本實用新型涉及一種平地機鏟刀的控制系統(tǒng)，具體是一種平地機鏟刀側(cè)立控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

平地機是一種高速、高效、高精度和多用途的土方工程機械，是國防工程、礦山建設(shè)、道路修筑、水利建設(shè)和農(nóng)田改良等施工中的重要設(shè)備。廣泛應(yīng)用于公路、機場等大面積的地面作業(yè)平整以及挖溝、刮坡、推土、除雪、疏松、開荒等工作。

目前，平地機的刮坡工況應(yīng)用越來越廣泛，刮坡工況要求平地機鏟刀必須側(cè)立方能實現(xiàn)刮坡功能，這就對駕駛員的操控技術(shù)要求越來越高。在進行鏟刀側(cè)立過程中，如果操控不好，很容易刮壞輪胎、碰壞爬梯，甚至造成機身嚴重傾斜，對車輛和人身都會帶來一定的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種平地機鏟刀側(cè)立控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)鏟刀自動側(cè)立和側(cè)立復(fù)位，避免人為操作帶來的不必要損失和危害，提高系統(tǒng)操縱的安全性和穩(wěn)定性。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種平地機鏟刀側(cè)立控制系統(tǒng)，包括鏟刀左升降油缸、鏟刀右升降油缸，鏟刀斜拉油缸、鏟刀引出油缸；采集行油缸位置的位置傳感器、用于控制油缸動作的比例閥組、檢測鏟刀回轉(zhuǎn)位置的接近開關(guān)、鏟刀側(cè)立翹板開關(guān)、控制器和顯示器；所述位置傳感器分別安裝于刀左升降油缸、鏟刀右升降油缸，鏟刀斜拉油缸和鏟刀引出油缸，將實時采集到的油缸位置信號傳送至控制器；所述接近開關(guān)將鏟刀回轉(zhuǎn)位置通過電信號反饋給控制器；所述控制器根據(jù)位置傳感器和接近開關(guān)的反饋信號通過控制比例閥組，控制相應(yīng)的油缸動作，使鏟刀進行側(cè)立或復(fù)位；所述顯示器與控制器連接；所述翹板開關(guān)連接控制器，在相應(yīng)的鏟刀回轉(zhuǎn)定位信息就位的情況下，用于選擇執(zhí)行鏟刀側(cè)立和鏟刀側(cè)立復(fù)位命令。

本實用新型進一步的，所述位置傳感器是內(nèi)置式傳感器。

本實用新型進一步的，所述翹板開關(guān)是三位自復(fù)位形式的開關(guān)，給控制器發(fā)送觸發(fā)式命令。

本實用新型進一步的，所述接近開關(guān)的數(shù)量是3個，為第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)和第三接近開關(guān)，分別對應(yīng)鏟刀回轉(zhuǎn)的初始位置、中間過程位置、和最終位置。

本實用新型進一步的，所述控制器連接有急停按鈕，所述急停按鈕是自鎖式常開型按鈕。

本實用新型進一步的，所述油缸位置的標定為區(qū)間標定。

本實用新型的有益效果是：

（一）準備就緒后，系統(tǒng)是自動運行的，無需人工介入，降低勞動強度；

（二）可極大降低因人為操控的風(fēng)險，降低刮壞輪胎、碰壞爬梯，甚至造成機身嚴重傾斜等安全隱患的發(fā)生；極大提高系統(tǒng)運行操作的安全性和可靠性。

（三）在刮坡工況，該系統(tǒng)能夠降低對平地機駕駛員操作技能的要求。

附圖說明

圖1是本實用新型的電氣控制的原理圖；

圖2是本實用新型控制系統(tǒng)原理框圖；

圖3是本實用新型鏟刀初始位置示意圖；

圖4是本實用新型鏟刀引出位置示意圖；

圖5是本實用新型鏟刀回轉(zhuǎn)位置一示意圖；

圖6是本實用新型鏟刀斜拉位置示意圖；

圖7是本實用新型右鏟刀提升位置示意圖；

圖8是本實用新型左鏟刀下降位置示意圖；

圖9是本實用新型鏟刀回轉(zhuǎn)位置二示意圖；

圖中：1、鏟刀左升降油缸，2、鏟刀右升降油缸，3、鏟刀斜拉油缸，4、鏟刀引出油缸，5、第一接近開關(guān)，6、第二接近開關(guān)，7、第三接近開關(guān)，8、比例閥組，9、控制器，10、顯示器，11、急停按鈕，12、翹板開關(guān)。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1和圖2所示，本實用新型一種平地機鏟刀側(cè)立控制系統(tǒng)，包括鏟刀左升降油缸1、鏟刀右升降油缸2，鏟刀斜拉油缸3、鏟刀引出油缸4、采集行油缸位置的位置傳感器、用于控制油缸動作的比例閥組8、檢測鏟刀回轉(zhuǎn)位置的接近開關(guān)、鏟刀側(cè)立翹板開關(guān)12、控制器9和顯示器10；位置傳感器分別安裝于刀左升降油缸1、鏟刀右升降油缸2，鏟刀斜拉油缸3和鏟刀引出油缸4，將實時采集到的油缸位置信號傳送至控制器9；接近開關(guān)將鏟刀回轉(zhuǎn)位置通過電信號反饋給控制器9；控制器9根據(jù)位置傳感器和接近開關(guān)的反饋信號通過控制比例閥組8，控制相應(yīng)的油缸動作，使鏟刀進行側(cè)立或復(fù)位；顯示器9與控制器10連接。翹板開關(guān)12連接控制器9，在相應(yīng)的鏟刀回轉(zhuǎn)定位信息就位的情況下，用于選擇執(zhí)行鏟刀側(cè)立和鏟刀側(cè)立復(fù)位命令。

在上述結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，本實用新型位置傳感器采用內(nèi)置式傳感器，位于油缸內(nèi)部，能夠?qū)崟r準確的反應(yīng)油缸拉桿的伸縮長度即油缸的動作位置信息，為控制器控制液壓閥組提供數(shù)據(jù)依據(jù)。

本實用新型翹板開關(guān)12采用三位自復(fù)位形式的開關(guān)，給控制器9發(fā)送觸發(fā)式命令。而控制器9執(zhí)行命令的前提是相應(yīng)的鏟刀回轉(zhuǎn)定位信息就位。

本實用新型接近開關(guān)的數(shù)量是3個，為第一接近開關(guān)5、第二接近開關(guān)6和第三接近開關(guān)7，分別對應(yīng)鏟刀回轉(zhuǎn)的初始位置、中間過程位置、和最終位置， 鏟刀回轉(zhuǎn)的初始位置即為鏟刀側(cè)立準備就緒位置，鏟刀回轉(zhuǎn)最終位置即為鏟刀側(cè)立復(fù)位就緒位置。

本實用新型控制器9連接有急停按鈕11，急停按鈕11則用于在系統(tǒng)運行過程中如有突發(fā)情況緊急“停車”，防止意外發(fā)生，急停按鈕11是自鎖式常開型按鈕。需手動復(fù)位，控制器9讀到急停信號，立即停止所有液壓動作，解除急停信號后，按照急停前的動作繼續(xù)往下運行；

本實用新型油缸位置的標定為區(qū)間標定，不是定點標定。

本實用新型控制系統(tǒng)控制鏟刀側(cè)立全過程分七個步驟，首先是對每個步驟的各個油缸的位置進行標定，為自動運行提供數(shù)據(jù)參考，每個步驟，油缸的位置見下圖：

步驟一如圖3所示，鏟刀初始位置，此時，左升降油缸1位置標定為A1,右升降油缸2位置標定為B1，斜拉油缸3位置標定為C1,引出油缸4位置標定為D1，第一接近開關(guān)5輸出高電平。

步驟二如圖4所示，鏟刀引出位置，鏟刀引出油4缸動作，此時，左升降油缸1位置標定為A1,右升降油缸位2置標定為B1，斜拉油缸3位置標定為C1,引出油缸4位置標定為D2，第一接近開關(guān)5輸出高電平。

步驟三如圖5所示，鏟刀回轉(zhuǎn)位置一，鏟刀回轉(zhuǎn)動作，此時，左升降油缸1位置標定為A1,右升降油缸2位置標定為B1，斜拉油缸3位置標定為C1,引出油缸4位置標定為D2，第二接近開關(guān)6輸出高電平。

步驟四如圖6所示，鏟刀斜拉位置，鏟刀回轉(zhuǎn)動作，此時，左升降油缸1位置標定為A1,右升降油缸2位置標定為B1，斜拉油缸3位置標定為C2,引出油缸4位置標定為D2，第二接近開關(guān)6輸出高電平

步驟五如圖7所示，右鏟刀提升位置，鏟刀回轉(zhuǎn)動作，此時，左升降油缸1位置標定為A1,右升降油缸2位置標定為B2，斜拉油缸3位置標定為C2,引出油缸4位置標定為D2，第二接近開關(guān)6輸出高電平

步驟六如圖8所示，左鏟刀下降位置，鏟刀回轉(zhuǎn)動作，此時，左升降油缸1位置標定為A2,右升降油2缸位置標定為B2，斜拉油缸3位置標定為C2,引出油缸4位置標定為D2，第二接近開關(guān)6輸出高電平

步驟七如圖9所示，鏟刀回轉(zhuǎn)位置二，鏟刀回轉(zhuǎn)動作，此時，左升降油缸1位置標定為A2,右升降油缸2位置標定為B2，斜拉油缸3位置標定為C2,引出油缸4位置標定為D2，第三接近開關(guān)7輸出高電平。

另外，在進行鏟刀側(cè)立前需要做好準備就緒工作，即操作鏟刀回轉(zhuǎn)使得第一接近開關(guān)5輸出高電平給控制器9，顯示器10會有“鏟刀側(cè)立準備就緒”的提醒，此時操作翹板開關(guān)12的側(cè)立功能，控制器9會根據(jù)上述步驟一至七中的標定值，通過比例閥組8，控制相應(yīng)的油缸和渦輪箱，使得左升降油缸1、右升降油缸2、斜拉油缸3、引出油缸4、第一接近開關(guān)5、第二接近開關(guān)6、第三接近開關(guān)7按照步驟一至七執(zhí)行相應(yīng)的命令實現(xiàn)鏟刀側(cè)立。

同理，在進行鏟刀復(fù)位前也需要做好準備就緒工作，即操作鏟刀回轉(zhuǎn)使得第三接近開關(guān)7輸出高電平給控制器9，顯示器10會有“鏟刀復(fù)位準備就緒”的提醒，此時操作翹板開關(guān)12的側(cè)立復(fù)位功能，控制器9會根據(jù)上述步驟七至一中的標定值，通過比例閥組8，控制相應(yīng)的油缸和渦輪箱，使得左升降油缸1、右升降油缸2、斜拉油缸3、引出油缸4、第一接近開關(guān)5、第二接近開關(guān)6、第三接近開關(guān)7按照步驟七至一執(zhí)行相應(yīng)的命令實現(xiàn)鏟刀側(cè)立復(fù)位。

當(dāng)然，上述實施例僅是本實用新型的優(yōu)選方案，具體并不局限于此，在此基礎(chǔ)上可根據(jù)實際需要作出具有針對性的調(diào)整，從而得到不同的實施方式。由于可能實現(xiàn)的方式較多，這里就不再一一舉例說明。