本技術屬于工程機械，具體地說，尤其涉及一種全電控液壓挖掘機操縱手柄的功能拓展裝置。

背景技術：

1、現有的液壓挖掘機上有2個操縱手柄，只能控制4個功能的8個動作，即動臂的升降，斗桿的伸收，鏟斗的挖卸及左右回轉，不能完成對推土鏟的控制，推土鏟的控制是通過另外一個單獨的手柄進行控制。因此，現有的結構操作起來不方便，推土鏟的控制手柄占據了駕駛室一定的空間，使得本來就較小的駕駛室空間就顯得更擁擠，使得駕駛員在駕駛室內感覺不適，且現有結構的設計成本也較高。

2、如授權公告號為cn?203531042?u的中國實用新型專利公開了一種液壓挖掘機伺服手柄的功能擴展裝置，其將伺服手柄的控制油經過電磁換向閥后一分為二，分別進入主閥的斗桿閥塊和推土鏟閥塊，使得原來控制斗桿的手柄，經過切換之后可以用來控制推土鏟的操作，切換按鈕位于伺服手柄的頭部，為點動式結構，即不按時為原來斗桿的功能，按下時為推土鏟的功能，松開自動恢復斗桿的功能，但其存在的不足之處在于：其通過液壓控制，無法實現安全防呆功能，不論斗桿手柄是否回到中位都可能被激活切換，若不在中位就切換，容易在松手后有大動作的危險狀況發(fā)生。

技術實現思路

1、本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種全電控液壓挖掘機操縱手柄的功能拓展裝置。

2、為了實現上述目的，本實用新型是采用以下技術方案實現的：

3、一種全電控液壓挖掘機操縱手柄的功能拓展裝置，包括操縱手柄、控制器、顯示器、先導電磁閥、主泵、先導泵和主控閥，所述操縱手柄上設置有切換開關，控制器與切換開關、顯示器和先導電磁閥的電磁信號端連接，先導泵通過先導電磁閥與主控閥的液控信號端連接，主泵通過主控閥與執(zhí)行機構連接。

4、優(yōu)選地，所述執(zhí)行機構包括斗桿油缸和推土鏟油缸，主控閥包括斗桿聯控制閥、推土鏟聯控制閥，斗桿聯控制閥與斗桿油缸連接，推土鏟聯控制閥與推土鏟油缸連接。

5、優(yōu)選地，所述先導電磁閥包括斗桿聯電磁閥和推鏟聯電磁閥，斗桿聯電磁閥與斗桿聯控制閥的液控信號端連接，推鏟聯電磁閥與推土鏟聯控制閥的液控信號端連接。

6、優(yōu)選地，所述切換開關設置在操縱手柄的頂部，且切換開關為點動式切換按鈕。

7、優(yōu)選地，所述顯示器設置有推土模式和挖掘模式。

8、與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

9、1、本實用新型在現有操縱手柄的斗桿操作手柄上增加了一個點動切換按鈕，切換按鈕位于斗桿操作手柄頂部，不按切換按鈕時，斗桿操作手柄保持原有操作功能；當按下切換按鈕時，斗桿操作手柄轉換為推土鏟操作手柄功能，可以控制推土鏟；松開切換按鈕操作手柄自動恢復成斗桿操作功能，因此，本實用新型取消了駕駛室內現有的推土鏟操作手柄，使得駕駛室更加寬敞，提高了駕駛室的舒適度，同時由于將斗桿操作手柄與推土鏟操作手柄合二為一，能夠一鍵切換手柄功能，駕駛員在操作時更加方便靈活，其結構簡單、操作方便、節(jié)約空間、降低成本、實用性強；

10、2、通過控制器可以實現手柄不在中位時，在推土模式狀態(tài)下，松開切換開關并不會切換成挖掘模式，以避免在整機推鏟動作時，誤松開切換開關造成斗桿的大動作，以造成安全風險。

技術特征：

1.一種全電控液壓挖掘機操縱手柄的功能拓展裝置，其特征在于：包括操縱手柄(1)、控制器(2)、顯示器(3)、先導電磁閥(4)、主泵(9)、先導泵(10)和主控閥(12)，所述操縱手柄(1)上設置有切換開關(11)，控制器(2)與切換開關(11)、顯示器(3)和先導電磁閥(4)的電磁信號端連接，先導泵(10)通過先導電磁閥(4)與主控閥(12)的液控信號端連接，主泵(9)通過主控閥(12)與執(zhí)行機構連接。

2.根據權利要求1所述的全電控液壓挖掘機操縱手柄的功能拓展裝置，其特征在于：所述執(zhí)行機構包括斗桿油缸(6)和推土鏟油缸(7)，主控閥(12)包括斗桿聯控制閥(5)、推土鏟聯控制閥(8)，斗桿聯控制閥(5)與斗桿油缸(6)連接，推土鏟聯控制閥(8)與推土鏟油缸(7)連接。

3.根據權利要求2所述的全電控液壓挖掘機操縱手柄的功能拓展裝置，其特征在于：所述先導電磁閥(4)包括斗桿聯電磁閥(41)和推鏟聯電磁閥(42)，斗桿聯電磁閥(41)與斗桿聯控制閥(5)的液控信號端連接，推鏟聯電磁閥(42)與推土鏟聯控制閥(8)的液控信號端連接。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的全電控液壓挖掘機操縱手柄的功能拓展裝置，其特征在于：所述切換開關(11)設置在操縱手柄(1)的頂部，且切換開關(11)為點動式切換按鈕。

技術總結
本技術公開了一種全電控液壓挖掘機操縱手柄的功能拓展裝置，其屬于工程機械技術領域。它解決了現有技術中傳統(tǒng)斗桿操作手柄與推土鏟操作手柄分開設置而存在的操作不便且設計成本較高的缺陷。其主體結構包括操縱手柄、控制器、顯示器、先導電磁閥、主泵、先導泵和主控閥，所述操縱手柄上設置有切換開關，控制器與切換開關、顯示器和先導電磁閥的電磁信號端連接，先導泵通過先導電磁閥與主控閥的液控信號端連接，主泵通過主控閥與執(zhí)行機構連接。本技術主要用于挖掘機等工程機械上。

技術研發(fā)人員：閆志強,張建永,崔永國,張鋒,于志偉
受保護的技術使用者：山東臨工工程機械有限公司
技術研發(fā)日：20231222
技術公布日：2024/12/26