本發(fā)明涉及將海上風(fēng)力渦輪機(jī)基礎(chǔ)單體樁柱，即具有豎直中心線、頂端和開放腳端的中空管狀樁柱，豎直地安裝到土壤中，例如海床中的領(lǐng)域。例如，樁柱是在開放腳端具有至少5米的外徑的較大直徑樁柱。例如，樁柱是所謂的海上風(fēng)力渦輪機(jī)的單體樁柱。

背景技術(shù)：

1、目前設(shè)想的單體樁柱的實(shí)際實(shí)施方案包括直徑在5米和12米之間且長度在60米和120米之間的單體樁柱。在實(shí)施方案中，樁柱的壁厚大于10厘米。例如，樁柱可以具有大于1000噸，例如大于2000噸，或甚至大于3000噸的質(zhì)量。

2、在實(shí)際的實(shí)施方案中，樁柱是鋼樁柱，例如由端對端焊接的環(huán)形區(qū)段組成，每個(gè)環(huán)形區(qū)段由彼此焊接以形成環(huán)形的弧形區(qū)段組成。

3、樁柱可以包括例如在較大直徑的下樁柱區(qū)段和較小直徑的樁柱頂部區(qū)段之間的錐形或圓錐形區(qū)段。在另一個(gè)實(shí)施方案中，樁柱在其長度上具有均勻的截面。優(yōu)選地，樁柱在其整個(gè)長度上具有圓形水平截面。在實(shí)施方案中，樁柱的頂端設(shè)置有用于風(fēng)力渦輪機(jī)塔架的連接結(jié)構(gòu)，可能設(shè)置有過渡件的接口，例如用于螺栓連接的凸緣和/或滑動接頭連接結(jié)構(gòu)。

4、振動打樁錘是公知的。它們通常包括由液壓馬達(dá)驅(qū)動的反向旋轉(zhuǎn)偏心配重的系統(tǒng)。振動打樁錘被設(shè)計(jì)成使得水平振動抵消，而豎直振動被傳遞到樁柱中。振動打樁錘通過挖掘機(jī)或起重機(jī)定位在樁柱上方，并且通過夾具和/或螺栓緊固到樁柱。振動錘可以打入或拔出樁柱。拔出通常用于回收在臨時(shí)基礎(chǔ)支撐中使用的工字鋼梁。液壓流體例如通過安裝在拖車或貨車中的柴油發(fā)動機(jī)驅(qū)動的泵供應(yīng)給打樁機(jī)，并且經(jīng)由軟管連接到打樁機(jī)頭部。當(dāng)打樁機(jī)連接到拉鏟挖掘機(jī)時(shí)，打樁機(jī)由挖掘機(jī)的柴油發(fā)動機(jī)驅(qū)動。通常選擇振動打樁機(jī)，以當(dāng)建筑物靠近住宅或辦公樓時(shí)，或者當(dāng)沒有足夠的豎直間隙來允許使用傳統(tǒng)的打樁錘時(shí)(例如，當(dāng)將附加的樁柱改裝到橋柱或橋臺基腳時(shí))減輕噪音。錘可以具有幾種不同的振動速率，范圍從每分鐘1200次振動到每分鐘2400次振動。選擇的振動速率受土壤條件和其它因素如功率要求和設(shè)備成本的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明涉及一種用于將具有豎直中心線、頂端和開放腳端的中空管狀樁柱(例如，在開放腳端具有至少5米的外徑的較大直徑樁柱，例如海上風(fēng)力渦輪機(jī)的單體樁柱)豎直地打入到土壤中(例如，打入到海床中)的打樁方法。本發(fā)明還提供了一種單體樁柱、用于將單體樁柱打入到海床中的系統(tǒng)、設(shè)置有這種系統(tǒng)的船舶以及基盤。

2、例如，從wo2020/207903中已知，使用沿單體樁柱的縱向軸線指向的振動力以將單體樁柱打入到土壤中。除了振動打入力之外，水可以用于從基礎(chǔ)樁柱下面移除土壤。此外，從wo2017/203023中已知，在徑向向外的方向上推動土壤遠(yuǎn)離單體樁柱的下方。這些現(xiàn)有技術(shù)的安裝過程需要在單體樁柱的腳端設(shè)置復(fù)雜的裝置。在安裝過程結(jié)束時(shí)，必須挖掘出該裝置，以使其能夠用于安裝另一基礎(chǔ)樁柱。這種復(fù)雜裝置的挖掘困難且耗時(shí)。

3、本發(fā)明的目的在于提供一種改進(jìn)的、更特別的是提供一種更有效的單體樁柱安裝過程。

4、根據(jù)本發(fā)明，單體樁柱圍繞單體樁柱的縱向軸線自轉(zhuǎn)，即圍繞中空管狀樁柱的豎直中心線自轉(zhuǎn)，使得單體樁柱在單體樁柱安裝過程期間進(jìn)行多次自轉(zhuǎn)。

5、單體樁柱安裝過程是將單體樁柱豎直地打入到海床中的過程。打樁力，即，將樁柱沿軸向方向打入到海底中的力，可以由振動裝置、沖擊錘、樁柱自轉(zhuǎn)器與安裝在單體樁柱上的一個(gè)或更多個(gè)螺旋肋和/或挖掘刀片組合產(chǎn)生。

6、根據(jù)本發(fā)明，在安裝過程中，即在單體樁柱的安裝過程中，單體樁柱圍繞單體樁柱的縱向軸線自轉(zhuǎn)。

7、根據(jù)權(quán)利要求1的方法，用于將海上風(fēng)力渦輪機(jī)基礎(chǔ)單體樁柱安裝到海床中，所述單體樁柱具有腳端、頂端和縱向軸線，所述方法包括：

8、-將單體樁柱支撐在直立位置，其中所述腳端位于海底；

9、-使單體樁柱圍繞縱向軸線自轉(zhuǎn)，使得單體樁柱在被打入到海床中時(shí)進(jìn)行多次自轉(zhuǎn)。

10、使整個(gè)單體樁柱自轉(zhuǎn)而不是例如使單體樁柱在周向方向上振動，使得單體樁柱在被打入到海床中時(shí)進(jìn)行多次自轉(zhuǎn)，能夠進(jìn)行改進(jìn)的、更特別的是能夠進(jìn)行更有效的安裝過程。

11、振動是一種運(yùn)動，其中物體在一個(gè)方向上移動，隨后在相反方向上移動大約相同的距離。

12、在安裝過程中使單體樁柱自轉(zhuǎn)可以導(dǎo)致移除單體樁柱的腳端下方的土壤。當(dāng)單體樁柱在單體樁柱的腳端處設(shè)置有挖掘刀片時(shí)尤其如此。

13、在安裝過程中使單體樁柱自轉(zhuǎn)可以產(chǎn)生打樁力，即沿單體樁柱的軸向方向的力。當(dāng)單體樁柱在其內(nèi)表面和/或外表面上設(shè)置有一個(gè)或更多個(gè)螺旋肋時(shí)尤其如此，一個(gè)或多個(gè)螺旋肋形成接合土壤的螺紋，因此將周向力轉(zhuǎn)換成軸向力。

14、在安裝過程中使單體樁柱自轉(zhuǎn)可以減少單體樁柱和土壤之間的摩擦。當(dāng)使用振動裝置使單體樁柱自轉(zhuǎn)時(shí)尤其如此。

15、在實(shí)施方案中，根據(jù)本發(fā)明的方法進(jìn)一步包括例如通過在單體樁柱的頂端提供配重，例如通過在單體樁柱的頂端安裝壓載水艙，使用重力將單體樁柱壓入土壤中。

16、在實(shí)施方案中，根據(jù)本發(fā)明的方法進(jìn)一步包括通過在單體樁柱的腳端將水注入土壤中而使土壤流化，并且使得流化的土壤能夠從單體樁柱的下方流走。

17、在實(shí)施方案中，根據(jù)本發(fā)明的方法進(jìn)一步包括使單體樁柱沿周向方向振動。

18、在實(shí)施方案中，根據(jù)本發(fā)明的方法進(jìn)一步包括使單體樁柱沿軸向方向振動。

19、在實(shí)施方案中，在根據(jù)本發(fā)明的另一方法中，振動的頻率在10和500hz之間。

20、在實(shí)施方案中，在根據(jù)本發(fā)明的另一方法中，使用三個(gè)或更多個(gè)振動裝置提供振動，并且其中振動裝置異步振動，因此產(chǎn)生峰值(同相與異相)。

21、振動是一種運(yùn)動，其中物體在一個(gè)方向上移動，隨后在相反方向上移動大約相同的距離。根據(jù)本發(fā)明的振動裝置被構(gòu)造成在第一方向上將物體移動相對較大的距離，并且在相反的第二方向上將物體移動相對較小的距離，使得物體整體在第一方向上移動。

22、振動裝置通常包括由液壓馬達(dá)驅(qū)動的反向旋轉(zhuǎn)偏心配重系統(tǒng)。為了使單體樁柱圍繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)，振動裝置設(shè)計(jì)成使得豎直振動抵消，而水平振動被傳遞到樁柱中。根據(jù)本發(fā)明，多個(gè)振動裝置沿著待旋轉(zhuǎn)的樁柱的外周設(shè)立，優(yōu)選地，每個(gè)振動裝置產(chǎn)生樁柱旋轉(zhuǎn)力。

23、在實(shí)施方案中，在根據(jù)本發(fā)明的另一方法中，振動裝置接合基礎(chǔ)樁柱的外表面和/或在頂端安裝到樁柱上。

24、在實(shí)施方案中，在根據(jù)本發(fā)明的另一方法中，多個(gè)振動裝置被調(diào)節(jié)成使得它們產(chǎn)生干涉圖案，干涉圖案包括在自轉(zhuǎn)方向上產(chǎn)生凈周向位移的峰值，因此使單體樁柱圍繞單體樁柱的縱向軸線自轉(zhuǎn)。

25、在實(shí)施方案中，在根據(jù)本發(fā)明的另一方法中，通過使用多個(gè)單獨(dú)的振動裝置來實(shí)現(xiàn)振動，每個(gè)單獨(dú)的振動裝置包括連接到旋轉(zhuǎn)偏心質(zhì)量體的液壓馬達(dá)。

26、在實(shí)施方案中，在根據(jù)本發(fā)明的另一方法中，偏心質(zhì)量體的旋轉(zhuǎn)軸線相對于單體樁柱沿徑向方向指向，以使得振動裝置能夠產(chǎn)生周向指向的振動力。

27、在實(shí)施方案中，根據(jù)本發(fā)明的振動裝置包括多個(gè)旋轉(zhuǎn)偏心質(zhì)量體。振動裝置被構(gòu)造成使得豎直振動抵消，而垂直于包括基礎(chǔ)樁柱的中心軸線的平面的水平振動被傳遞到樁柱中。此外，振動裝置被調(diào)節(jié)，即，振動裝置的旋轉(zhuǎn)偏心配重被設(shè)立，以便產(chǎn)生干涉圖案，該干涉圖案包括在自轉(zhuǎn)方向上產(chǎn)生凈周向位移的峰值。因此，振動裝置被調(diào)節(jié)成使得其在自轉(zhuǎn)方向上產(chǎn)生凈周向位移。

28、本發(fā)明還提供了一種用于將海上風(fēng)力渦輪機(jī)基礎(chǔ)單體樁柱安裝到海床中的方法，所述單體樁柱具有腳端、頂端和縱向軸線，其中所述方法包括：

29、-將單體樁柱支撐在直立位置，其中所述腳端位于海底；

30、-通過使單體樁柱沿周向方向振動使單體樁柱圍繞縱向軸線自轉(zhuǎn)，使得單體樁柱在被打入到海床中時(shí)進(jìn)行多次自轉(zhuǎn)，

31、其中，使用三個(gè)或更多個(gè)振動裝置提供振動，并且其中振動裝置異步振動，因此產(chǎn)生峰值(同相與異相)，以及

32、優(yōu)選地，其中所述單體樁柱在腳端處設(shè)置有挖掘刀片，用于從基礎(chǔ)樁柱的下方移除土壤，并且/或者其中，所述單體樁柱在內(nèi)表面和/或外表面處設(shè)置有一個(gè)或更多個(gè)螺旋肋，以為單體樁柱的相應(yīng)的內(nèi)表面和/或外表面設(shè)置螺紋，從而使單體樁柱能夠被旋入到海床中，并且/或者在遠(yuǎn)離單體樁柱的腳端的軸向方向上移除土壤。

33、優(yōu)選地，所述方法進(jìn)一步包括例如通過在單體樁柱的頂端提供配重，例如通過在單體樁柱的頂端安裝壓載水艙，使用重力將單體樁柱壓入土壤中，并且/或者所述方法進(jìn)一步包括通過在單體樁柱的腳端將水注入土壤中而使土壤流化，并且使得流化的土壤能夠從單體樁柱的下方流走。

34、在單體樁柱被打入到海床中時(shí)，通過使單體樁柱沿周向方向振動而使單體樁柱圍繞縱向軸線自轉(zhuǎn)，使得單體樁柱進(jìn)行多次自轉(zhuǎn)，單體樁柱優(yōu)選地由安裝在船舶上的樁柱夾持器或安裝在海底的基盤支撐。

35、本發(fā)明還提供了一種用于將海上風(fēng)力渦輪機(jī)基礎(chǔ)單體樁柱安裝到海床中的方法，所述單體樁柱具有腳端、頂端和縱向軸線，其中所述方法包括：

36、-將單體樁柱支撐在直立位置，其中所述腳端位于海底；

37、-通過使單體樁柱沿周向方向振動使單體樁柱圍繞縱向軸線旋轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)，使得單體樁柱在被打入到海床中時(shí)進(jìn)行多次自轉(zhuǎn)，

38、其中，通過使用多個(gè)單獨(dú)的振動裝置來實(shí)現(xiàn)振動，每個(gè)振動裝置包括連接到旋轉(zhuǎn)偏心質(zhì)量體的液壓馬達(dá)，并且其中，多個(gè)振動裝置被調(diào)節(jié)成使得它們產(chǎn)生干涉圖案，該干涉圖案包括在自轉(zhuǎn)方向上產(chǎn)生凈周向位移的峰值，因此使單體樁柱圍繞單體樁柱的縱向軸線自轉(zhuǎn)，并且

39、優(yōu)選地，其中所述單體樁柱在腳端處設(shè)置有挖掘刀片，用于從基礎(chǔ)樁柱的下方移除土壤，并且/或者其中，所述單體樁柱在內(nèi)表面和/或外表面處設(shè)置有一個(gè)或更多個(gè)螺旋肋，以為單體樁柱的相應(yīng)的內(nèi)表面和/或外表面設(shè)置螺紋，從而使單體樁柱能夠被旋入到海床中，并且/或者在遠(yuǎn)離單體樁柱的腳端的軸向方向上移除土壤。

40、優(yōu)選地，所述方法進(jìn)一步包括例如通過在單體樁柱的頂端提供配重，例如通過在單體樁柱的頂端安裝壓載水艙，使用重力將單體樁柱壓入土壤中，并且/或者所述方法進(jìn)一步包括通過在單體樁柱的腳端將水注入土壤中而使土壤流化，并且使得流化的土壤能夠從單體樁柱的下方流走。

41、在單體樁柱被打入到海床中時(shí)，通過使單體樁柱沿周向方向振動而使單體樁柱圍繞縱向軸線自轉(zhuǎn)，使得單體樁柱進(jìn)行多次自轉(zhuǎn)，單體樁柱優(yōu)選地由安裝在船舶上的樁柱夾持器或安裝在海底的基盤支撐。

42、本發(fā)明還提供了一種海上風(fēng)力渦輪機(jī)基礎(chǔ)單體樁柱，所述單體樁柱具有腳端、頂端和縱向軸線，其中，所述單體樁柱被構(gòu)造成在單體樁柱安裝到海床中期間圍繞單體樁柱的縱向軸線自轉(zhuǎn)，其中，

43、-所述單體樁柱在腳端處設(shè)置有挖掘刀片，用于從基礎(chǔ)樁柱的下方移除土壤，并且/或者其中，所述單體樁柱在內(nèi)表面和/或外表面處設(shè)置有一個(gè)或更多個(gè)螺旋肋，以為單體樁柱的相應(yīng)的內(nèi)表面和/或外表面設(shè)置螺紋，從而使單體樁柱能夠被旋入到海床中，并且/或者在遠(yuǎn)離單體樁柱的腳端的軸向方向上移除土壤；

44、并且/或者

45、-所述單體樁柱設(shè)置有一個(gè)或更多個(gè)流化管道，所述流化管道在單體樁柱的縱向方向上延伸以用于將流化流體，例如水，引導(dǎo)至單體樁柱的腳端，并且優(yōu)選地沿著單體樁柱的腳端的外周設(shè)置有多個(gè)流化流體噴嘴，多個(gè)流化流體噴嘴用于在單體樁柱的安裝期間在單體樁柱的腳端處分配流化流體的噴射流；

46、并且/或者

47、-所述單體樁柱被構(gòu)造成由樁柱自轉(zhuǎn)器接合，例如，所述單體樁柱設(shè)置有徑向延伸的齒以與樁柱自轉(zhuǎn)驅(qū)動器的驅(qū)動齒配合，并且/或者所述單體樁柱在單體樁柱的頂端處設(shè)置有用于一個(gè)或更多個(gè)振動裝置的座部。

48、在另一實(shí)施方案中，單體樁柱具有至少8米的直徑，例如具有10米的直徑，優(yōu)選具有12米的直徑。

49、在另一實(shí)施方案中，單體樁柱具有至少30米的長度，例如具有大于40米的長度。

50、在另一實(shí)施方案中，所述單體樁柱在腳端處設(shè)置有多個(gè)挖掘刀片，所述挖掘刀片安裝到單體樁柱的底表面或凸緣，所述凸緣安裝到單體樁柱的底端，其中，所述挖掘刀片與單體樁柱的外周成角度延伸，以迫使土壤沿徑向方向遠(yuǎn)離單體樁柱的下方。

51、在另一實(shí)施方案中，挖掘刀片相對于單體樁柱的外周交替地向內(nèi)和向外延伸，使得在安裝過程中土壤被向內(nèi)和向外推動。

52、本發(fā)明還提供了一種海上風(fēng)力渦輪機(jī)基礎(chǔ)單體樁柱，所述單體樁柱具有腳端、頂端和縱向軸線，其中，所述單體樁柱被構(gòu)造成在單體樁柱安裝到海床中期間圍繞單體樁柱的縱向軸線自轉(zhuǎn)，其中，

53、-所述單體樁柱在腳端處設(shè)置有挖掘刀片，用于從基礎(chǔ)樁柱的下方移除土壤，并且/或者其中，所述單體樁柱在內(nèi)表面和/或外表面處設(shè)置有一個(gè)或更多個(gè)螺旋肋，以為單體樁柱的相應(yīng)的內(nèi)表面和/或外表面設(shè)置螺紋，從而使單體樁柱能夠被旋入到海床中，并且/或者在遠(yuǎn)離單體樁柱的腳端的軸向方向上移除土壤。

54、本發(fā)明還提供了一種單體樁柱安裝系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

55、-單體樁柱支撐件，其用于將單體樁柱支撐在直立位置，其中所述單體樁柱的腳端位于海底，例如安裝在船舶上的樁柱夾持器或安裝在海底的基盤；

56、-單體樁柱自轉(zhuǎn)器，其用于在單體樁柱的安裝期間使單體樁柱圍繞中心軸線自轉(zhuǎn)，其中例如，所述單體樁柱驅(qū)動器包括多個(gè)振動裝置，多個(gè)振動裝置安裝在所述單體樁柱的頂端上或者一個(gè)或更多個(gè)驅(qū)動器上，一個(gè)或更多個(gè)驅(qū)動器被構(gòu)造成接合單體樁柱的外表面并且在該外表面上施加周向樁柱自轉(zhuǎn)力。

57、在另一實(shí)施方案中，所述安裝系統(tǒng)進(jìn)一步包括：

58、打樁機(jī)，用于產(chǎn)生軸向打樁力，例如液壓沖擊錘或者一個(gè)或更多個(gè)振動裝置。

59、在另一實(shí)施方案中，所述安裝系統(tǒng)進(jìn)一步包括根據(jù)本發(fā)明的單體樁柱。

60、本發(fā)明還提供了一種單體樁柱安裝系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

61、-單體樁柱支撐件，其用于將單體樁柱支撐在直立位置，其中所述單體樁柱的腳端位于海底，例如安裝在船舶上的樁柱夾持器或安裝在海底的基盤；

62、-單體樁柱自轉(zhuǎn)器，其用于在單體樁柱的安裝期間使單體樁柱圍繞中心軸線自轉(zhuǎn)，其中，所述樁柱自轉(zhuǎn)器包括多個(gè)振動裝置，多個(gè)振動裝置安裝在單體樁柱的頂端上，用于通過使單體樁柱沿周向方向振動而使單體樁柱圍繞縱向軸線自轉(zhuǎn)，并且其中，多個(gè)振動裝置被調(diào)節(jié)成使得它們產(chǎn)生干涉圖案，干涉圖案包括在自轉(zhuǎn)方向上產(chǎn)生凈周向位移的峰值，從而使單體樁柱圍繞單體樁柱的縱向軸線自轉(zhuǎn)。

63、本發(fā)明還提供了一種單體樁柱安裝系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

64、-單體樁柱支撐件，其用于將單體樁柱支撐在直立位置，其中所述單體樁柱的腳端位于海底，例如安裝在船舶上的樁柱夾持器或安裝在海底的基盤；

65、-單體樁柱自轉(zhuǎn)器，其用于在所述單體樁柱的安裝期間使單體樁柱圍繞中心軸線自轉(zhuǎn)，其中，所述單體樁柱自轉(zhuǎn)器包括多個(gè)振動裝置，多個(gè)振動裝置安裝在單體樁柱的頂端上，用于通過使單體樁柱沿周向方向振動而使單體樁柱圍繞縱向軸線自轉(zhuǎn)，并且其中，多個(gè)振動裝置被調(diào)節(jié)成使得它們產(chǎn)生干涉圖案，干涉圖案包括在自轉(zhuǎn)方向上產(chǎn)生凈周向位移的峰值，從而使單體樁柱圍繞單體樁柱的縱向軸線自轉(zhuǎn)。

66、-海上風(fēng)力渦輪機(jī)基礎(chǔ)單體樁柱，所述單體樁柱具有腳端、頂端和縱向軸線，其中，所述單體樁柱被構(gòu)造成在單體樁柱安裝到海床中期間圍繞單體樁柱的縱向軸線自轉(zhuǎn)，其中，

67、-所述單體樁柱在腳端處設(shè)置有挖掘刀片，用于從基礎(chǔ)樁柱的下方移除土壤，并且/或者其中，所述單體樁柱在內(nèi)表面和/或外表面處設(shè)置有一個(gè)或更多個(gè)螺旋肋，以為單體樁柱的相應(yīng)的內(nèi)表面和/或外表面設(shè)置螺紋，從而使單體樁柱能夠被旋入到海床中，并且/或者在遠(yuǎn)離單體樁柱的腳端的軸向方向上移除土壤；

68、并且/或者

69、-所述單體樁柱設(shè)置有一個(gè)或更多個(gè)流化管道，所述流化管道在單體樁柱的縱向方向上延伸以用于將流化流體，例如水，引導(dǎo)至單體樁柱的腳端，并且優(yōu)選地沿著單體樁柱的腳端的外周設(shè)置有多個(gè)流化流體噴嘴，多個(gè)流化流體噴嘴用于在單體樁柱的安裝期間在單體樁柱的腳端處分配流化流體的噴射流；

70、并且/或者

71、-所述單體樁柱被構(gòu)造成由樁柱自轉(zhuǎn)器接合，用于在單體樁柱的安裝期間使單體樁柱圍繞中心軸線自轉(zhuǎn)，其中，所述樁柱自轉(zhuǎn)器包括多個(gè)振動裝置，多個(gè)振動裝置安裝在單體樁柱的頂端上，用于通過使單體樁柱沿周向方向振動而使單體樁柱圍繞縱向軸線自轉(zhuǎn)，并且其中，多個(gè)振動裝置被調(diào)節(jié)成使得它們產(chǎn)生干涉圖案，干涉圖案包括在自轉(zhuǎn)方向上產(chǎn)生凈周向位移的峰值，從而使單體樁柱圍繞單體樁柱的縱向軸線自轉(zhuǎn)。

72、本發(fā)明還提供了一種基盤，其被構(gòu)造成將單體樁柱支撐在直立位置和/或設(shè)置有單體樁柱自轉(zhuǎn)器，所述單體樁柱自轉(zhuǎn)器用于在單體樁柱的安裝期間使單體樁柱圍繞縱向軸線自轉(zhuǎn)。

73、在另一實(shí)施方案中，所述基盤安裝在海底上，以將單體樁柱支撐在直立位置和/或支撐樁柱旋轉(zhuǎn)裝置。

74、本發(fā)明還提供了一種船舶，例如自升式船舶，其設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)。

75、本發(fā)明還提供了一種單體樁柱自轉(zhuǎn)器，其安裝在用于海上風(fēng)力渦輪機(jī)的單體樁柱的頂端上，用于在單體樁柱的安裝期間使單體樁柱圍繞單體樁柱的中心軸線自轉(zhuǎn)，其中，所述單體樁柱自轉(zhuǎn)器包括多個(gè)振動裝置，多個(gè)振動裝置被調(diào)節(jié)成使得多個(gè)振動裝置產(chǎn)生干涉圖案，所述干涉圖案包括在自轉(zhuǎn)方向上產(chǎn)生凈周向位移的峰值，因此使單體樁柱圍繞單體樁柱的縱向軸線自轉(zhuǎn)。