本發(fā)明涉及排水管道系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種排水管道系統(tǒng)污水檢查井蓋專用自動(dòng)裝拆機(jī)。

背景技術(shù)：

污水檢查井是排水管道系統(tǒng)上為檢查和清理管道而設(shè)立的窨井。同時(shí)還起連接管段和管道系統(tǒng)的通風(fēng)作用。相鄰兩井之間管段應(yīng)在一條直線上，因此，在管道斷面改變處、坡度改變處、交匯處、高程改變處都需設(shè)置檢查井，在過(guò)長(zhǎng)的直線管段上也需分段設(shè)置檢查井，根據(jù)管道直徑和雨、污水類型規(guī)定分段間距，污水檢查井方便工作人員對(duì)排水管道系統(tǒng)內(nèi)淤積的雜物進(jìn)行清理，方便工作人員檢查排水管道系統(tǒng)是否正常運(yùn)作，污水監(jiān)測(cè)井的上都會(huì)安裝有井蓋，格柵狀結(jié)構(gòu)的污水檢查井蓋目前非常普遍，污水檢查井蓋需要定期進(jìn)行維護(hù)，維護(hù)的過(guò)程中需要對(duì)格柵狀結(jié)構(gòu)的污水檢查井蓋進(jìn)行裝拆，但是現(xiàn)有污水檢查井蓋裝拆清洗過(guò)程中存在的需要人工借助現(xiàn)有的起重設(shè)備對(duì)污水檢查井蓋進(jìn)行裝拆，需要人工調(diào)節(jié)污水井蓋的夾持位置，人工借助現(xiàn)有起重設(shè)備裝拆污水井蓋操作復(fù)雜，人工借助現(xiàn)有起重設(shè)備裝拆污水井蓋不穩(wěn)定，裝拆過(guò)程中污水井蓋容易晃動(dòng)，存在安全隱患、勞動(dòng)強(qiáng)度、工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種排水管道系統(tǒng)污水檢查井蓋專用自動(dòng)裝拆機(jī)，可以解決現(xiàn)有污水檢查井蓋裝拆清洗過(guò)程中存在的需要人工借助現(xiàn)有的起重設(shè)備對(duì)污水檢查井蓋進(jìn)行裝拆，需要人工調(diào)節(jié)污水井蓋的夾持位置，人工借助現(xiàn)有起重設(shè)備裝拆污水井蓋操作復(fù)雜，人工借助現(xiàn)有起重設(shè)備裝拆污水井蓋不穩(wěn)定，裝拆過(guò)程中污水井蓋容易晃動(dòng)，存在安全隱患、勞動(dòng)強(qiáng)度、工作效率低等難題，可以實(shí)現(xiàn)污水檢查井蓋自動(dòng)化裝拆的功能，無(wú)需人工操作，不存在安全隱患，且具有操作簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定、勞動(dòng)強(qiáng)度小與工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種排水管道系統(tǒng)污水檢查井蓋專用自動(dòng)裝拆機(jī)，包括底板，底板的后端設(shè)置有扶手，扶手方便工作人員推動(dòng)本發(fā)明進(jìn)行移動(dòng)，底板的前端為開(kāi)口結(jié)構(gòu)，底板的后側(cè)設(shè)置有安裝孔，底板的下端對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)行走輪，四個(gè)行走輪可以輔助本發(fā)明移動(dòng)，底板的左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，兩個(gè)移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的上端安裝在一塊橫板上，兩個(gè)移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)橫板進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，橫板的下端安裝有伸縮液壓缸，伸縮液壓缸的頂端通過(guò)法蘭安裝在環(huán)形安裝板上，伸縮液壓缸可以帶動(dòng)環(huán)形安裝板進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)，橫板的下端沿伸縮液壓缸的中軸線均勻設(shè)置有四個(gè)伸縮桿，四個(gè)伸縮桿的頂端安裝在環(huán)形安裝板上，位于橫板與環(huán)形安裝板之間的每個(gè)伸縮桿上均套設(shè)有一個(gè)緩沖彈簧，四個(gè)伸縮桿與緩沖彈簧相互配合使用對(duì)環(huán)形安裝板起到了支撐與導(dǎo)向的作用，環(huán)形安裝板上沿其中軸線均勻設(shè)置有四個(gè)移動(dòng)槽，每個(gè)移動(dòng)槽內(nèi)均安裝有一個(gè)輔助夾持機(jī)構(gòu)，四個(gè)輔助夾持機(jī)構(gòu)在安拆污水檢查井蓋的過(guò)程中起到了輔助的作用，避免污水檢查井蓋在安拆過(guò)程中晃動(dòng)，不存在安全隱患，環(huán)形安裝板的下端安裝有旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)調(diào)節(jié)到合適的角度對(duì)污水檢查井蓋進(jìn)行抓取固定，兩個(gè)移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、輔助夾持機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)相互配合使用完成格柵狀污水檢查井蓋自動(dòng)裝拆的工藝。

所述旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱安裝在環(huán)形安裝板下端的四個(gè)固定支撐板，四個(gè)固定支撐板的下端安裝在環(huán)形滑槽上，四個(gè)固定支撐板對(duì)環(huán)形滑槽起到了固定支撐的作用，環(huán)形安裝板的下端通過(guò)電機(jī)座安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上安裝有環(huán)形轉(zhuǎn)板，環(huán)形轉(zhuǎn)板通過(guò)滑動(dòng)配合方式安裝在環(huán)形滑槽內(nèi)，環(huán)形轉(zhuǎn)板的下端外側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)固定液壓缸，兩個(gè)固定液壓缸的頂端通過(guò)法蘭安裝在矩形固定板上，矩形固定板的中部設(shè)置有移動(dòng)孔，矩形固定板的前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)固定限位槽，環(huán)形旋轉(zhuǎn)板的下端安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸位于移動(dòng)孔內(nèi)，且轉(zhuǎn)軸的直徑小于移動(dòng)孔的內(nèi)徑，轉(zhuǎn)軸的下端對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)限位卡塊，兩個(gè)限位卡塊與兩個(gè)固定限位槽一一對(duì)應(yīng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以帶動(dòng)環(huán)形安裝板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)使安裝在轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)限位卡塊與污水檢查井蓋縫隙調(diào)節(jié)到平行的位置，伸縮液壓缸的帶動(dòng)環(huán)形安裝板向下運(yùn)動(dòng)使兩個(gè)限位卡塊穿過(guò)污水檢查井蓋的縫隙，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)使兩個(gè)限位卡塊運(yùn)動(dòng)到與污水檢查井蓋的縫隙垂直的位置，伸縮液壓缸向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)限位卡塊的上端穿過(guò)污水檢查井蓋的縫隙，兩個(gè)固定液壓缸帶動(dòng)矩形固定板向下移動(dòng)使兩個(gè)固定限位槽限制住兩個(gè)限位卡塊，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)到合適的角度對(duì)污水檢查井蓋進(jìn)行抓取固定，無(wú)需人工調(diào)節(jié)抓取污水檢查井蓋的位置，操作簡(jiǎn)單，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括通過(guò)電機(jī)座安裝在底板后端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與絲杠的后端相連，絲杠的前端通過(guò)軸承安裝在擋板上，擋板安裝在底板上，絲杠的前側(cè)設(shè)置有移動(dòng)塊，移動(dòng)塊的下端安裝有一號(hào)直線滑塊，一號(hào)直線滑塊安裝在底板上，一號(hào)直線滑塊對(duì)移動(dòng)塊起到了支撐與限位的作用，移動(dòng)塊的上端安裝有升降液壓缸，升降液壓缸的頂端通過(guò)法蘭安裝在橫板上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)塊通過(guò)螺紋嚙合的傳動(dòng)方式在絲杠上進(jìn)行前后移動(dòng)，兩個(gè)移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)進(jìn)行工作可以帶動(dòng)橫板進(jìn)行前后移動(dòng)，兩個(gè)升降液壓缸可以帶動(dòng)橫板進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，無(wú)需人工操作，自動(dòng)化調(diào)節(jié)工作位置，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述輔助夾持機(jī)構(gòu)包括安裝在環(huán)形安裝板上的輔助固定板，輔助固定板的側(cè)壁上安裝有推送液壓缸，推送液壓缸的頂端通過(guò)法蘭安裝在呈l型結(jié)構(gòu)的輔助移動(dòng)架上，輔助移動(dòng)架的下端安裝有輔助滑塊，輔助滑塊安裝在環(huán)形安裝板上，輔助滑塊對(duì)輔助移動(dòng)架起到了支撐和限位的作用，輔助移動(dòng)架上通過(guò)電機(jī)座安裝有輔助電機(jī)，輔助電機(jī)的輸出軸通過(guò)軸承安裝在輔助移動(dòng)架上，輔助電機(jī)的輸出軸上安裝有輔助旋轉(zhuǎn)板，輔助旋轉(zhuǎn)板的下端安裝有輔助液壓缸，輔助液壓缸的頂端通過(guò)法蘭安裝在輔助夾持板上，輔助夾持板的下端對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)輔助夾持支鏈，推送液壓缸帶動(dòng)輔助移動(dòng)架進(jìn)行移動(dòng)，輔助移動(dòng)架移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)輔助電機(jī)同步工作，輔助電機(jī)可以帶動(dòng)輔助旋轉(zhuǎn)板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，輔助液壓缸可以帶動(dòng)安裝在輔助夾持板上的兩個(gè)輔助夾持支鏈進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，兩個(gè)輔助夾持支鏈工作時(shí)可以對(duì)污水檢查井蓋的外側(cè)進(jìn)行固定夾持，四個(gè)輔助夾持機(jī)構(gòu)在安拆污水檢查井蓋的過(guò)程中起到了輔助的作用，避免污水檢查井蓋在安拆過(guò)程中晃動(dòng)，不存在安全隱患，提高了工作的穩(wěn)定性，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述輔助夾持支鏈包括通過(guò)銷軸連接在輔助夾持板下端的輔助爪，輔助爪的下端為向下傾斜的l型結(jié)構(gòu)，輔助爪的側(cè)壁上通過(guò)銷軸與夾持液壓缸的頂端相連，夾持液壓缸的底端通過(guò)銷軸連接在輔助夾持板上，位于輔助夾持板外側(cè)的輔助爪上設(shè)置有卡槽，位于輔助夾持板內(nèi)側(cè)的輔助爪上設(shè)置有弧形結(jié)構(gòu)的卡條，卡條呈弧形結(jié)構(gòu)可以順利的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中穿過(guò)污水檢查井蓋的縫隙，且卡條的寬度小于卡槽內(nèi)壁之間的寬度，夾持液壓缸帶動(dòng)輔助爪通過(guò)銷軸在輔助夾持板進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，確保輔助爪能夠順利的穿過(guò)污水檢查井蓋的縫隙，兩個(gè)輔助夾持支鏈同時(shí)工作使卡條牢穩(wěn)的嵌入卡槽內(nèi)，確保在安拆污水檢查井蓋的過(guò)程中能夠穩(wěn)定的作業(yè)，無(wú)需人工操作，提高了工作的穩(wěn)定性。

工作時(shí)，首先工作人員通過(guò)扶手在四個(gè)行走輪的輔助下將本發(fā)明移動(dòng)到指定的工作位置，然后兩個(gè)移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)塊通過(guò)螺紋嚙合的傳動(dòng)方式在絲杠上進(jìn)行前后移動(dòng)，兩個(gè)移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)進(jìn)行工作可以帶動(dòng)橫板移動(dòng)到合適的位置，兩個(gè)升降液壓缸可以帶動(dòng)橫板調(diào)節(jié)到合適的高度，接著輔助夾持機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)同時(shí)開(kāi)始工作，輔助夾持機(jī)構(gòu)上的推送液壓缸帶動(dòng)輔助移動(dòng)架進(jìn)行移動(dòng)，輔助移動(dòng)架移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)輔助電機(jī)同步工作，輔助電機(jī)帶動(dòng)輔助旋轉(zhuǎn)板調(diào)節(jié)到合適的位置，輔助液壓缸動(dòng)安裝在輔助夾持板上的兩個(gè)輔助夾持支鏈調(diào)節(jié)到合適的高度，輔助夾持支鏈上的夾持液壓缸帶動(dòng)輔助爪通過(guò)銷軸在輔助夾持板進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，確保輔助爪能夠順利的穿過(guò)污水檢查井蓋的縫隙，兩個(gè)輔助夾持支鏈同時(shí)工作使卡條牢穩(wěn)的嵌入卡槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)環(huán)形安裝板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)使安裝在轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)限位卡塊與污水檢查井蓋縫隙調(diào)節(jié)到平行的位置，伸縮液壓缸的帶動(dòng)環(huán)形安裝板向下運(yùn)動(dòng)使兩個(gè)限位卡塊穿過(guò)污水檢查井蓋的縫隙，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)使兩個(gè)限位卡塊運(yùn)動(dòng)到與污水檢查井蓋的縫隙垂直的位置，伸縮液壓缸向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)限位卡塊的上端穿過(guò)污水檢查井蓋的縫隙，兩個(gè)固定液壓缸帶動(dòng)矩形固定板向下移動(dòng)使兩個(gè)固定限位槽限制住兩個(gè)限位卡塊，伸縮液壓缸帶動(dòng)環(huán)形安裝板向上運(yùn)動(dòng)將污水檢查井蓋拆除，工作人員將本發(fā)明移動(dòng)到不影響檢查人員工作的位置，檢查結(jié)束后，工作人員通過(guò)扶手在四個(gè)行走輪的輔助下將本發(fā)明移動(dòng)到指定的工作位置將污水檢查井蓋安裝到原來(lái)位置，可以實(shí)現(xiàn)污水檢查井蓋自動(dòng)化裝拆的功能。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明可以解決現(xiàn)有污水檢查井蓋裝拆清洗過(guò)程中存在的需要人工借助現(xiàn)有的起重設(shè)備對(duì)污水檢查井蓋進(jìn)行裝拆，需要人工調(diào)節(jié)污水井蓋的夾持位置，人工借助現(xiàn)有起重設(shè)備裝拆污水井蓋操作復(fù)雜，人工借助現(xiàn)有起重設(shè)備裝拆污水井蓋不穩(wěn)定，裝拆過(guò)程中污水井蓋容易晃動(dòng)，存在安全隱患、勞動(dòng)強(qiáng)度、工作效率低等難題，可以實(shí)現(xiàn)污水檢查井蓋自動(dòng)化裝拆的功能，無(wú)需人工操作，不存在安全隱患，且具有操作簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定、勞動(dòng)強(qiáng)度小與工作效率高等優(yōu)點(diǎn)；

2、本發(fā)明設(shè)計(jì)了四個(gè)輔助夾持機(jī)構(gòu)，四個(gè)輔助夾持機(jī)構(gòu)在安拆污水檢查井蓋的過(guò)程中起到了輔助的作用，避免污水檢查井蓋在安拆過(guò)程中晃動(dòng)，不存在安全隱患；

3、本發(fā)明設(shè)計(jì)了旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)調(diào)節(jié)到合適的角度對(duì)污水檢查井蓋進(jìn)行抓取固定，無(wú)需人工調(diào)節(jié)抓取污水檢查井蓋的位置，無(wú)需人工借助現(xiàn)有的起重設(shè)備，操作簡(jiǎn)單，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的剖視圖；

圖3是本發(fā)明圖2的i向局部放大圖；

圖4是本發(fā)明圖2的y向局部放大圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖4所示，一種排水管道系統(tǒng)污水檢查井蓋專用自動(dòng)裝拆機(jī)，包括底板1，底板1的后端設(shè)置有扶手2，扶手2方便工作人員推動(dòng)本發(fā)明進(jìn)行移動(dòng)，底板1的前端為開(kāi)口結(jié)構(gòu)，底板1的后側(cè)設(shè)置有安裝孔，底板1的下端對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)行走輪3，四個(gè)行走輪3可以輔助本發(fā)明移動(dòng)，底板1的左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)51，兩個(gè)移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)51的上端安裝在一塊橫板52上，兩個(gè)移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)51可以帶動(dòng)橫板52進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，橫板52的下端安裝有伸縮液壓缸53，伸縮液壓缸53的頂端通過(guò)法蘭安裝在環(huán)形安裝板54上，伸縮液壓缸53可以帶動(dòng)環(huán)形安裝板54進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)，橫板52的下端沿伸縮液壓缸53的中軸線均勻設(shè)置有四個(gè)伸縮桿55，四個(gè)伸縮桿55的頂端安裝在環(huán)形安裝板54上，位于橫板52與環(huán)形安裝板54之間的每個(gè)伸縮桿55上均套設(shè)有一個(gè)緩沖彈簧56，四個(gè)伸縮桿55與緩沖彈簧56相互配合使用對(duì)環(huán)形安裝板54起到了支撐與導(dǎo)向的作用，環(huán)形安裝板54上沿其中軸線均勻設(shè)置有四個(gè)移動(dòng)槽，每個(gè)移動(dòng)槽內(nèi)均安裝有一個(gè)輔助夾持機(jī)構(gòu)57，四個(gè)輔助夾持機(jī)構(gòu)57在安拆污水檢查井蓋的過(guò)程中起到了輔助的作用，避免污水檢查井蓋在安拆過(guò)程中晃動(dòng)，不存在安全隱患，環(huán)形安裝板54的下端安裝有旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)58，旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)58可以自動(dòng)調(diào)節(jié)到合適的角度對(duì)污水檢查井蓋進(jìn)行抓取固定，兩個(gè)移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)51、輔助夾持機(jī)構(gòu)57與旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)58相互配合使用完成格柵狀污水檢查井蓋自動(dòng)裝拆的工藝。

所述旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)58包括對(duì)稱安裝在環(huán)形安裝板54下端的四個(gè)固定支撐板581，四個(gè)固定支撐板581的下端安裝在環(huán)形滑槽582上，四個(gè)固定支撐板581對(duì)環(huán)形滑槽582起到了固定支撐的作用，環(huán)形安裝板54的下端通過(guò)電機(jī)座安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)583，旋轉(zhuǎn)電機(jī)583的輸出軸上安裝有環(huán)形轉(zhuǎn)板584，環(huán)形轉(zhuǎn)板584通過(guò)滑動(dòng)配合方式安裝在環(huán)形滑槽582內(nèi)，環(huán)形轉(zhuǎn)板584的下端外側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)固定液壓缸585，兩個(gè)固定液壓缸585的頂端通過(guò)法蘭安裝在矩形固定板586上，矩形固定板586的中部設(shè)置有移動(dòng)孔，矩形固定板586的前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)固定限位槽，環(huán)形旋轉(zhuǎn)板584的下端安裝有轉(zhuǎn)軸587，轉(zhuǎn)軸587位于移動(dòng)孔內(nèi)，且轉(zhuǎn)軸587的直徑小于移動(dòng)孔的內(nèi)徑，轉(zhuǎn)軸587的下端對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)限位卡塊588，兩個(gè)限位卡塊588與兩個(gè)固定限位槽一一對(duì)應(yīng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)583可以帶動(dòng)環(huán)形安裝板54進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)使安裝在轉(zhuǎn)軸587上的兩個(gè)限位卡塊588與污水檢查井蓋縫隙調(diào)節(jié)到平行的位置，伸縮液壓缸53的帶動(dòng)環(huán)形安裝板54向下運(yùn)動(dòng)使兩個(gè)限位卡塊588穿過(guò)污水檢查井蓋的縫隙，旋轉(zhuǎn)電機(jī)583帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸587進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)使兩個(gè)限位卡塊588運(yùn)動(dòng)到與污水檢查井蓋的縫隙垂直的位置，伸縮液壓缸53向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)限位卡塊588的上端穿過(guò)污水檢查井蓋的縫隙，兩個(gè)固定液壓缸585帶動(dòng)矩形固定板586向下移動(dòng)使兩個(gè)固定限位槽限制住兩個(gè)限位卡塊588，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)到合適的角度對(duì)污水檢查井蓋進(jìn)行抓取固定，無(wú)需人工調(diào)節(jié)抓取污水檢查井蓋的位置，操作簡(jiǎn)單，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)51包括通過(guò)電機(jī)座安裝在底板1后端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)511，驅(qū)動(dòng)電機(jī)511的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與絲杠512的后端相連，絲杠512的前端通過(guò)軸承安裝在擋板513上，擋板513安裝在底板1上，絲杠513的前側(cè)設(shè)置有移動(dòng)塊514，移動(dòng)塊514的下端安裝有一號(hào)直線滑塊515，一號(hào)直線滑塊515安裝在底板1上，一號(hào)直線滑塊515對(duì)移動(dòng)塊514起到了支撐與限位的作用，移動(dòng)塊514的上端安裝有升降液壓缸516，升降液壓缸516的頂端通過(guò)法蘭安裝在橫板52上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)511帶動(dòng)絲杠512進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)塊514通過(guò)螺紋嚙合的傳動(dòng)方式在絲杠512上進(jìn)行前后移動(dòng)，兩個(gè)移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)51上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)511同時(shí)進(jìn)行工作可以帶動(dòng)橫板52進(jìn)行前后移動(dòng)，兩個(gè)升降液壓缸516可以帶動(dòng)橫板52進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，無(wú)需人工操作，自動(dòng)化調(diào)節(jié)工作位置，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述輔助夾持機(jī)構(gòu)57包括安裝在環(huán)形安裝板54上的輔助固定板571，輔助固定板571的側(cè)壁上安裝有推送液壓缸572，推送液壓缸572的頂端通過(guò)法蘭安裝在呈l型結(jié)構(gòu)的輔助移動(dòng)架573上，輔助移動(dòng)架573的下端安裝有輔助滑塊578，輔助滑塊578安裝在環(huán)形安裝板54上，輔助滑塊578對(duì)輔助移動(dòng)架573起到了支撐和限位的作用，輔助移動(dòng)架573上通過(guò)電機(jī)座安裝有輔助電機(jī)574，輔助電機(jī)574的輸出軸通過(guò)軸承安裝在輔助移動(dòng)架573上，輔助電機(jī)574的輸出軸上安裝有輔助旋轉(zhuǎn)板575，輔助旋轉(zhuǎn)板575的下端安裝有輔助液壓缸576，輔助液壓缸576的頂端通過(guò)法蘭安裝在輔助夾持板577上，輔助夾持板577的下端對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)輔助夾持支鏈8，推送液壓缸572帶動(dòng)輔助移動(dòng)架573進(jìn)行移動(dòng)，輔助移動(dòng)架573移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)輔助電機(jī)574同步工作，輔助電機(jī)574可以帶動(dòng)輔助旋轉(zhuǎn)板575進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，輔助液壓缸576可以帶動(dòng)安裝在輔助夾持板577上的兩個(gè)輔助夾持支鏈8進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，兩個(gè)輔助夾持支鏈8工作時(shí)可以對(duì)污水檢查井蓋的外側(cè)進(jìn)行固定夾持，四個(gè)輔助夾持機(jī)構(gòu)57在安拆污水檢查井蓋的過(guò)程中起到了輔助的作用，避免污水檢查井蓋在安拆過(guò)程中晃動(dòng)，不存在安全隱患，提高了工作的穩(wěn)定性，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述輔助夾持支鏈8包括通過(guò)銷軸連接在輔助夾持板577下端的輔助爪81，輔助爪81的下端為向下傾斜的l型結(jié)構(gòu)，輔助爪81的側(cè)壁上通過(guò)銷軸與夾持液壓缸82的頂端相連，夾持液壓缸82的底端通過(guò)銷軸連接在輔助夾持板577上，位于輔助夾持板577外側(cè)的輔助爪81上設(shè)置有卡槽，位于輔助夾持板577內(nèi)側(cè)的輔助爪81上設(shè)置有弧形結(jié)構(gòu)的卡條83，卡條83呈弧形結(jié)構(gòu)可以順利的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中穿過(guò)污水檢查井蓋的縫隙，且卡條83的寬度小于卡槽內(nèi)壁之間的寬度，夾持液壓缸82帶動(dòng)輔助爪81通過(guò)銷軸在輔助夾持板577進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，確保輔助爪81能夠順利的穿過(guò)污水檢查井蓋的縫隙，兩個(gè)輔助夾持支鏈8同時(shí)工作使卡條83牢穩(wěn)的嵌入卡槽內(nèi)，確保在安拆污水檢查井蓋的過(guò)程中能夠穩(wěn)定的作業(yè)，無(wú)需人工操作，提高了工作的穩(wěn)定性。

工作時(shí)，首先工作人員通過(guò)扶手2在四個(gè)行走輪3的輔助下將本發(fā)明移動(dòng)到指定的工作位置，然后兩個(gè)移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)51開(kāi)始工作，移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)51上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)511帶動(dòng)絲杠512進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)塊514通過(guò)螺紋嚙合的傳動(dòng)方式在絲杠512上進(jìn)行前后移動(dòng)，兩個(gè)移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)51上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)511同時(shí)進(jìn)行工作可以帶動(dòng)橫板52移動(dòng)到合適的位置，兩個(gè)升降液壓缸516可以帶動(dòng)橫板52調(diào)節(jié)到合適的高度，接著輔助夾持機(jī)構(gòu)57與旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)58同時(shí)開(kāi)始工作，輔助夾持機(jī)構(gòu)57上的推送液壓缸572帶動(dòng)輔助移動(dòng)架573進(jìn)行移動(dòng)，輔助移動(dòng)架573移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)輔助電機(jī)574同步工作，輔助電機(jī)574帶動(dòng)輔助旋轉(zhuǎn)板575調(diào)節(jié)到合適的位置，輔助液壓缸576動(dòng)安裝在輔助夾持板577上的兩個(gè)輔助夾持支鏈8調(diào)節(jié)到合適的高度，輔助夾持支鏈8上的夾持液壓缸82帶動(dòng)輔助爪81通過(guò)銷軸在輔助夾持板577進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，確保輔助爪81能夠順利的穿過(guò)污水檢查井蓋的縫隙，兩個(gè)輔助夾持支鏈8同時(shí)工作使卡條83牢穩(wěn)的嵌入卡槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)58上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)583帶動(dòng)環(huán)形安裝板54進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)使安裝在轉(zhuǎn)軸587上的兩個(gè)限位卡塊588與污水檢查井蓋縫隙調(diào)節(jié)到平行的位置，伸縮液壓缸53的帶動(dòng)環(huán)形安裝板54向下運(yùn)動(dòng)使兩個(gè)限位卡塊588穿過(guò)污水檢查井蓋的縫隙，旋轉(zhuǎn)電機(jī)583帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸587進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)使兩個(gè)限位卡塊588運(yùn)動(dòng)到與污水檢查井蓋的縫隙垂直的位置，伸縮液壓缸53向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)限位卡塊588的上端穿過(guò)污水檢查井蓋的縫隙，兩個(gè)固定液壓缸585帶動(dòng)矩形固定板586向下移動(dòng)使兩個(gè)固定限位槽限制住兩個(gè)限位卡塊588，伸縮液壓缸53帶動(dòng)環(huán)形安裝板54向上運(yùn)動(dòng)將污水檢查井蓋拆除，工作人員將本發(fā)明移動(dòng)到不影響檢查人員工作的位置，檢查結(jié)束后，工作人員通過(guò)扶手2在四個(gè)行走輪3的輔助下將本發(fā)明移動(dòng)到指定的工作位置將污水檢查井蓋安裝到原來(lái)位置，實(shí)現(xiàn)了污水檢查井蓋自動(dòng)化裝拆的功能，解決了現(xiàn)有污水檢查井蓋裝拆清洗過(guò)程中存在的需要人工借助現(xiàn)有的起重設(shè)備對(duì)污水檢查井蓋進(jìn)行裝拆，需要人工調(diào)節(jié)污水井蓋的夾持位置，人工借助現(xiàn)有起重設(shè)備裝拆污水井蓋操作復(fù)雜，人工借助現(xiàn)有起重設(shè)備裝拆污水井蓋不穩(wěn)定，裝拆過(guò)程中污水井蓋容易晃動(dòng)，存在安全隱患、勞動(dòng)強(qiáng)度、工作效率低等難題，達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。