本實(shí)用新型涉及一種裝載機(jī)前伸縮臂機(jī)構(gòu)，屬于裝載機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

裝載機(jī)目前多采用固定長(zhǎng)度工作臂，來實(shí)現(xiàn)裝載貨物的舉升和變幅，通過復(fù)雜的連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)屬具的調(diào)平。其缺點(diǎn)是舉升高度和工作幅度常常不能滿足工況要求，連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)也較復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的問題，本實(shí)用新型公開了一種裝載機(jī)前伸縮臂機(jī)構(gòu)，其具體技術(shù)方案如下：

一種裝載機(jī)前伸縮臂機(jī)構(gòu)，該裝載機(jī)前伸縮臂機(jī)構(gòu)用于安裝在轉(zhuǎn)載機(jī)的前端，控制屬具的舉升和變幅，該裝載機(jī)前伸縮臂機(jī)構(gòu)包括屬具、副臂、主臂、變幅油缸、調(diào)平油缸、鉸接式前車架、伸縮油缸和翻斗油缸，

所述鉸接式前車架用于與裝載機(jī)安裝固定，

所述鉸接式前車架包括相對(duì)于轉(zhuǎn)載機(jī)左右對(duì)稱設(shè)置的前車架側(cè)板，所述主臂的后端鉸鏈設(shè)置在前車架側(cè)板之間, 前車架側(cè)板之間貫穿設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述主臂的前端貫穿在旋轉(zhuǎn)軸上，主臂能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述主臂的前端鉸鏈連接副臂,所述副臂鉸鏈連接屬具；

所述主臂上方設(shè)置有伸縮油缸，所述伸縮油缸的后端通過連接座與主臂鉸接，所述伸縮油缸的前端與副臂連接，所述伸縮油缸能夠軸向伸縮；

所述主臂的下方設(shè)置有調(diào)平油缸和變幅油缸，所述調(diào)平油缸的后端和變幅油缸的后端分別通過對(duì)應(yīng)的連接座與鉸接式前車架鉸接，所述調(diào)平油缸的前端和變幅油缸的前端分別通過對(duì)應(yīng)的連接座與主臂前端的下表面鉸接；

所述副臂包括兩個(gè)左右對(duì)稱的副臂側(cè)板，所述副臂側(cè)板呈鷹嘴形狀，所述副臂側(cè)板與主臂連接的一端的高度大于主臂的高度，副臂側(cè)板從該端朝向另一端漸進(jìn)縮小，并在端部呈勾狀向上彎曲，

兩個(gè)所述副臂側(cè)板之間設(shè)置有翻斗組件，所述翻斗組件包括一根弧形彎曲的連桿和一根“C”字形狀的過渡桿，所述連桿的一端與屬具連接，連桿的另一端與過渡桿的一端鉸接，過渡桿的另一端與翻斗油缸的一端鉸接，翻斗油缸的另一端與主臂的前端連接。

所述連桿與屬具的連接點(diǎn)位于副臂與屬具的連接點(diǎn)上方，所述屬具與連桿和副臂均為鉸接連接。

所述副臂與主臂的連接點(diǎn)位于伸縮油缸的下方，副臂與主臂的連接方式為鉸接，所述副臂能夠圍繞該連接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。

兩個(gè)所述副臂側(cè)板的頂端之間橫向貫穿鉚接桿，所述伸縮油缸的伸縮端與鉚接桿鉚接，所述伸縮油缸伸出后，將副臂頂端向前推出，副臂與屬具連接的一端相對(duì)向后下方向移動(dòng)，屬具的底部向后下方移動(dòng)。

所述翻斗油缸和調(diào)平油缸串聯(lián)組成一個(gè)密封的油液空間，所述變幅油缸工作時(shí)，帶動(dòng)調(diào)平油缸同步工作，調(diào)平油缸中的液壓油壓入翻斗油缸，使翻斗油缸產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作，翻斗油缸、調(diào)平油缸和變幅油缸共同作用，確保屬具在上升或下降過程中，屬具的敞口均豎直向上。

所述屬具選用貨斗。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型，采用副臂在主臂內(nèi)伸縮的機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單直觀，可靠性高，維修方便；通過伸縮油缸實(shí)現(xiàn)副臂在主臂內(nèi)的伸縮動(dòng)作，通過調(diào)平油缸實(shí)現(xiàn)變幅過程中屬具的實(shí)時(shí)調(diào)平。

本實(shí)用新型通過副臂在主臂內(nèi)部伸縮的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使裝載機(jī)的臂長(zhǎng)可以無極的自由變化，從而使裝載機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)更高的舉升高度和更大的工作幅度，且舉升高度和工作幅度可以調(diào)整，可滿足更多復(fù)雜的工況。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，

附圖標(biāo)記列表：1—屬具，2—副臂，3—主臂，4—變幅油缸，5—調(diào)平油缸，6—鉸接式前車架，7—伸縮油缸，8—翻斗油缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型。應(yīng)理解下述具體實(shí)施方式僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)合附圖可見，本裝載機(jī)前伸縮臂機(jī)構(gòu)，該裝載機(jī)前伸縮臂機(jī)構(gòu)用于安裝在轉(zhuǎn)載機(jī)的前端，控制屬具的舉升和變幅，該裝載機(jī)前伸縮臂機(jī)構(gòu)包括屬具、副臂、主臂、變幅油缸、調(diào)平油缸、鉸接式前車架、伸縮油缸和翻斗油缸。

所述鉸接式前車架用于與裝載機(jī)后車架鉸接安裝固定。本實(shí)用新型裝置安裝在裝載機(jī)前端使用。

所述鉸接式前車架包括相對(duì)于轉(zhuǎn)載機(jī)左右對(duì)稱設(shè)置的車架側(cè)板，所述主臂的后端鉸鏈設(shè)置在車架側(cè)板之間, 所述主臂的前端鉸鏈連接副臂,所述副臂鉸鏈連接屬具。通過車架側(cè)板之間貫穿設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述主臂的前端貫穿在旋轉(zhuǎn)軸上，主臂能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，主臂旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)主臂后端的高度變化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)屬具的高度調(diào)節(jié)。

所述主臂上方設(shè)置有伸縮油缸，所述伸縮油缸的后端通過連接座與主臂鉸接，所述伸縮油缸的前端與副臂連接，所述伸縮油缸能夠軸向伸縮；兩個(gè)所述副臂側(cè)板之間設(shè)置有翻斗組件，所述翻斗組件包括一根弧形彎曲的連桿和一根“C”字形狀的過渡桿，所述連桿的一端與屬具連接，連桿的另一端與過渡桿的一端鉸接，過渡桿的另一端與翻斗油缸的一端鉸接，翻斗油缸的另一端與主臂的前端連接。所述副臂包括兩個(gè)左右對(duì)稱的副臂側(cè)板，所述副臂側(cè)板呈鷹嘴形狀，所述副臂側(cè)板與主臂連接的一端的高度大于主臂的高度，副臂側(cè)板從該端朝向另一端漸進(jìn)縮小，并在端部呈勾狀向上彎曲。伸縮油缸伸縮工作時(shí)，屬具會(huì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，便于屬具鏟起貨物或者傾倒貨物。

所述連桿與屬具的連接點(diǎn)位于副臂與屬具的連接點(diǎn)上方，所述屬具與連桿和副臂均為鉸接連接。所述副臂與主臂的連接點(diǎn)位于伸縮油缸的下方，副臂與主臂的連接方式為鉸接，所述副臂能夠圍繞該連接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。所述主臂的下方設(shè)置有調(diào)平油缸和變幅油缸，所述調(diào)平油缸的后端和變幅油缸的后端分別通過對(duì)應(yīng)的連接座與鉸接式前車架鉸接，所述調(diào)平油缸的前端和變幅油缸的前端分別通過對(duì)應(yīng)的連接座與主臂前端的下表面鉸接。所述翻斗油缸和調(diào)平油缸串聯(lián)組成一個(gè)密封的油液空間，所述變幅油缸工作時(shí)，帶動(dòng)調(diào)平油缸同步工作，調(diào)平油缸中的液壓油壓入翻斗油缸，使翻斗油缸產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作，翻斗油缸、調(diào)平油缸和變幅油缸共同作用，確保屬具在上升或下降過程中，屬具的敞口均豎直向上。

兩個(gè)所述副臂側(cè)板的頂端之間橫向貫穿鉚接桿，所述伸縮油缸的伸縮端與鉚接桿鉚接，所述伸縮油缸伸出后，將副臂頂端向前推出，副臂與屬具連接的一端相對(duì)向后下方向移動(dòng)，屬具的底部向后下方移動(dòng)。

作為一個(gè)具體的實(shí)施例應(yīng)用，所述屬具選用貨斗。

主臂通過銷軸鉸接在裝載機(jī)的前車架上，副臂安裝在主臂內(nèi)，通過伸縮油缸實(shí)現(xiàn)副臂在主臂內(nèi)的伸縮動(dòng)作。變幅油缸帶動(dòng)主臂變幅，實(shí)現(xiàn)貨斗或其他屬具的舉升。翻斗油缸實(shí)現(xiàn)貨斗或其他屬具的翻轉(zhuǎn)。調(diào)平油缸與翻斗油缸串聯(lián)，實(shí)現(xiàn)貨斗或其他屬具在變幅過程中的實(shí)時(shí)調(diào)平。

本實(shí)用新型方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述技術(shù)手段所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。