本實(shí)用新型涉及液壓挖掘機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是針對(duì)一種動(dòng)臂優(yōu)先控制閥路結(jié)構(gòu)及液壓挖掘機(jī)。

背景技術(shù)：

通常的液壓挖機(jī)負(fù)載敏感式液壓系統(tǒng)控制閥結(jié)構(gòu)形式一般為數(shù)片相同的切換閥殼體組成的分片式或者為整體式殼體鑄件組成。通常液壓油是從共通的泵油路供到動(dòng)臂油缸切換閥的泵油口，再?gòu)臋z出口經(jīng)過(guò)壓力補(bǔ)償閥供到油缸口上。所以即使壓力補(bǔ)償閥的開(kāi)度為最大開(kāi)度，液壓油通過(guò)補(bǔ)償閥時(shí)，也會(huì)產(chǎn)生壓損，特別是動(dòng)臂提升時(shí)供油量很多，會(huì)不利于節(jié)能。一方面，挖機(jī)在進(jìn)行鏟斗挖掘后需要把挖掘物運(yùn)到卸貨車(chē)上，即回轉(zhuǎn)的同時(shí)提升動(dòng)臂，在回轉(zhuǎn)的規(guī)定角度內(nèi)動(dòng)臂必須快速到達(dá)卸貨車(chē)的高度。在過(guò)去技術(shù)中，為了調(diào)整回轉(zhuǎn)角度和動(dòng)臂上升的高度，通過(guò)增加對(duì)回轉(zhuǎn)壓力補(bǔ)償閥的油路抵抗來(lái)延遲回轉(zhuǎn)速度，從而達(dá)到調(diào)整動(dòng)臂上升高度的目的，但是這樣會(huì)導(dǎo)致油耗增加。另一方面，液壓挖機(jī)經(jīng)常用到平地作業(yè)，特別是斗桿挖掘和動(dòng)臂提升。但是在過(guò)去的技術(shù)下，作為液壓挖機(jī)的特性，斗桿和動(dòng)臂作為結(jié)構(gòu)件非常重，還有斗桿會(huì)有斗桿油缸伸長(zhǎng)方向上的自重作用，以及動(dòng)臂會(huì)在動(dòng)臂油缸的收縮方向上有自重作用。同時(shí)操作斗桿切換閥和動(dòng)臂切換閥，使來(lái)自變量泵的液壓油供應(yīng)到斗桿挖掘、動(dòng)臂提升兩油缸上。同時(shí)，因?yàn)槎窏U挖掘操作是低壓，動(dòng)臂提升是高壓，因此啟動(dòng)時(shí)動(dòng)臂油缸在伸長(zhǎng)前，斗桿會(huì)因自重落下，導(dǎo)致平地作業(yè)很困難。

但是現(xiàn)有的挖掘機(jī)還具有以下的缺點(diǎn)：

(1)依照過(guò)去的技術(shù)，從泵油路到動(dòng)臂油缸的供油通路上設(shè)置了壓力補(bǔ)償閥芯，油路會(huì)產(chǎn)生很大的抵抗力，從而阻礙動(dòng)臂迅速上升，造成在回轉(zhuǎn)角度要求范圍內(nèi)動(dòng)臂未能上升到足夠的高度，從而影響作業(yè)效率；

(2)液壓油從檢出油口通過(guò)壓力補(bǔ)償閥，且因?yàn)閴毫ρa(bǔ)償閥配置位置關(guān)系和形狀，會(huì)受到油路的面積或長(zhǎng)度制約，增加了對(duì)導(dǎo)入的油路抵抗；

(3)從斗桿切換閥的檢出油口檢出的壓力通過(guò)共通的LS油路作用到斗桿油缸切換閥壓力補(bǔ)償閥上，需要一定的時(shí)間，從而延遲斗桿油缸切換閥的壓力補(bǔ)償閥的動(dòng)作，斗桿因自重降落，在此期間，變量泵的排油只流向斗桿，從而使動(dòng)臂上升動(dòng)作推遲，可能會(huì)使平地操作產(chǎn)生問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在影響作業(yè)效率、增加了對(duì)導(dǎo)入的油路抵抗、可能會(huì)使平地操作產(chǎn)生問(wèn)題的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種動(dòng)臂優(yōu)先控制閥路結(jié)構(gòu)及液壓挖掘機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種動(dòng)臂優(yōu)先控制閥路結(jié)構(gòu)，適用于液壓挖掘機(jī)的控制油路，其中，包括動(dòng)臂控制油路以及共通油路，所述動(dòng)臂控制油路包括切換閥、動(dòng)臂油缸及防逆閥，所述切換閥通過(guò)兩油管連接至所述動(dòng)臂油缸，所述切換閥的進(jìn)油口連接至油箱，所述切換閥的出檢油口通過(guò)所述防逆閥直接連接至所述共通油路。

上述的動(dòng)臂優(yōu)先控制閥路結(jié)構(gòu)，其中，還包括斗桿控制油路，包括斗桿油缸、切換閥以及一壓力補(bǔ)償閥，所述切換閥通過(guò)兩油管連接至所述斗桿油缸，所述切換閥的進(jìn)油口連接至所述油箱，所述切換閥的出檢油口通過(guò)所述壓力補(bǔ)償閥連接至所述共通油路。

上述的動(dòng)臂優(yōu)先控制閥路結(jié)構(gòu)，其中，還包括鏟斗控制油路，包括鏟斗油缸、切換閥以及一壓力補(bǔ)償閥，所述切換閥通過(guò)兩油管連接至所述鏟斗油缸，所述切換閥的進(jìn)油口連接至所述油箱，所述切換閥的出檢油口通過(guò)所述壓力補(bǔ)償閥連接至所述共通油路。

上述的動(dòng)臂優(yōu)先控制閥路結(jié)構(gòu)，其中，還包括回轉(zhuǎn)控制油路，包括回轉(zhuǎn)油缸、切換閥以及一壓力補(bǔ)償閥，所述切換閥通過(guò)兩油管連接至所述回轉(zhuǎn)油缸，所述切換閥的進(jìn)油口連接至所述油箱，所述切換閥的出檢油口通過(guò)所述壓力補(bǔ)償閥連接至所述共通油路。

上述的動(dòng)臂優(yōu)先控制閥路結(jié)構(gòu)，其中，還包括左行走控制油路，包括左行走油缸、切換閥以及一壓力補(bǔ)償閥，所述切換閥通過(guò)兩油管連接至所述左行走油缸，所述切換閥的進(jìn)油口連接至所述油箱，所述切換閥的出檢油口通過(guò)所述壓力補(bǔ)償閥連接至所述共通油路。

上述的動(dòng)臂優(yōu)先控制閥路結(jié)構(gòu)，其中，還包括右行走控制油路，包括右行走油缸、切換閥以及一壓力補(bǔ)償閥，所述切換閥通過(guò)兩油管連接至所述右行走油缸，所述切換閥的進(jìn)油口連接至所述油箱，所述切換閥的出檢油口通過(guò)所述壓力補(bǔ)償閥連接至所述共通油路。

還包括一種液壓挖掘機(jī)，包括如上述中任意一項(xiàng)所述的動(dòng)臂優(yōu)先控制閥路結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)本實(shí)用新型的動(dòng)臂優(yōu)先控制閥路結(jié)構(gòu)從泵油口向油缸口供油時(shí)，不用全部通過(guò)壓力補(bǔ)償閥，即可向動(dòng)臂油缸供應(yīng)液壓油；

(2)本實(shí)用新型的動(dòng)臂優(yōu)先控制閥路結(jié)構(gòu)從動(dòng)臂油缸切換閥的檢出油口直接導(dǎo)入到共通的LS油路，可以降低油耗及提高操作性；

(3)本實(shí)用新型的動(dòng)臂優(yōu)先控制閥路結(jié)構(gòu)形狀的簡(jiǎn)單化及零部件數(shù)量的減少，也可起到降低成本的作用；

(4)本實(shí)用新型的動(dòng)臂優(yōu)先控制閥路結(jié)構(gòu)不會(huì)降低包括動(dòng)臂在內(nèi)的復(fù)合動(dòng)作的操作性，反而會(huì)提高符合操作性；

(5)本實(shí)用新型的動(dòng)臂優(yōu)先控制閥路結(jié)構(gòu)在平地作業(yè)時(shí)，可以防止啟動(dòng)時(shí)斗桿的瞬間落下，提高安全性。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明:

圖1為本實(shí)施例中動(dòng)臂優(yōu)先控制閥路結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2為本實(shí)施例中動(dòng)臂優(yōu)先控制閥路結(jié)構(gòu)中內(nèi)藏再生通路的示意圖。

附圖中，1為切換閥，2為動(dòng)臂油缸，3為防逆閥，4為油管，5為進(jìn)油口，6為出檢油口，7為油箱，8為共通油路，9為斗桿油缸，10為鏟斗油缸，11為回轉(zhuǎn)油缸，12為左行走油缸，13為右行走油缸，14為壓力補(bǔ)償閥，6a為再生油路，6b為再生油路。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但不作為本實(shí)用新型的限定。

實(shí)施例

請(qǐng)參見(jiàn)圖1至圖2所示，示出了一種較佳實(shí)施例的動(dòng)臂優(yōu)先控制閥路結(jié)構(gòu)，適用于液壓挖掘機(jī)的控制油路，其中，包括動(dòng)臂控制油路以及共通油路8，動(dòng)臂控制油路包括切換閥1、動(dòng)臂油缸2及防逆閥3，切換閥1通過(guò)兩油管4連接至動(dòng)臂油缸2，切換閥1的進(jìn)油口5連接至油箱7，切換閥1的出檢油口6通過(guò)防逆閥3直接連接至共通油路8。

本實(shí)施例在上述基礎(chǔ)上還具有以下實(shí)施方式，請(qǐng)繼續(xù)參見(jiàn)圖1和圖2所示，

本實(shí)施例的進(jìn)一步實(shí)施例中，還包括斗桿控制油路，包括斗桿油缸9、切換閥1以及一壓力補(bǔ)償閥，切換閥1通過(guò)兩油管4連接至斗桿油缸9，切換閥1的進(jìn)油口5連接至油箱7，切換閥1的出檢油口6通過(guò)壓力補(bǔ)償閥連接至共通油路8。

本實(shí)施例的進(jìn)一步實(shí)施例中，還包括鏟斗控制油路，包括鏟斗油缸10、切換閥1以及一壓力補(bǔ)償閥，切換閥1通過(guò)兩油管4連接至鏟斗油缸10，切換閥1的進(jìn)油口5連接至油箱7，切換閥1的出檢油口6通過(guò)壓力補(bǔ)償閥連接至共通油路8。

本實(shí)施例的進(jìn)一步實(shí)施例中，還包括回轉(zhuǎn)控制油路，包括回轉(zhuǎn)油缸11、切換閥1以及一壓力補(bǔ)償閥，切換閥1通過(guò)兩油管4連接至回轉(zhuǎn)油缸11，切換閥1的進(jìn)油口5連接至油箱7，切換閥1的出檢油口6通過(guò)壓力補(bǔ)償閥連接至共通油路8。

本實(shí)施例的進(jìn)一步實(shí)施例中，還包括左行走控制油路，包括左行走油缸12、切換閥1以及一壓力補(bǔ)償閥，切換閥1通過(guò)兩油管4連接至左行走油缸12，切換閥1的進(jìn)油口5連接至油箱7，切換閥1的出檢油口6通過(guò)壓力補(bǔ)償閥連接至共通油路8。

本實(shí)施例的進(jìn)一步實(shí)施例中，還包括右行走控制油路，包括右行走油缸13、切換閥1以及一壓力補(bǔ)償閥，切換閥1通過(guò)兩油管4連接至右行走油缸13，切換閥1的進(jìn)油口5連接至油箱7，切換閥1的出檢油口6通過(guò)壓力補(bǔ)償閥連接至共通油路8。

使用者可根據(jù)以下說(shuō)明進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)本實(shí)施例的特性及功能，

本實(shí)施例中還包括一種液壓挖掘機(jī)，包括如上述中任意一項(xiàng)的動(dòng)臂優(yōu)先控制閥路結(jié)構(gòu)。

以下對(duì)本實(shí)施例的動(dòng)臂優(yōu)先控制閥路結(jié)構(gòu)做詳細(xì)說(shuō)明，

通常，為了確保液壓挖機(jī)動(dòng)臂提升操作時(shí)的力和速度，來(lái)自變量泵的供油量通常為最大排油量。但即使在這種情況下，為了降低變量泵到動(dòng)臂油缸大腔供油時(shí)的壓損，在本實(shí)施例中，從共通的變量泵向內(nèi)藏有多個(gè)切換閥的控制閥供油，且這些切換閥上的液壓執(zhí)行元件的油口與斗桿、動(dòng)臂、鏟斗的各油缸以及回轉(zhuǎn)、左右行走馬達(dá)連接。

在操作切換閥芯時(shí)，對(duì)應(yīng)該閥芯上的泵油口與檢出油口之間設(shè)置的不同的變量開(kāi)口部面積，各檢出油口的壓力被檢出并反饋到上述變量泵，當(dāng)檢出油口的壓力與泵油口的壓力達(dá)到一定的壓差時(shí)，調(diào)整上述變量泵的排出流量，從各切換閥的泵油口到油缸口的油路上設(shè)置與上述檢出油口吻合的壓力補(bǔ)償閥，當(dāng)多個(gè)切換閥同時(shí)操作時(shí)，最高壓力通過(guò)共通通路(LS油路)作用到其他的壓力補(bǔ)償閥上，由此構(gòu)成的液壓挖機(jī)的負(fù)載敏感系統(tǒng)液壓控制裝置上，從動(dòng)臂切換閥的泵油路到油缸口，不通過(guò)壓力補(bǔ)償閥供應(yīng)液壓油的同時(shí)，可以提高符合操作性，特別是平地操作的作業(yè)效率，該檢出油口的壓力通過(guò)防逆閥直接導(dǎo)入到上述LS油路上，以此作為液壓挖機(jī)的液壓控制裝置的特征。

另外，在液壓挖機(jī)的負(fù)載敏感型流量控制方式中，從泵油口向油缸口供油時(shí)，不用全部通過(guò)壓力補(bǔ)償閥，即可向動(dòng)臂油缸供應(yīng)液壓油。還有，從動(dòng)臂油缸切換閥的檢出油口直接導(dǎo)入到共通的LS油路的話(huà)，可以降低油耗及提高操作性。

在這里，依照?qǐng)D1來(lái)說(shuō)明本實(shí)施例相關(guān)的液壓挖機(jī)的液壓控制裝置。圖1中沒(méi)有動(dòng)臂油缸切換閥1對(duì)應(yīng)的壓力補(bǔ)償閥(現(xiàn)有技術(shù)中存在)，還有從檢出口6，通過(guò)防逆閥3直接把壓力導(dǎo)入到共通的共通通路8(LS油路)上。

如圖1所示，在操作動(dòng)臂油缸時(shí)不通過(guò)會(huì)產(chǎn)生壓損的壓力補(bǔ)償閥，即可供應(yīng)來(lái)自變量泵的排油，這樣會(huì)大幅降低該操作時(shí)的油耗。還有該油路形狀的簡(jiǎn)單化及零部件數(shù)量的減少，也可起到降低成本的作用。

另外，本實(shí)施例不會(huì)降低包括動(dòng)臂在內(nèi)的復(fù)合操作動(dòng)作的操作性，反而會(huì)提高符合操作性：從檢出油口通過(guò)防逆閥，粗徑短路的直接把壓力導(dǎo)入到LS油路上，因此復(fù)合操作時(shí)，動(dòng)臂負(fù)載壓力直接作用到其他，比如斗桿用壓力補(bǔ)償閥上，使之移到控制位置，因此可以限制供應(yīng)到斗桿的油量，所以在平地作業(yè)時(shí)，可以防止啟動(dòng)時(shí)斗桿的瞬間落下。

作為去掉動(dòng)臂用壓力補(bǔ)償閥的不好之處，可能會(huì)影響動(dòng)臂下降和其他液壓執(zhí)行元件的同時(shí)操作，但如圖2所示，動(dòng)臂下降時(shí)，從動(dòng)臂油缸大腔到小腔設(shè)置再生油路6b，因此從變量泵到該油缸小腔的供油量為少量即可，即可以把圖2的6a，動(dòng)臂切換閥芯上的變量開(kāi)口部的最大面積設(shè)定變小，因此從變量泵到動(dòng)臂油缸小腔的供油量為少量即無(wú)問(wèn)題，可以使大部分的油量流到該復(fù)合操作的其他液壓執(zhí)行元件中，因此可以提高復(fù)合操作性。

同時(shí)，不通過(guò)壓力補(bǔ)償閥，泵的液壓油即可供應(yīng)到油缸口上，可以讓切換閥加工共同化，以及為了降低壓損，還可以改變檢出油口的油路形狀。

以上所述僅為本實(shí)施例較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)施例的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本實(shí)施例說(shuō)明書(shū)及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見(jiàn)的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)施例的保護(hù)范圍內(nèi)。