本發(fā)明屬于挖掘設備技術領域，具體涉及一種具有抓鏟挖和清洗的多功能鏟斗。

背景技術：

挖掘機是使用廣泛的重要機械，又稱挖掘機械，是用挖斗挖掘高于或者低于承機面的物料；并裝入運輸車輛或卸運的土方機械，是應用在各行各業(yè)的建筑工程中，而鏟斗是挖掘機上關鍵部件，性能的優(yōu)劣直接影響挖掘機的工作效率。鏟斗依據(jù)功能的不同分為很多種，而單種鏟斗往往功能只限于所設定的功能，無法在不更換鏟斗或者更換不同的工作裝置的情況下同時具有裝載、夾持、吊裝、推土、扒料、平地、壓實等功能，例如公開并且授權的專利號為“2013106297924”專利名為“一種挖掘機鏟斗”它的優(yōu)點為“挖掘機鏟斗在圓弧過渡部設置有防撞梁，可以在鏟斗向后移動時保護斗底板，避免斗底板與堅硬的物料如石頭碰撞而遭到損壞”，專利號為“2015201609498”專利名為“一種多用挖掘機鏟斗”它的優(yōu)點為“鏟斗臂的下壓與拉升兩個動作帶動滑動板的運動從而實現(xiàn)將柵欄鏟斗與普通鏟斗之間靈活切換，更加方便快捷”，但是此種類型的挖掘機同樣也存在功能單一的問題。

因而具有多種功能，能較為為優(yōu)秀地滿足不同需求的鏟斗更容易受到歡迎，同時，現(xiàn)有的挖掘機，在挖土施工作業(yè)中往往會產(chǎn)生大量的灰塵和顆粒隨著現(xiàn)代人們對生活水平的提高，對城市的污染也特別的重視和關心，這種灰塵和顆粒嚴重影響了人們的身體健康。然而目前的鏟斗均不具有噴水功能，不能進行自身清潔或者是潤濕物料，由于沒有水的潤濕，導致工作環(huán)境塵土飛揚，同時也影響操作人員的身體健康。

綜合以上考慮，針對現(xiàn)有技術中存在的不足之處，有必要提供一種功能多一、降低城市污染、工作效率高的具有新穎性和實用性的裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是：本發(fā)明的目的是提供一種具有抓鏟挖和清洗的多功能鏟斗，以此來解決現(xiàn)有技術中存在的功能單一、工作效率低、使用不方便等問題，通過設置的壓力噴水裝置、手指抓斗、鏟斗、連接擴大板和前端鉗體，將以上部分部件進行有機的結(jié)合和轉(zhuǎn)換，請實現(xiàn)裝置的多功能特性，通過將壓力噴水裝置設置在鏟斗的后面且設置在機械手掌的下面，可以更好的保護壓力噴水裝置，另外通過設置有活動擋板，利用活動擋板可以防止噴水孔被堵塞，并且活動擋板可在自身重力的作用下進行開啟或者關閉，并配合壓力噴水裝置，可以泥土中的降低灰塵，減少空氣污染，改善工作環(huán)境，或者可以對鏟斗進行清潔，無需抖動鏟斗，提升挖掘機的可靠性和舒適度為操作者帶來方便。

本發(fā)明利用第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿的驅(qū)動帶動前端鉗體和v字形后端抖板的運動，從而實現(xiàn)抓取的功能；當不需要抓取石塊等物品時，而挖掘土壤時，可以將連接擴大板在電機軸的作用下伸出v字形后端抖板的中間，形成相對密封的區(qū)域，進而利用斗齒實現(xiàn)挖掘土壤，這種功能性的轉(zhuǎn)換，簡單、方便、實用，實現(xiàn)裝置的多功能性。

本發(fā)明設置有豎向連接板，且最上端的豎向連接板上設置有伺服電機，伺服電機可以驅(qū)動機械手臂在水平方向上360°的旋轉(zhuǎn)；設置有搖桿，且在于搖桿相連接的豎向連接板上設置有伺服電機，伺服電機可以驅(qū)動搖桿進行旋轉(zhuǎn)，進而可以帶動機械手掌上下翻轉(zhuǎn)，綜上，本申請既可以水平方向上的旋轉(zhuǎn)又可以實現(xiàn)在豎直方向上的翻轉(zhuǎn)，實用性能強。

本發(fā)明通過以下技術方案來實現(xiàn):一種具有抓鏟挖和清洗的多功能鏟斗，包括伺服電機、機械手臂、機械手掌、手指抓斗、第一驅(qū)動桿、第二驅(qū)動桿、連接擴大板、前端鉗體、壓力噴水裝置、v字形后端抖板和鏟斗；

所述機械手掌的背部上對稱位置設置有兩個轉(zhuǎn)動安裝凸部，所述機械手掌的下面、鏟斗的后端設置有壓力噴水裝置；所述鏟斗的后面板上設置有若干個噴水孔，噴水孔處通過連接折頁連接有活動擋板；

兩個轉(zhuǎn)動安裝凸部通過螺桿連接有機械手臂，所述機械手臂包括豎向連接板和搖桿，兩個豎向連接板之間設置有搖桿，搖桿上端的豎向連接板上設置有伺服電機，且上端的豎向連接板與基座固定連接；

所述機械手掌的另一端下面設置有鏟斗，鏟斗的后面設置有后面板，鏟斗的左側(cè)設置有左側(cè)板，鏟斗的右側(cè)設置有右側(cè)板，鏟斗的底部設置有底板，底板上面設置有數(shù)條并排凸起，所述凸起為波浪形凸起；

所述底板的前端設置有多個斗齒，相鄰所述斗齒之間均設有轉(zhuǎn)軸，各所述轉(zhuǎn)軸均貫穿所述底板，各所述轉(zhuǎn)軸的軸心平行，各所述轉(zhuǎn)軸由所述伺服電機；位于所述底板外部的所述轉(zhuǎn)軸的長度小于所述斗齒的長度；位于所述底板前端的所述轉(zhuǎn)軸上設有安裝孔；所述安裝孔為通孔，每一所述轉(zhuǎn)軸上設有兩個軸心垂直的安裝孔；所述安裝孔為螺紋孔；位于所述底板前端的所述轉(zhuǎn)軸上設有多個刀具；所述刀具與所述轉(zhuǎn)軸可拆卸連接；所述伺服電機由控制器控制；

所述機械手掌的另一端設置有手指抓斗，手指抓斗包括前端設置的前端鉗體、后端的v字形后端抖板、第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿；

所述前端鉗體和后端的v字形后端抖板均社會有四組，前端鉗體和后端的v字形后端抖板之間通過橫向連接軸連接；v字形后端抖板直接焊接在機械手掌的一端，所述前端鉗體的前端設置有鋸形斗齒；鋸形斗齒與連接管的連接處設置有加強筋；所述后端的v字形后端抖板設置為兩層結(jié)構(gòu)，且中間為空心設置，所述空心處設置有連接擴大板，四組連接擴大板的另一端均與電機軸連接；

所述第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿之間旋轉(zhuǎn)連接，所述第一驅(qū)動桿的一端與橫向連接軸連接；第二驅(qū)動桿固定焊接在機械手掌的一端。

作為一種優(yōu)選的技術方案，所述伺服電機的型號設置為：40cb010c-500000。

作為一種優(yōu)選的技術方案，所述噴水孔均連通壓力噴水裝置。

作為一種優(yōu)選的技術方案，所述前端鉗體之間通過連接管連接。

作為一種優(yōu)選的技術方案，所述左側(cè)板和右側(cè)板上設置有若干個溢流孔。

作為一種優(yōu)選的技術方案，所述左側(cè)板和右側(cè)板均安裝有護板。

作為一種優(yōu)選的技術方案，兩端的前端鉗體的外側(cè)設置有側(cè)板加強筋。

作為一種優(yōu)選的技術方案，所述第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿上均設置有伺服電機，第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿的直徑均設置為5mm之間。

作為一種優(yōu)選的技術方案，所述噴水孔的直徑設置在3-4mm之間。

作為一種優(yōu)選的技術方案，所述活動擋板的厚度設置在3-4mm之間。

與現(xiàn)有技術相比較，本發(fā)明的有益效果在于：(1)本發(fā)明設置有壓力噴水裝置、手指抓斗、鏟斗、連接擴大板和前端鉗體，將以上部分部件進行有機的結(jié)合和轉(zhuǎn)換，相比于現(xiàn)有技術中僅僅設置有抓鉤裝置或者是挖掘裝置，本申請實現(xiàn)裝置的多功能特性，且操作簡單，實用性能強；

(2)本發(fā)明設置有壓力噴水裝置，且壓力噴水裝置設置在鏟斗的后面且設置在機械手掌的下面，可以更好的保護壓力噴水裝置，相比于常識中設置在裸露的外面，本申請壓力噴水裝置設置在鏟斗的后面且設置在機械手掌的下面更好的免于受到外部的撞擊，另外通過設置有活動擋板，利用活動擋板可以防止噴水孔被堵塞，并且活動擋板可在自身重力的作用下進行開啟或者關閉，并配合壓力噴水裝置，可以泥土中的降低灰塵，減少空氣污染，改善工作環(huán)境，或者可以對鏟斗進行清潔，無需抖動鏟斗，提升挖掘機的可靠性和舒適度為操作者帶來方便；

(3)本發(fā)明設置有第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿，且第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿均設置有伺服電機，利用第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿的驅(qū)動帶動前端鉗體和v字形后端抖板的運動，從而實現(xiàn)抓取的功能；當不需要抓取石塊等物品時，而挖掘土壤時，可以將連接擴大板在電機軸的作用下伸出v字形后端抖板的中間，形成相對密封的區(qū)域，進而利用斗齒實現(xiàn)挖掘土壤，這種功能性的轉(zhuǎn)換，簡單、方便、實用，實現(xiàn)裝置的多功能性；

(4)本發(fā)明設置有豎向連接板，且最上端的豎向連接板上設置有伺服電機，伺服電機可以驅(qū)動機械手臂在水平方向上360°的旋轉(zhuǎn)；設置有搖桿，且在于搖桿相連接的豎向連接板上設置有伺服電機，伺服電機可以驅(qū)動搖桿進行旋轉(zhuǎn)，進而可以帶動機械手掌上下翻轉(zhuǎn)，綜上，本申請既可以水平方向上的旋轉(zhuǎn)又可以實現(xiàn)在豎直方向上的翻轉(zhuǎn)，實用性能強；

(5)本申請能夠根據(jù)挖掘的物體的狀況選擇性的開啟或關閉轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的設置能夠使待挖掘物體進行碎裂或松動，進而方便進行裝載，也能減緩斗齒的磨損，提高鏟斗的使用壽命；

(6)本申請成本比機具低廉很多，所用零部件均為常用部件，制造難度大幅降低，下料后焊接即可制造完成，各部件要求亦不高，制造難度較低，成本低廉；制造難度也比較低；僅裝配上既可以完成抓取作業(yè)，又可以完成挖掘，從而節(jié)省了大量機具拆卸裝配的時間，提高挖掘機的通用性和靈活性，成本低廉，改裝方便，能夠為用戶創(chuàng)造大量效益；

(7)本申請鏟斗通過在挖掘機鏟斗上設有弧形凸起，可疏松挖掘物，從而降低挖掘機的工作強度；同時，弧形防止挖掘物灑落的作用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明加強筋放大圖；

圖3為圖1中a的放大圖；

圖4為本發(fā)明另一角度示意圖；

圖5為本發(fā)明中連接擴大板在v字形后端抖板中間的機構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中連接擴大板伸出v字形后端抖板中間的機構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明在具體實施例中的另一角度示意圖；

圖8為本發(fā)明機械手臂的機構(gòu)示意圖。

圖中序號說明：1伺服電機、2基座、3機械手臂、4機械手掌、5手指抓斗、6第一驅(qū)動桿、7第二驅(qū)動桿、8連接擴大板、9連接管、10加強筋、11側(cè)板加強筋、12連接折頁、13前端鉗體、14壓力噴水裝置、15轉(zhuǎn)動安裝凸部、16活動擋板、17噴水孔、18波浪形凸起、19斗齒、20轉(zhuǎn)軸、21刀具、22安裝孔、23護板、24、左側(cè)板、25右側(cè)板、26后面板、27溢流孔、28橫向連接軸、29v字形后端抖板、30電機軸、31鏟斗、32豎向連接板、33搖桿、34底板、35鋸形斗齒。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

結(jié)合圖1-8所示的一種具有抓鏟挖和清洗的多功能鏟斗，包括伺服電機1、機械手臂3、機械手掌4、手指抓斗5、第一驅(qū)動桿6、第二驅(qū)動桿7、連接擴大板8、前端鉗體13、壓力噴水裝置14、v字形后端抖板29和鏟斗31；所述機械手掌4的背部上對稱位置設置有兩個轉(zhuǎn)動安裝凸部15，所述機械手掌4的下面、鏟斗31的后端設置有壓力噴水裝置14；所述鏟斗31的后面板26上設置有若干個噴水孔23，噴水孔23處通過連接折頁16連接有活動擋板22；本發(fā)明設置有壓力噴水裝置，且壓力噴水裝置設置在鏟斗的后面且設置在機械手掌的下面，可以更好的保護壓力噴水裝置，相比于常識中設置在裸露的外面，本申請壓力噴水裝置設置在鏟斗的后面且設置在機械手掌的下面更好的免于受到外部的撞擊，另外通過設置有活動擋板，利用活動擋板可以防止噴水孔被堵塞，并且通過設置有活動擋板，利用活動擋板可防止噴水孔被堵塞，并且活動擋板可在自重的作用下進行開啟或關閉，并配合利用可調(diào)壓力噴水裝置，可對鏟斗本體進行自身清洗和潤濕物料，無需抖動鏟斗，提升挖掘機的可靠性和操作的舒適性，并減少灰塵產(chǎn)生，大大改善工作環(huán)境，從而為操作者帶來方便。

兩個轉(zhuǎn)動安裝凸部15通過螺桿連接有機械手臂3，所述機械手臂3包括豎向連接板32和搖桿33，兩個豎向連接板32之間設置有搖桿33，搖桿33上端的豎向連接板32上設置有伺服電機1，且上端的豎向連接板32與基座2固定連接；本發(fā)明設置有豎向連接板，且最上端的豎向連接板上設置有伺服電機，伺服電機可以驅(qū)動機械手臂在水平方向上360°的旋轉(zhuǎn)；設置有搖桿，且在于搖桿相連接的豎向連接板上設置有伺服電機，伺服電機可以驅(qū)動搖桿進行旋轉(zhuǎn)，進而可以帶動機械手掌上下翻轉(zhuǎn)，綜上，本申請既可以水平方向上的旋轉(zhuǎn)又可以實現(xiàn)在豎直方向上的翻轉(zhuǎn)，實用性能強。

所述機械手掌4的另一端下面設置有鏟斗31，鏟斗31的后面設置有后面板26，鏟斗31的左側(cè)設置有左側(cè)板24，

鏟斗31的右側(cè)設置有右側(cè)板25，鏟斗31的底部設置有底板34，底板34上面設置有數(shù)條并排凸起，所述凸起為波浪形凸起18；本發(fā)明鏟斗通過在挖掘機鏟斗上設有弧形凸起，可疏松挖掘物，從而降低挖掘機的工作強度；同時，弧形防止挖掘物灑落的作用。

所述底板34的前端設置有多個斗齒19，相鄰所述斗齒19之間均設有轉(zhuǎn)軸20，各所述轉(zhuǎn)軸20均貫穿所述底板34，各所述轉(zhuǎn)軸20的軸心平行，各所述轉(zhuǎn)軸20由所述伺服電機1；位于所述底板34外部的所述轉(zhuǎn)軸20的長度小于所述斗齒19的長度；位于所述底板34前端的所述轉(zhuǎn)軸20上設有安裝孔22；所述安裝孔22為通孔，每一所述轉(zhuǎn)軸20上設有兩個軸心垂直的安裝孔22；所述安裝孔22為螺紋孔；位于所述底板34前端的所述轉(zhuǎn)軸20上設有多個刀具21；所述刀具21與所述轉(zhuǎn)軸20可拆卸連接；所述伺服電機1由控制器控制；本申請能夠根據(jù)挖掘的物體的狀況選擇性的開啟或關閉轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的設置能夠使待挖掘物體進行碎裂或松動，進而方便進行裝載，也能減緩斗齒的磨損，提高鏟斗的使用壽命。

所述機械手掌4的另一端設置有手指抓斗5，手指抓斗5包括前端設置的前端鉗體13、后端的v字形后端抖板29、第一驅(qū)動桿6和第二驅(qū)動桿7；

所述前端鉗體13和后端的v字形后端抖板29均社會有四組，

前端鉗體13和后端的v字形后端抖板29之間通過橫向連接軸28連接；v字形后端抖板29直接焊接在機械手掌4的一端，所述前端鉗體13的前端設置有鋸形斗齒35；鋸形斗齒35與連接管9的連接處設置有加強筋10；兩端的前端鉗體13的外側(cè)設置有側(cè)板加強筋11；

所述后端的v字形后端抖板29設置為兩層結(jié)構(gòu)，且中間為空心設置，所述空心處設置有連接擴大板8，四組連接擴大板8的另一端均與電機軸30連接；所述第一驅(qū)動桿6和第二驅(qū)動桿7之間旋轉(zhuǎn)連接，所述第一驅(qū)動桿6的一端與橫向連接軸28連接；第二驅(qū)動桿7固定焊接在機械手掌4的一端；本發(fā)明設置有第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿，且第一驅(qū)動桿和第二

驅(qū)動桿均設置有伺服電機，利用第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿的驅(qū)動帶動前端鉗體和v字形后端抖板的運動，從而實現(xiàn)抓取的功能；當不需要抓取石塊等物品時，而挖掘土壤時，可以將連接擴大板在電機軸的作用下伸出v字形后端抖板的中間，形成相對密封的區(qū)域，進而利用斗齒實現(xiàn)挖掘土壤，這種功能性的轉(zhuǎn)換，簡單、方便、實用，實現(xiàn)裝置的多功能性。

結(jié)合圖1,本發(fā)明的另一個具體實施例：所述伺服電機1的型號設置為：40cb010c-500000。

結(jié)合圖7,本發(fā)明的另一個具體實施例：所述噴水孔17均連通壓力噴水裝置14；噴水孔17的直徑設置在3-4mm之間。

結(jié)合圖1,本發(fā)明的另一個具體實施例：所述前端鉗體之間通過連接管9連接。

結(jié)合圖1、圖4和圖7,本發(fā)明的另一個具體實施例：所述左側(cè)板24和右側(cè)板25上設置有若干個溢流孔27。

結(jié)合圖1、圖4和圖7,本發(fā)明的另一個具體實施例：所述左側(cè)板24和右側(cè)板25上均安裝有護板23。

結(jié)合圖1和圖7,本發(fā)明的另一個具體實施例：所述前端鉗體18的中間骨架處焊接有第一驅(qū)動桿，第一驅(qū)動桿8活動連接有第二驅(qū)動桿9，第二驅(qū)動桿9的另一端通過螺栓固定在機械手掌4上。

結(jié)合圖1和圖7,本發(fā)明的另一個具體實施例：所述第一驅(qū)動桿6和第二驅(qū)動桿7上均設置有伺服電機1，第一驅(qū)動桿6和第二驅(qū)動桿7的直徑均設置為5mm之間。

結(jié)合圖7,本發(fā)明的另一個具體實施例：所述活動擋板16的厚度設置在3-4mm之間。

本發(fā)明設置有壓力噴水裝置、手指抓斗、鏟斗、連接擴大板和前端鉗體，將以上部分部件進行有機的結(jié)合和轉(zhuǎn)換，相比于現(xiàn)有技術中僅僅設置有抓鉤裝置或者是挖掘裝置，本申請實現(xiàn)裝置的多功能特性，且操作簡單，實用性能強。

本申請成本比機具低廉很多，所用零部件均為常用部件，制造難度大幅降低，下料后焊接即可制造完成，各部件要求亦不高，制造難度較低，成本低廉；制造難度也比較低；僅裝配上既可以完成抓取作業(yè)，又可以完成挖掘，從而節(jié)省了大量機具拆卸裝配的時間，提高挖掘機的通用性和靈活性，成本低廉，改裝方便，能夠為用戶創(chuàng)造大量效益。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“一端”、“前上方”、“端部”、“長度”、“寬度”、“內(nèi)”、“上”、“另一端”、“兩端”、“水平”、“同軸”、“底部”、“下方”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“設置”、“嚙合”、“連接”、“嵌裝”、“罩蓋”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運用附屬在其他相關產(chǎn)品的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。