背景技術(shù)：

1、本公開涉及用于建筑機(jī)械的液壓系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在一方面中，本公開提供了一種建筑機(jī)械，其包括泵、壓力傳感器、工作缸、孔側(cè)腔室壓力傳感器、操作者輸入和控制器。壓力傳感器被配置成測(cè)量泵壓力。工作缸包括可操作以伸出和縮回的桿。工作缸的孔側(cè)腔室被配置成在桿伸出期間從泵供應(yīng)流體，同時(shí)流體從桿側(cè)腔室移除。工作缸的桿側(cè)腔室被配置成在桿縮回期間從泵供應(yīng)流體，同時(shí)流體從孔側(cè)腔室移除?？讉?cè)腔室壓力傳感器被配置成測(cè)量孔側(cè)腔室壓力。操作者輸入可在中間位置、桿伸出位置和桿縮回位置之間移動(dòng)。操作者輸入包括位置傳感器，該位置傳感器被配置成測(cè)量中間位置、桿伸出位置和桿縮回位置。控制器通信地聯(lián)接到工作缸，并且用算法編程，該算法被配置成基于檢測(cè)到的操作者輸入的位置來(lái)控制工作缸的移動(dòng)。該算法被配置成響應(yīng)于在桿伸出位置中的操作者輸入的識(shí)別，確認(rèn)泵壓力超過(guò)孔側(cè)腔室壓力，作為設(shè)置控制用于桿伸出的工作缸的移動(dòng)的命令的先決條件。

2、在另一方面中，本公開涉及一種建筑機(jī)械，其包括泵、壓力傳感器、工作缸、孔側(cè)腔室壓力傳感器、操作者輸入、主閥芯、先導(dǎo)控制閥和控制器。壓力傳感器被配置成測(cè)量泵壓力。工作缸包括可操作以伸出和縮回的桿。工作缸的孔側(cè)腔室被配置成在桿伸出期間從泵供應(yīng)流體，同時(shí)流體從桿側(cè)腔室移除。工作缸的桿側(cè)腔室被配置成在桿縮回期間從泵供應(yīng)流體，同時(shí)流體從孔側(cè)腔室移除?？讉?cè)腔室壓力傳感器被配置成測(cè)量孔側(cè)腔室壓力。操作者輸入可在中間位置、桿伸出位置和桿縮回位置之間移動(dòng)。操作者輸入包括位置傳感器，該位置傳感器被配置成測(cè)量中間位置、桿伸出位置和桿縮回位置。主閥芯與工作缸和泵流體連通。先導(dǎo)控制閥與主閥芯和泵流體連通?？刂破魍ㄐ诺芈?lián)接到工作缸，并且用算法編程，該算法被配置成向先導(dǎo)控制閥輸出信號(hào)，以基于檢測(cè)到的操作者輸入的位置來(lái)控制其輸出。該算法被配置成響應(yīng)于在桿伸出位置中的操作者輸入的識(shí)別，確認(rèn)泵壓力超過(guò)孔側(cè)腔室壓力，作為設(shè)置控制用于桿伸出的導(dǎo)向控制閥的移動(dòng)的命令的先決條件。

3、本公開還涉及一種控制建筑機(jī)械的方法。該方法包括控制器接收來(lái)自位置傳感器的位置信號(hào)，該位置傳感器測(cè)量操作者輸入的中間位置、桿伸出位置和桿縮回位置。控制器從壓力傳感器接收泵的泵壓力。控制器從工作缸的孔側(cè)上的孔壓力傳感器接收孔壓力，工作缸的孔側(cè)在桿伸出期間體積增加并且在桿縮回期間體積減小?？刂破鲝墓ぷ鞲椎臈U側(cè)上的桿壓力傳感器接收桿壓力，工作缸的桿側(cè)在桿伸出期間體積減小并且在桿縮回期間體積增大。控制器分析位置信號(hào)、泵壓力、孔壓力和桿壓力?？刂破黜憫?yīng)于在桿伸出位置中的操作者輸入的識(shí)別，確認(rèn)泵壓力超過(guò)孔壓力，作為設(shè)置控制用于桿伸出的工作缸的移動(dòng)的命令的先決條件。

技術(shù)特征：

1.一種建筑機(jī)械，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械，還包括被配置成測(cè)量桿側(cè)腔室壓力的桿側(cè)腔室壓力傳感器，其中所述算法被配置成響應(yīng)于在桿縮回位置中的操作者輸入的識(shí)別，確認(rèn)泵壓力超過(guò)桿側(cè)腔室壓力，作為設(shè)置控制用于桿縮回的工作缸的移動(dòng)的命令的先決條件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的建筑機(jī)械，其中所述算法被配置成響應(yīng)于在桿縮回位置中的操作者輸入的識(shí)別，確認(rèn)泵壓力超過(guò)桿側(cè)腔室壓力至少規(guī)定裕量，作為設(shè)置控制用于桿縮回的工作缸的移動(dòng)的命令的先決條件。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的建筑機(jī)械，其中所述算法被配置成響應(yīng)于在桿縮回位置中的操作者輸入的識(shí)別，識(shí)別泵壓力不超過(guò)桿側(cè)腔室壓力，并且通過(guò)執(zhí)行負(fù)載保持功能而不是設(shè)置控制用于桿縮回的工作缸的移動(dòng)的命令來(lái)進(jìn)行響應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械，其中所述算法被配置成響應(yīng)于在桿伸出位置中的操作者輸入的識(shí)別，確認(rèn)泵壓力超過(guò)孔側(cè)腔室壓力至少規(guī)定裕量，作為設(shè)置控制用于桿伸出的工作缸的移動(dòng)的命令的先決條件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的建筑機(jī)械，其中所述規(guī)定裕量被配置成匹配泵和工作缸之間的壓降。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械，其中所述算法被配置成響應(yīng)于在桿伸出位置中的操作者輸入的識(shí)別，識(shí)別泵壓力沒有超過(guò)孔側(cè)腔室壓力，并且通過(guò)執(zhí)行負(fù)載保持功能而不是設(shè)置控制用于桿伸出的工作缸的移動(dòng)的命令來(lái)進(jìn)行響應(yīng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械，進(jìn)一步包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的建筑機(jī)械，進(jìn)一步包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的建筑機(jī)械，其中所述泵和所述主閥芯通過(guò)泵管線直接連接，無(wú)需任何中間液壓組件。

11.一種建筑機(jī)械，包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的建筑機(jī)械，其中所述泵和所述主閥芯通過(guò)泵管線直接連接，無(wú)需任何中間液壓組件。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的建筑機(jī)械，其中所述主閥芯被配置成響應(yīng)于所述先導(dǎo)控制閥接收到所述信號(hào)而使所述孔側(cè)腔室和所述泵之間能夠流體連通。

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的建筑機(jī)械，進(jìn)一步包括：

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的建筑機(jī)械，其中所述主閥芯被配置成響應(yīng)于所述第二先導(dǎo)控制閥接收到所述信號(hào)而使所述桿側(cè)腔室和所述泵之間能夠流體連通。

16.一種控制建筑機(jī)械的方法，所述方法包括：

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中還包括響應(yīng)于在桿伸出位置中的操作者輸入的識(shí)別，用控制器識(shí)別泵壓力沒有超過(guò)孔壓力，并且控制器通過(guò)執(zhí)行負(fù)載保持功能而不是設(shè)置控制用于桿伸出的工作缸的移動(dòng)的命令來(lái)進(jìn)行響應(yīng)。

18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中還包括響應(yīng)于在桿縮回位置中的操作者輸入的識(shí)別，用控制器確認(rèn)泵壓力超過(guò)桿壓力，作為設(shè)置控制用于桿縮回的工作缸的移動(dòng)的命令的先決條件。

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中還包括響應(yīng)于在桿縮回位置中的操作者輸入的識(shí)別，用控制器識(shí)別泵壓力沒有超過(guò)桿壓力，并且控制器通過(guò)執(zhí)行負(fù)載保持功能而不是設(shè)置控制用于桿縮回的工作缸的移動(dòng)的命令來(lái)進(jìn)行響應(yīng)。

技術(shù)總結(jié)
一種建筑機(jī)械，其包括泵、測(cè)量壓力的壓力傳感器、和包括可操作以伸出和縮回的桿的工作缸。工作缸具有孔腔室、桿腔室、孔腔室壓力傳感器、孔壓力、桿腔室壓力傳感器、和桿壓力。該機(jī)器包括可在中間位置、伸出位置和縮回位置之間移動(dòng)的輸入，以及測(cè)量位置的傳感器。該機(jī)器包括用算法編程的控制器，以基于操作者輸入的檢測(cè)位置控制工作缸的移動(dòng)。該算法被配置成響應(yīng)于在桿伸出位置中的操作者輸入的識(shí)別，確認(rèn)泵壓力超過(guò)孔側(cè)腔室壓力，作為設(shè)置控制用于桿伸出的工作缸的移動(dòng)的命令的先決條件。

技術(shù)研發(fā)人員：E·布斯克茨,F·卡斯滕,R·卡爾多索,郭笑凡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：羅伯特·博世有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6