(guī)定分段間距，污水檢測井方便工作人員對排水管道系統(tǒng)內(nèi)淤積的雜物進(jìn)行清理，方便工作人員檢查排水管道系統(tǒng)是否正常運(yùn)作，污水檢查井需要定期進(jìn)行維護(hù)清理，維護(hù)清理的過程中需要污水檢查井的雜物進(jìn)行清理，現(xiàn)有污水檢查井清理過程中存在的需要人工進(jìn)行井下清理作業(yè)，人工借助升降工具清理污水檢查井內(nèi)壁操作復(fù)雜，人工清理污水檢查井內(nèi)的雜物輸送困難，且污水檢查井內(nèi)空間窄小，長期淤積的雜物散發(fā)的刺激性氣體嚴(yán)重?fù)p害人體健康，污水處理井內(nèi)壁表面濕滑，人工不能穩(wěn)定的進(jìn)行清理作業(yè)，人工清理污水檢查井勞動強(qiáng)度大，穩(wěn)定性差，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種排水管道系統(tǒng)用污水檢查井污泥環(huán)保清理機(jī)器，可以解決現(xiàn)有污水檢查井清理過程中存在的需要人工進(jìn)行井下清理作業(yè)，人工借助升降工具清理污水檢查井內(nèi)壁操作復(fù)雜，人工清理污水檢查井內(nèi)的雜物輸送困難，且污水檢查井內(nèi)空間窄小，長期淤積的雜物散發(fā)的刺激性氣體嚴(yán)重?fù)p害人體健康，污水處理井內(nèi)壁表面濕滑，人工不能穩(wěn)定的進(jìn)行清理作業(yè)，人工清理污水檢查井勞動強(qiáng)度大，穩(wěn)定性差與工作效率低等難題，可以實(shí)現(xiàn)自動化清理污水檢查井的功能，無需人工進(jìn)行井下清理作業(yè)，不會對人體健康造成損害，無需人工輸送清理后的雜物，且具有穩(wěn)定性好、勞動強(qiáng)度小與工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種排水管道系統(tǒng)用污水檢查井污泥環(huán)保清理機(jī)器，包括固定環(huán)形板，固定環(huán)形板的下端安裝有固定支撐裝置，固定支撐裝置在污水檢查井處理過程中起到了固定支撐的作用，固定支撐裝置的下端安裝有清理裝置，清理裝置可以對污水檢查井進(jìn)行自動化清理，固定支撐裝置與清理裝置相互配合使用完成自動化清理污水檢查井的工藝。

所述清理裝置包括通過電機(jī)座安裝在固定支撐裝置下端的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)固定板，旋轉(zhuǎn)固定板上沿其中軸線均勻設(shè)置有四個支撐柱，四個支撐柱的上端通過滑動配合方式與環(huán)形滑槽相連，環(huán)形滑槽安裝在固定支撐裝置上，四個支撐柱與環(huán)形滑槽相互配合使用對旋轉(zhuǎn)固定板起到了支撐和輔助的作用，旋轉(zhuǎn)固定板的右端對稱設(shè)置有兩個進(jìn)給孔，旋轉(zhuǎn)固定板的左端設(shè)置有進(jìn)料槽，旋轉(zhuǎn)固定板上安裝有導(dǎo)引框，導(dǎo)引框與進(jìn)料槽相對應(yīng)，導(dǎo)引框上通過銷軸安裝有引流框，引流框的側(cè)壁上通過銷軸與引流氣缸的頂端相連，引流氣缸的底端通過銷軸鏈接在旋轉(zhuǎn)固定板上，引流框的左端安裝有接引板，接引板的左端為向上傾斜結(jié)構(gòu)，引流框的上端安裝有刮板，刮板的左端與接引板的左端在一個平面內(nèi)，旋轉(zhuǎn)固定板的下端安裝有收集框，收集框的右端設(shè)置有投料槽，收集框的右端設(shè)置有投料框，投料框與投料槽相對應(yīng)，收集框內(nèi)安裝有過濾板，過濾板上均勻設(shè)置有過濾孔，收集框的下端設(shè)置有出水口，旋轉(zhuǎn)固定板的右端對稱設(shè)置有兩個固定安裝架，每個固定安裝架的下端均安裝有一個伸縮氣缸，安裝在兩個固定安裝架上的兩個伸縮氣缸位于兩個進(jìn)給孔內(nèi)，兩個伸縮氣缸的下端通過法蘭安裝在清理板上，清理板的下端通過電機(jī)座安裝有清理電機(jī)，清理電機(jī)的輸出軸上安裝有定位板，定位板上設(shè)置有環(huán)形滑軌，環(huán)形滑軌上通過滑動配合方式與支撐桿相連，環(huán)形滑軌與支撐桿相互配合使用對定位板起到了支撐和輔助旋轉(zhuǎn)的作用，支撐桿的上端安裝在定位板上，定位板的下端對稱設(shè)置有兩個調(diào)節(jié)支鏈，兩個調(diào)節(jié)支鏈的下端安裝有抓斗，抓斗上均勻設(shè)置有漏水孔，根據(jù)污水處理井內(nèi)壁的直徑引流氣缸帶動引流框進(jìn)行角度調(diào)節(jié)事、使接引板和刮板能夠貼附在污水處理井內(nèi)壁的內(nèi)壁上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)固定板進(jìn)行轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)固定板轉(zhuǎn)動的同時帶動刮板對污水處理井內(nèi)壁上端雜物進(jìn)行刮除，刮除后的雜物在接引板的作用下落入引流框內(nèi)，引流框框內(nèi)的雜物通過導(dǎo)引框輸送到收集框內(nèi)，兩個伸縮氣缸帶動清理板進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，清理電機(jī)帶動兩個調(diào)節(jié)支鏈進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，兩個調(diào)節(jié)支鏈帶動抓斗對污水處理井底部淤積的雜物進(jìn)行抓取，抓取后雜物內(nèi)的水通過漏水孔排除，兩個伸縮氣缸帶動清理板向上調(diào)節(jié)到合適的位置，清理電機(jī)帶動兩個調(diào)節(jié)支鏈調(diào)節(jié)到合適的角度，兩個調(diào)節(jié)支鏈相互配合將抓斗內(nèi)抓取的雜物通過投料框輸送到收集框內(nèi)，過濾板對雜物內(nèi)的水分進(jìn)行過濾，過濾出來的水通過過濾孔流入收集框的底部從出水口排出，多余的水分自動排出，可以減輕清理污水處理井的負(fù)擔(dān)，無需人工對污水處理井內(nèi)的雜物進(jìn)行清理，污水處理井內(nèi)的刺激性氣體不會損傷到工作人員的身體健康，無需人工下井作業(yè)，降低了工作人員的勞動強(qiáng)度，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定支撐裝置包括安裝在固定環(huán)形板下端環(huán)形支撐框，環(huán)形支撐框上沿其中軸線均勻設(shè)置有運(yùn)動槽，每個運(yùn)動槽內(nèi)均設(shè)置有一個支撐支鏈，固定環(huán)形板的下端通過電機(jī)座安裝有支撐電機(jī)，支撐電機(jī)的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)支撐板，旋轉(zhuǎn)支撐板位于環(huán)形支撐框的內(nèi)部，根據(jù)污水檢查井內(nèi)壁的直徑，支撐電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)支撐板進(jìn)行轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)支撐板轉(zhuǎn)動時帶動支撐支鏈同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，支撐支鏈可以對污水檢查井的內(nèi)壁進(jìn)行擠壓，確保固定環(huán)形板能夠穩(wěn)定的在制定的工作位置保持固定，無需人工操作降低了工作人員的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述支撐支鏈包括通過銷軸安裝在運(yùn)動槽內(nèi)的支撐轉(zhuǎn)動架，支撐轉(zhuǎn)動架位于環(huán)形支撐框內(nèi)側(cè)的一端通過鉸鏈鏈接在旋轉(zhuǎn)支撐板上，支撐轉(zhuǎn)動架位于環(huán)形支撐框外側(cè)的一端呈圓弧狀結(jié)構(gòu)，環(huán)形支撐框的外壁上對稱安裝有兩個限位桿，兩個限位桿的頂端安裝在弧形支撐板上，兩個限位桿對弧形支撐板起到了限位與支撐的作用，弧形支撐板的內(nèi)壁緊貼在支撐轉(zhuǎn)動架的外壁上，弧形支撐板的外壁上均勻設(shè)置有支撐固定塊，旋轉(zhuǎn)支撐板轉(zhuǎn)動時通過銷軸帶動支撐轉(zhuǎn)動架在運(yùn)動槽內(nèi)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，支撐轉(zhuǎn)動架在調(diào)節(jié)角度的過程中與弧形支撐板之間接觸位置發(fā)生變化，支撐轉(zhuǎn)動架帶動弧形支撐板進(jìn)行調(diào)節(jié)使支撐固定塊緊貼在污水處理井的內(nèi)壁上，環(huán)形支撐框上的支撐支鏈同時工作，確保固定環(huán)形板能夠穩(wěn)定的在制定的工作位置保持固定，無需人工操作降低了工作人員的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述調(diào)節(jié)支鏈包括通過銷軸鏈接在定位板下端的一號調(diào)節(jié)板，一號調(diào)節(jié)板的外壁上通過銷軸與一號調(diào)節(jié)氣缸的頂端相連，一號調(diào)節(jié)氣缸的底端通過銷軸鏈接在定位板上，一號調(diào)節(jié)板的下端通過銷軸鏈接有二號調(diào)節(jié)板，二號調(diào)節(jié)板的下端安裝在抓斗上，且二號調(diào)節(jié)板的側(cè)壁上通過銷軸與二號調(diào)節(jié)氣缸的頂端相鏈接，二號調(diào)節(jié)氣缸的底端通過銷軸鏈接在一號調(diào)節(jié)板上，一號調(diào)節(jié)氣缸帶動通過銷軸帶動一號調(diào)節(jié)板在定位板上調(diào)節(jié)到合適的位置，二號調(diào)節(jié)氣缸通過銷軸在一號調(diào)節(jié)板調(diào)節(jié)到適當(dāng)?shù)奈恢?，兩個調(diào)節(jié)支鏈相互配合使用可以自動化控制抓斗對污水處理進(jìn)行的雜物進(jìn)行抓取與輸送，無需人工操作降低了工作人員的勞動強(qiáng)度，提高了工作的效率。

工作時，首先本發(fā)明安裝在現(xiàn)有的升降設(shè)備上，固定支撐裝置開始工作，固定支撐裝置上的支撐電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)支撐板進(jìn)行轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)支撐板轉(zhuǎn)動時通過銷軸帶動支撐轉(zhuǎn)動架在運(yùn)動槽內(nèi)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，支撐轉(zhuǎn)動架在調(diào)節(jié)角度的過程中與弧形支撐板之間接觸位置發(fā)生變化，支撐轉(zhuǎn)動架帶動弧形支撐板進(jìn)行調(diào)節(jié)使支撐固定塊緊貼在污水處理井的內(nèi)壁上，環(huán)形支撐框上的支撐支鏈同時工作，確保固定環(huán)形板能夠穩(wěn)定的在制定的工作位置保持固定，清理裝置開始工作，根據(jù)污水處理井內(nèi)壁的直徑引流氣缸帶動引流框進(jìn)行角度調(diào)節(jié)事、使接引板和刮板能夠貼附在污水處理井內(nèi)壁的內(nèi)壁上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)固定板進(jìn)行轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)固定板轉(zhuǎn)動的同時帶動刮板對污水處理井內(nèi)壁上端雜物進(jìn)行刮除，刮除后的雜物在接引板的作用下落入引流框內(nèi)，引流框框內(nèi)的雜物通過導(dǎo)引框輸送到收集框內(nèi)，現(xiàn)有升降設(shè)備與清理裝置相互配合對污水處理井內(nèi)壁上的雜物進(jìn)行全面的清理，現(xiàn)有升降設(shè)備帶動本發(fā)明運(yùn)動到污水處理井下端合適的位置時，兩個伸縮氣缸帶動清理板進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，清理電機(jī)帶動兩個調(diào)節(jié)支鏈進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，兩個調(diào)節(jié)支鏈帶動抓斗對污水處理井底部淤積的雜物進(jìn)行抓取，抓取后雜物內(nèi)的水通過漏水孔排除，兩個伸縮氣缸帶動清理板向上調(diào)節(jié)到合適的位置，清理電機(jī)帶動兩個調(diào)節(jié)支鏈調(diào)節(jié)到合適的角度，兩個調(diào)節(jié)支鏈相互配合將抓斗內(nèi)抓取的雜物通過投料框輸送到收集框內(nèi)，過濾板對雜物內(nèi)的水分進(jìn)行過濾，過濾出來的水通過過濾孔流入收集框的底部從出水口排出，無需人工操作，多余的水分自動排出，可以減輕清理污水處理井的負(fù)擔(dān)，可以實(shí)現(xiàn)自動化清理污水檢查井的功能。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明可以解決現(xiàn)有污水檢查井清理過程中存在的需要人工進(jìn)行井下清理作業(yè)，人工借助升降工具清理污水檢查井內(nèi)壁操作復(fù)雜，人工清理污水檢查井內(nèi)的雜物輸送困難，且污水檢查井內(nèi)空間窄小，長期淤積的雜物散發(fā)的刺激性氣體嚴(yán)重?fù)p害人體健康，污水處理井內(nèi)壁表面濕滑，人工不能穩(wěn)定的進(jìn)行清理作業(yè)，人工清理污水檢查井勞動強(qiáng)度大，穩(wěn)定性差與工作效率低等難題，可以實(shí)現(xiàn)自動化清理污水檢查井的功能，無需人工進(jìn)行井下清理作業(yè)，不會對人體健康造成損害，無需人工輸送清理后的雜物，且具有穩(wěn)定性好、勞動強(qiáng)度小與工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

2、本發(fā)明設(shè)計了固定支撐裝置，固定支撐裝置工作時可以確保本發(fā)明能夠穩(wěn)定的固定在污水檢查井的任意高度位置，工作穩(wěn)定性能好，無需人工借助工具在污水檢查井內(nèi)工作，操作簡單，污水井內(nèi)的刺激性氣體不會對工作人員造成損害，降低了工作人員的勞動強(qiáng)度，提高了工作的效；

3、本發(fā)明設(shè)計了清理裝置，清理裝置可以對污水處理井內(nèi)壁進(jìn)行自動化清理，清理電機(jī)可以帶動兩個調(diào)節(jié)支鏈調(diào)節(jié)到合適的角度，兩個調(diào)節(jié)支鏈相互配合將抓斗內(nèi)抓取的雜物通過投料框輸送到收集框內(nèi)，過濾板對雜物內(nèi)的水分進(jìn)行過濾，過濾出來的水通過過濾孔流入收集框的底部從出水口排出，多余的水分自動排出，可以減輕清理污水處理井的負(fù)擔(dān)，無需人工對污水處理井內(nèi)的雜物進(jìn)行清理，污水處理井內(nèi)的刺激性氣體不會損傷到。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的剖視圖；

圖3是本發(fā)明環(huán)形支撐框與清理裝置之間的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖3所示，一種排水管道系統(tǒng)用污水檢查井污泥環(huán)保清理機(jī)器，包括固定環(huán)形板33，固定環(huán)形板33的下端安裝有固定支撐裝置36，固定支撐裝置36在污水檢查井處理過程中起到了固定支撐的作用，固定支撐裝置36的下端安裝有清理裝置4，清理裝置4可以對污水檢查井進(jìn)行自動化清理，固定支撐裝置36與清理裝置4相互配合使用完成自動化清理污水檢查井的工藝。

所述清理裝置4包括通過電機(jī)座安裝在固定支撐裝置36下端的旋轉(zhuǎn)電機(jī)41，旋轉(zhuǎn)電機(jī)41的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)固定板42，旋轉(zhuǎn)固定板42上沿其中軸線均勻設(shè)置有四個支撐柱43，四個支撐柱43的上端通過滑動配合方式與環(huán)形滑槽44相連，環(huán)形滑槽44安裝在固定支撐裝置36上，四個支撐柱43與環(huán)形滑槽44相互配合使用對旋轉(zhuǎn)固定板42起到了支撐和輔助的作用，旋轉(zhuǎn)固定板42的右端對稱設(shè)置有兩個進(jìn)給孔，旋轉(zhuǎn)固定板42的左端設(shè)置有進(jìn)料槽，旋轉(zhuǎn)固定板42上安裝有導(dǎo)引框45，導(dǎo)引框45與進(jìn)料槽相對應(yīng)，導(dǎo)引框45上通過銷軸安裝有引流框46，引流框46的側(cè)壁上通過銷軸與引流氣缸47的頂端相連，引流氣缸47的底端通過銷軸鏈接在旋轉(zhuǎn)固定板42上，引流框46的左端安裝有接引板48，接引板48的左端為向上傾斜結(jié)構(gòu)，引流框46的上端安裝有刮板49，刮板49的左端與接引板48的左端在一個平面內(nèi)，旋轉(zhuǎn)固定板42的下端安裝有收集框410，收集框410的右端設(shè)置有投料槽，收集框410的右端設(shè)置有投料框411，投料框411與投料槽相對應(yīng)，收集框410內(nèi)安裝有過濾板412，過濾板412上均勻設(shè)置有過濾孔，收集框410的下端設(shè)置有出水口，旋轉(zhuǎn)固定板42的右端對稱設(shè)置有兩個固定安裝架413，每個固定安裝架413的下端均安裝有一個伸縮氣缸414，安裝在兩個固定安裝架413上的兩個伸縮氣缸414位于兩個進(jìn)給孔內(nèi)，兩個伸縮氣缸414的下端通過法蘭安裝在清理板415上，清理板415的下端通過電機(jī)座安裝有清理電機(jī)416，清理電機(jī)416的輸出軸上安裝有定位板417，定位板417上設(shè)置有環(huán)形滑軌418，環(huán)形滑軌418上通過滑動配合方式與支撐桿419相連，環(huán)形滑軌418與支撐桿419相互配合使用對定位板417起到了支撐和輔助旋轉(zhuǎn)的作用，支撐桿419的上端安裝在定位板417上，定位板417的下端對稱設(shè)置有兩個調(diào)節(jié)支鏈6，兩個調(diào)節(jié)支鏈6的下端安裝有抓斗7，抓斗7上均勻設(shè)置有漏水孔，根據(jù)污水處理井內(nèi)壁的直徑引流氣缸47帶動引流框46進(jìn)行角度調(diào)節(jié)事、使接引板48和刮板49能夠貼附在污水處理井內(nèi)壁的內(nèi)壁上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)41帶動旋轉(zhuǎn)固定板42進(jìn)行轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)固定板42轉(zhuǎn)動的同時帶動刮板49對污水處理井內(nèi)壁上端雜物進(jìn)行刮除，刮除后的雜物在接引板48的作用下落入引流框46內(nèi)，引流框46框內(nèi)的雜物通過導(dǎo)引框45輸送到收集框410內(nèi)，兩個伸縮氣缸414帶動清理板415進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，清理電機(jī)416帶動兩個調(diào)節(jié)支鏈6進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，兩個調(diào)節(jié)支鏈6帶動抓斗7對污水處理井底部淤積的雜物進(jìn)行抓取，抓取后雜物內(nèi)的水通過漏水孔排除，兩個伸縮氣缸414帶動清理板415向上調(diào)節(jié)到合適的位置，清理電機(jī)416帶動兩個調(diào)節(jié)支鏈6調(diào)節(jié)到合適的角度，兩個調(diào)節(jié)支鏈6相互配合將抓斗7內(nèi)抓取的雜物通過投料框411輸送到收集框410內(nèi)，過濾板412對雜物內(nèi)的水分進(jìn)行過濾，過濾出來的水通過過濾孔流入收集框410的底部從出水口排出，多余的水分自動排出，可以減輕清理污水處理井的負(fù)擔(dān)，無需人工對污水處理井內(nèi)的雜物進(jìn)行清理，污水處理井內(nèi)的刺激性氣體不會損傷到工作人員的身體健康，無需人工下井作業(yè)，降低了工作人員的勞動強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述固定支撐裝置36包括安裝在固定環(huán)形板33下端環(huán)形支撐框361，環(huán)形支撐框361上沿其中軸線均勻設(shè)置有運(yùn)動槽，每個運(yùn)動槽內(nèi)均設(shè)置有一個支撐支鏈5，固定環(huán)形板33的下端通過電機(jī)座安裝有支撐電機(jī)362，支撐電機(jī)362的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)支撐板363，旋轉(zhuǎn)支撐板363位于環(huán)形支撐框361的內(nèi)部，根據(jù)污水檢查井內(nèi)壁的直徑，支撐電機(jī)362帶動旋轉(zhuǎn)支撐板363進(jìn)行轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)支撐板363轉(zhuǎn)動時帶動支撐支鏈5同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，支撐支鏈5可以對污水檢查井的內(nèi)壁進(jìn)行擠壓，確保固定環(huán)形板33能夠穩(wěn)定的在制定的工作位置保持固定，無需人工操作降低了工作人員的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。

所述支撐支鏈5包括通過銷軸安裝在運(yùn)動槽內(nèi)的支撐轉(zhuǎn)動架51，支撐轉(zhuǎn)動架51位于環(huán)形支撐框361內(nèi)側(cè)的一端通過鉸鏈鏈接在旋轉(zhuǎn)支撐板363上，支撐轉(zhuǎn)動架51位于環(huán)形支撐框361外側(cè)的一端呈圓弧狀結(jié)構(gòu)，環(huán)形支撐框361的外壁上對稱安裝有兩個限位桿52，兩個限位桿52的頂端安裝在弧形支撐板53上，兩個限位桿52對弧形支撐板53起到了限位與支撐的作用，弧形支撐板53的內(nèi)壁緊貼在支撐轉(zhuǎn)動架51的外壁上，弧形支撐板53的外壁上均勻設(shè)置有支撐固定塊54，旋轉(zhuǎn)支撐板363轉(zhuǎn)動時通過銷軸帶動支撐轉(zhuǎn)動架51在運(yùn)動槽內(nèi)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，支撐轉(zhuǎn)動架51在調(diào)節(jié)角度的過程中與弧形支撐板53之間接觸位置發(fā)生變化，支撐轉(zhuǎn)動架51帶動弧形支撐板53進(jìn)行調(diào)節(jié)使支撐固定塊54緊貼在污水處理井的內(nèi)壁上，環(huán)形支撐框361上的支撐支鏈5同時工作，確保固定環(huán)形板33能夠穩(wěn)定的在制定的工作位置保持固定，無需人工操作降低了工作人員的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。

所述調(diào)節(jié)支鏈6包括通過銷軸鏈接在定位板417下端的一號調(diào)節(jié)板61，一號調(diào)節(jié)板61的外壁上通過銷軸與一號調(diào)節(jié)氣缸62的頂端相連，一號調(diào)節(jié)氣缸62的底端通過銷軸鏈接在定位板417上，一號調(diào)節(jié)板61的下端通過銷軸鏈接有二號調(diào)節(jié)板63，二號調(diào)節(jié)板63的下端安裝在抓斗7上，且二號調(diào)節(jié)板63的側(cè)壁上通過銷軸與二號調(diào)節(jié)氣缸64的頂端相鏈接，二號調(diào)節(jié)氣缸64的底端通過銷軸鏈接在一號調(diào)節(jié)板61上，一號調(diào)節(jié)氣缸62帶動通過銷軸帶動一號調(diào)節(jié)板61在定位板417上調(diào)節(jié)到合適的位置，二號調(diào)節(jié)氣缸64通過銷軸在一號調(diào)節(jié)板61調(diào)節(jié)到適當(dāng)?shù)奈恢茫瑑蓚€調(diào)節(jié)支鏈6相互配合使用可以自動化控制抓斗7對污水處理進(jìn)行的雜物進(jìn)行抓取與輸送，無需人工操作降低了工作人員的勞動強(qiáng)度，提高了工作的效率。

工作時，首先本發(fā)明安裝在現(xiàn)有的升降設(shè)備上，固定支撐裝置36開始工作，固定支撐裝置36上的支撐電機(jī)362帶動旋轉(zhuǎn)支撐板363進(jìn)行轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)支撐板363轉(zhuǎn)動時通過銷軸帶動支撐轉(zhuǎn)動架51在運(yùn)動槽內(nèi)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，支撐轉(zhuǎn)動架51在調(diào)節(jié)角度的過程中與弧形支撐板53之間接觸位置發(fā)生變化，支撐轉(zhuǎn)動架51帶動弧形支撐板53進(jìn)行調(diào)節(jié)使支撐固定塊54緊貼在污水處理井的內(nèi)壁上，環(huán)形支撐框361上的支撐支鏈5同時工作，確保固定環(huán)形板33能夠穩(wěn)定的在制定的工作位置保持固定，清理裝置4開始工作，根據(jù)污水處理井內(nèi)壁的直徑引流氣缸47帶動引流框46進(jìn)行角度調(diào)節(jié)事、使接引板48和刮板49能夠貼附在污水處理井內(nèi)壁的內(nèi)壁上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)41帶動旋轉(zhuǎn)固定板42進(jìn)行轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)固定板42轉(zhuǎn)動的同時帶動刮板49對污水處理井內(nèi)壁上端雜物進(jìn)行刮除，刮除后的雜物在接引板48的作用下落入引流框46內(nèi)，引流框46框內(nèi)的雜物通過導(dǎo)引框45輸送到收集框410內(nèi)，現(xiàn)有升降設(shè)備與清理裝置4相互配合對污水處理井內(nèi)壁上的雜物進(jìn)行全面的清理，現(xiàn)有升降設(shè)備帶動本發(fā)明運(yùn)動到污水處理井下端合適的位置時，兩個伸縮氣缸414帶動清理板415進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，清理電機(jī)416帶動兩個調(diào)節(jié)支鏈6進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，兩個調(diào)節(jié)支鏈6帶動抓斗7對污水處理井底部淤積的雜物進(jìn)行抓取，抓取后雜物內(nèi)的水通過漏水孔排除，兩個伸縮氣缸414帶動清理板415向上調(diào)節(jié)到合適的位置，清理電機(jī)416帶動兩個調(diào)節(jié)支鏈6調(diào)節(jié)到合適的角度，兩個調(diào)節(jié)支鏈6相互配合將抓斗7內(nèi)抓取的雜物通過投料框411輸送到收集框410內(nèi)，過濾板412對雜物內(nèi)的水分進(jìn)行過濾，過濾出來的水通過過濾孔流入收集框410的底部從出水口排出，無需人工操作，多余的水分自動排出，可以減輕清理污水處理井的負(fù)擔(dān)，實(shí)現(xiàn)了自動化清理污水檢查井的功能，解決了現(xiàn)有污水檢查井清理過程中存在的需要人工進(jìn)行井下清理作業(yè)，人工借助升降工具清理污水檢查井內(nèi)壁操作復(fù)雜，人工清理污水檢查井內(nèi)的雜物輸送困難，且污水檢查井內(nèi)空間窄小，長期淤積的雜物散發(fā)的刺激性氣體嚴(yán)重?fù)p害人體健康，污水處理井內(nèi)壁表面濕滑，人工不能穩(wěn)定的進(jìn)行清理作業(yè)，人工清理污水檢查井勞動強(qiáng)度大，穩(wěn)定性差與工作效率低等難題，達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。