本實用新型屬于一種挖掘機工作裝置，具體地說，尤其涉及一種節(jié)能型機械聯動式抓叉機構。

背景技術：

目前，機械式抓叉結構多帶有固定支撐機構，用于聯接斗桿和抓叉的上、下叉，為滿足固定支撐機構強度，需要保證其焊接質量和整體重量，該重量占到整個機械式抓叉機構的比例較大，在物料抓舉過程中造成能量和成本浪費。

技術實現要素：

本實用新型目的是提供一種簡單、高效、節(jié)能的節(jié)能型機械聯動式抓叉機構，以克服現有克服現有機械式聯動機構的存在的焊接工藝復雜及耗能大的缺陷。

本實用新型是采用以下技術方案實現的：

一種節(jié)能型機械聯動式抓叉機構，包括上叉、主連桿、主搖臂、聯動搖臂、下叉，所述上叉設有兩個鉸接點，一個鉸接點與主連桿一鉸接點通過銷軸聯接，另一個鉸接點與斗桿前端鉸接點通過銷軸聯接，主連桿另一端鉸接點通過銷軸與主搖臂一鉸接孔A銷軸聯接，主搖臂中間鉸接孔B通過銷軸與斗桿另一鉸接點銷軸聯接，所述聯動搖臂一鉸接點與主搖臂一鉸接孔C銷軸聯接，另一鉸接點與下叉一鉸接點銷軸聯接，所述下叉的另一鉸接點與斗桿和上叉銷軸聯接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

(1)本實用新型僅通過挖掘機鏟斗油缸帶動上叉轉動，通過主搖臂和聯動搖臂的相互聯動，帶動下叉運動，從而實現上、下叉的開合，操縱簡單、成本低。

(2)本實用新型上叉和下叉均通過銷軸共同聯接在斗桿前端鉸接孔，主搖臂有三個鉸接孔，中間鉸接孔通過銷軸聯接在斗桿上，一鉸接孔通過銷軸聯接在主連桿上，另一鉸接孔通過銷軸聯接下叉，避免使用固定支撐機構來聯接斗桿和上、下叉結構，該固定支撐機構重量大，需要焊接工序，相比之下，該實用新型機構結構輕便、節(jié)能效果好。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的主搖臂的結構示意圖。

圖中，1、上叉；2、主連桿；3、主搖臂；4、聯動搖臂；5、下叉；6、斗桿；7、鉸接孔A；8、鉸接孔B；9、鉸接孔C。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，一種節(jié)能型機械聯動式抓叉機構，包括上叉1、主連桿2、主搖臂3、聯動搖臂4、下叉5。所述上叉1設有兩個鉸接點，一個鉸接點與主連桿2一鉸接點通過銷軸聯接，另一個鉸接點與斗桿6前端鉸接點通過銷軸聯接，主連桿2另一端鉸接點通過銷軸與主搖臂3一鉸接孔A7銷軸聯接，主搖臂3中間鉸接孔B8通過銷軸與斗桿6另一鉸接點銷軸聯接，聯動搖臂4一鉸接點與主搖臂3一鉸接孔C9銷軸聯接，另一鉸接點與下叉5一鉸接點銷軸聯接，下叉5的另一鉸接點與斗桿6和上叉1銷軸聯接。

本實用新型在工作時，鏟斗油缸推動主搖臂3的鉸接孔A7和主連桿2連接處，主連桿2推動上叉1轉動，上叉1繞斗桿6前頭轉動，主搖臂3另一端鉸接孔C9繞著中間鉸接孔B8轉動，鉸接孔C9帶動聯動搖臂4運動，聯動搖臂4帶動下叉5繞著斗桿6前頭轉動，從而通過鏟斗油缸的驅動實現上叉1和下叉5的開合。