本實(shí)用新型具體涉及一種用于裝載煤炭、煤矸石、沙、石子等碎散固體物料的智能連續(xù)裝載機(jī)。

背景技術(shù)：
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目前國(guó)內(nèi)落地煤炭、沙石料廠對(duì)于落地物料的裝卸多數(shù)采用柴油動(dòng)力的鏟式裝載機(jī)進(jìn)行裝卸。裝載機(jī)雖然轉(zhuǎn)場(chǎng)方便，機(jī)動(dòng)性能好，但在進(jìn)行沙石裝卸的過程中，需要頻繁移動(dòng)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，裝載機(jī)一個(gè)工作循環(huán)中，轉(zhuǎn)場(chǎng)平均移動(dòng)的時(shí)間占整個(gè)工作循環(huán)時(shí)間的50%以上，裝載機(jī)有效工作時(shí)間較低，不能實(shí)現(xiàn)物料的連續(xù)裝載。

裝載機(jī)等常見物料裝卸機(jī)械多為輪胎式，沙石料、煤炭廠路面多為坑洼積水、泥濘的作業(yè)環(huán)境，在該條件下進(jìn)行作業(yè)易造成輪胎的早期磨損。且，油料消耗大，機(jī)械維修費(fèi)用高；同時(shí)，裝載機(jī)多為駕駛員在駕駛室內(nèi)操作，視野有限，具有一定的危險(xiǎn)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種能實(shí)現(xiàn)物料裝載的連續(xù)作業(yè)，提高工作效率的智能連續(xù)裝載機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

智能連續(xù)裝載機(jī)，包括機(jī)體及機(jī)體上的履帶式行走系統(tǒng)、伸縮臂、反鏟斗、前傳送系統(tǒng)、后傳送系統(tǒng)、雙螺旋輸料機(jī)、液壓站和操作系統(tǒng)。

機(jī)體的前端安裝有前傳送系統(tǒng)，在機(jī)體的后端安裝有后傳送系統(tǒng)，后傳送系統(tǒng)的前端在前傳送系統(tǒng)后端的正下方，經(jīng)前傳送系統(tǒng)傳送的物料落到后傳送系統(tǒng)上，再經(jīng)后傳送系統(tǒng)送至運(yùn)輸車內(nèi)。

裝載機(jī)采用雙螺旋輸送機(jī)與反鏟斗兩種工作裝置。

雙螺旋輸送機(jī)由左螺旋輸送機(jī)和右螺旋輸送機(jī)組成，分別安裝在前傳送系統(tǒng)前部的兩側(cè)，且對(duì)稱布置，左螺旋輸送機(jī)與右螺旋輸送機(jī)旋向相反，工作過程中將物料螺旋至機(jī)體中心位置的前傳送系統(tǒng)上面，實(shí)現(xiàn)裝載。左螺旋輸送機(jī)與右螺旋輸送機(jī)通過液壓調(diào)整系統(tǒng)與機(jī)體相連接；左螺旋輸送機(jī)與右螺旋輸送機(jī)之間的相對(duì)距離可通過液壓調(diào)整系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，形成扇形取料區(qū)域，進(jìn)而增加了沙石料的抓取范圍。

伸縮臂的前端設(shè)有反鏟斗，可進(jìn)行物料的挖掘裝載，另一方面可將距離較遠(yuǎn)處堆積物料，挖掘至雙螺旋輸送機(jī)處，再由雙螺旋輸送機(jī)將其輸送至前傳送系統(tǒng)上，進(jìn)一步擴(kuò)大整機(jī)工作范圍。

后傳送系統(tǒng)的后端通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝有導(dǎo)向槽,當(dāng)智能裝載機(jī)在不移動(dòng)的情況下,通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)調(diào)整導(dǎo)向槽的方向,調(diào)節(jié)物料流向運(yùn)輸車內(nèi)的落地點(diǎn),實(shí)現(xiàn)均勻裝載，避免調(diào)整整機(jī)、受裝載車輛移動(dòng)所需人工時(shí)的浪費(fèi),進(jìn)一步提高工作效率。在后傳送系統(tǒng)的下面設(shè)有一個(gè)支撐裝置；可以調(diào)節(jié)卸料點(diǎn)的高度、左右平移，二次實(shí)現(xiàn)落料點(diǎn)的調(diào)整。

裝載機(jī)采用履帶式結(jié)構(gòu)，由行走液壓馬達(dá)減速機(jī)實(shí)施驅(qū)動(dòng)，行走驅(qū)動(dòng)力大，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜地形環(huán)境，且使用壽命長(zhǎng)。

本實(shí)用新型的有益效果：是一種智能連續(xù)裝載機(jī)，通過雙螺旋輸送機(jī)、反鏟斗、前后傳送系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)物料裝載的連續(xù)作業(yè)，工作效率極大提高。該智能裝載機(jī)的裝載適應(yīng)能力強(qiáng)，節(jié)約能源消耗、維修費(fèi)用極低。適用于煤炭、細(xì)沙、石料等的裝載及上料作業(yè)。若再后接第三部架式運(yùn)輸皮帶，還可實(shí)現(xiàn)物料的二次堆積。

附圖說(shuō)明

圖1是裝載機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是裝載機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1機(jī)體、2履帶式行走系統(tǒng)、3伸縮臂、4反鏟斗、5雙螺旋輸料機(jī)、51左螺旋輸料機(jī)、52右螺旋輸料機(jī)、6前傳送系統(tǒng)、7后傳送系統(tǒng)、8導(dǎo)向槽、9回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、10支撐裝置、11液壓站、12操作系統(tǒng)、13液壓調(diào)整系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式:

為進(jìn)一步闡明本方案，下面結(jié)合具體實(shí)施例來(lái)描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方案，這些描述只是為了進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)，而不是對(duì)本實(shí)用新型權(quán)利要求的限制。

如圖1-2所示智能連續(xù)裝載機(jī)，主要由物料裝卸和行走兩部分結(jié)構(gòu)組成；包括機(jī)體（1）及機(jī)體（1）上的履帶式行走系統(tǒng)（2）、伸縮臂（3）、反鏟斗（4）、前傳送系統(tǒng)（6）、后傳送系統(tǒng)（7）、雙螺旋輸料機(jī)（5）、液壓站（11）和操作系統(tǒng)（12）。機(jī)體（1）的前端安裝有前傳送系統(tǒng)（6），在機(jī)體（1）的后端安裝有后傳送系統(tǒng)（7），后傳送系統(tǒng)（7）的前端在前傳送系統(tǒng)（6）后端的正下方，經(jīng)前傳送系統(tǒng)（6）傳送的物料落到后傳送系統(tǒng)（7）上，再經(jīng)后傳送系統(tǒng)（7）送至受料運(yùn)輸車內(nèi)。物料裝卸功能設(shè)置在裝載機(jī)前端，是通過雙螺旋輸料機(jī)（5）與反鏟斗（4）來(lái)進(jìn)行的，雙螺旋輸料機(jī)（5）能夠?qū)崿F(xiàn)物料的連續(xù)抓取，當(dāng)遇到大塊石料等可通過反鏟斗（4）進(jìn)行抓取。通過雙螺旋輸料機(jī)（5）與反鏟斗（4）的組合應(yīng)用實(shí)現(xiàn)物料連續(xù)裝載，且能夠充分適應(yīng)各種沙石料。伸縮臂（3）的前端設(shè)有反鏟斗（4），可進(jìn)行大塊物料的挖掘裝載，另一方面可將距離較遠(yuǎn)處物料，挖掘至雙螺旋輸送機(jī)處，再由雙螺旋輸送機(jī)（5）將其輸送至前傳送系統(tǒng)（6）上，進(jìn)一步擴(kuò)大整機(jī)工作范圍。

雙螺旋輸送機(jī)（5）由左螺旋輸送機(jī)（51）和右螺旋輸送機(jī)（52）組成，分別安裝在前傳送系統(tǒng)（6）前部的兩側(cè)，且對(duì)稱布置。左螺旋輸送機(jī)（51）與右螺旋輸送機(jī)（52）旋向相反，工作過程中將物料螺旋至機(jī)體（1）中心位置的前傳送系統(tǒng)（6）上面，再通過前傳送系統(tǒng)（6）送至后傳送系統(tǒng)（7）上，最后通過后傳送系統(tǒng)（7）傳送至運(yùn)輸車上。左螺旋輸送機(jī)（51）與右螺旋輸送機(jī)（52）通過液壓調(diào)整系統(tǒng)（13）與機(jī)體（1）相連接，左螺旋輸送機(jī)（51）與右螺旋輸送機(jī)（52）之間的相對(duì)距離，可通過液壓調(diào)整系統(tǒng)（13）進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而增加了物料的抓取范圍。

后傳送系統(tǒng)（7）的后端，通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（9）安裝有導(dǎo)向槽（8）,當(dāng)智能裝載機(jī)在不移動(dòng)的情況下,通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)調(diào)整導(dǎo)向槽（8）的方向,實(shí)現(xiàn)物料流向運(yùn)輸車內(nèi)不同點(diǎn),避免調(diào)整整機(jī)所需的人工時(shí)的浪費(fèi),進(jìn)一步提高工作效率。在后傳送系統(tǒng)（7）的下面設(shè)有一個(gè)支撐裝置（10），可以調(diào)節(jié)卸料點(diǎn)的高度、左右平移，二次實(shí)現(xiàn)落料點(diǎn)的調(diào)整。

智能連續(xù)裝載機(jī)采用履帶式行走系統(tǒng)（2）；由行走液壓馬達(dá)減速機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，行走驅(qū)動(dòng)力大，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜地形環(huán)境，且使用壽命長(zhǎng)。

本實(shí)用新型的主要優(yōu)點(diǎn)為：

(1)、采用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，動(dòng)力穩(wěn)定可靠，工作噪聲低；

(2)、該種裝載機(jī)采用履帶式行走系統(tǒng)，由行走液壓馬達(dá)減速機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，行走驅(qū)動(dòng)力大，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜地形環(huán)境，且使用壽命長(zhǎng)；

(3)、采用雙螺旋輸料機(jī)構(gòu)和反鏟斗兩種工作裝置聯(lián)合實(shí)施裝載，工作效率高；

(4)、物料輸送采用皮帶傳動(dòng)形式，輸送效率高；輸送皮帶可調(diào)節(jié)高低、運(yùn)行速度、輸送方向調(diào)整、可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速；輸送皮帶與主機(jī)體（1）是鉸接式，可分體移挪，既方便移挪又減輕主體機(jī)的負(fù)重；

(5)、整機(jī)傳動(dòng)、控制系統(tǒng)采用電液壓系統(tǒng)，液壓元件便于布置，執(zhí)行元件為液壓缸或液壓馬達(dá)。