本發(fā)明涉及環(huán)境保護(hù)，尤其涉及一種用于湖泊底泥的清淤方法及系統(tǒng)、裝置、電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、湖泊底部往往沉積著大量淤泥，淤泥內(nèi)積累有大量的微生物，隨著淤泥的不斷累積，往往會使湖泊的水體變得渾濁以及帶有異味，嚴(yán)重時(shí)還有可能會影響水體健康，破壞生態(tài)平衡。

2、在對湖泊底部進(jìn)行清淤工作時(shí)，主要包括干式清淤、半干式清淤以及濕式清淤等方式，但是這些方式中均存在不能準(zhǔn)確把握清淤厚度的問題，要么清淤不夠徹底，易造成后期污染反復(fù)，要么清淤偏深，破壞了湖泊底部原本的土質(zhì)結(jié)構(gòu)，不符合環(huán)境保護(hù)要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種用于湖泊底泥的清淤方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中在清淤過程中不能準(zhǔn)確把握清淤厚度的缺陷，本申請的方案可以科學(xué)合理地確定湖泊底部淤泥的厚度以及空間分布，確定清淤工程量，精確完成清淤工作。

2、本發(fā)明提供一種用于湖泊底泥的清淤方法，包括：

3、向湖泊底部發(fā)射聲波，并獲取湖泊底部反射回來的聲波信號；

4、基于聲波信號確定湖泊底部淤泥的厚度；

5、基于湖泊底部淤泥的厚度對湖泊進(jìn)行清淤。

6、根據(jù)本發(fā)明提供的用于湖泊底泥的清淤方法，基于聲波信號確定湖泊底部淤泥的厚度，包括：

7、對聲波信號進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理包括濾波和去噪；

8、基于聲波信號生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)，點(diǎn)云數(shù)據(jù)包括若干個(gè)點(diǎn)，每個(gè)點(diǎn)表征湖泊底部的位置信息；

9、基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成湖泊底部的三維立體模型；

10、基于三維立體模型確定湖泊底部淤泥的厚度。

11、根據(jù)本發(fā)明提供的用于湖泊底泥的清淤方法，基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成湖泊底部的三維立體模型，包括：

12、對湖泊進(jìn)行網(wǎng)格化劃分，相應(yīng)的將點(diǎn)云數(shù)據(jù)分割成若干個(gè)區(qū)域；

13、從每個(gè)區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中提取目標(biāo)數(shù)據(jù)，目標(biāo)數(shù)據(jù)表征湖泊底部的地質(zhì)結(jié)構(gòu)；

14、基于目標(biāo)數(shù)據(jù)對每個(gè)區(qū)域進(jìn)行建模；

15、將所有區(qū)域的模型進(jìn)行拼接，得到湖泊底部的三維立體模型。

16、根據(jù)本發(fā)明提供的用于湖泊底泥的清淤方法，還包括：

17、對湖泊底部淤泥進(jìn)行取樣檢測；

18、基于檢測結(jié)果確定湖泊底部淤泥的空間分層情況；

19、基于湖泊底部淤泥的空間分層情況對湖泊進(jìn)行清淤。

20、根據(jù)本發(fā)明提供的用于湖泊底泥的清淤方法，基于湖泊底部淤泥的厚度對湖泊進(jìn)行清淤，包括：

21、從湖泊底部進(jìn)行抽吸，將湖泊底部的淤泥進(jìn)行清理。

22、本發(fā)明還提供一種用于湖泊底泥的清淤系統(tǒng)，包括：

23、信號采集模塊，用于向湖泊底部發(fā)射聲波，并獲取湖泊底部反射回來的聲波信號；

24、確定模塊，用于基于聲波信號確定湖泊底部淤泥的厚度；

25、清淤模塊，用于基于湖泊底部淤泥的厚度對湖泊進(jìn)行清淤。

26、本發(fā)明還提供一種用于湖泊底泥的清淤裝置，包括：

27、工作站，用于執(zhí)行上述任一種的清淤方法；

28、聲吶發(fā)送傳感器，用于在工作站的控制下發(fā)射聲波信號；

29、聲吶接收器，用于在工作站的控制接收聲波信號；

30、抽吸清淤組件，用于在工作站的控制下將淤泥抽吸至指定位置。

31、根據(jù)本發(fā)明提供的用于湖泊底泥的清淤裝置，聲吶發(fā)送傳感器每次發(fā)射聲波信號可以產(chǎn)生若干個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。

32、根據(jù)本發(fā)明提供的用于湖泊底泥的清淤裝置，聲吶接收器包括六個(gè)側(cè)向接收器和一個(gè)底部接收器。

33、本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種用于湖泊底泥的清淤方法。

34、本發(fā)明還提供一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種用于湖泊底泥的清淤方法。

35、本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種用于湖泊底泥的清淤方法。

36、本發(fā)明提供的用于湖泊底泥的清淤方法中，可以在清淤之前基于聲波信號精準(zhǔn)確定需要清理的淤泥的厚度，之后可以再基于確定的厚度進(jìn)行開展精準(zhǔn)的清淤工作，可以避免清淤不徹底以及避免過度清理破壞土壤結(jié)構(gòu)的問題。

技術(shù)特征：

1.用于湖泊底泥的清淤方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于湖泊底泥的清淤方法，其特征在于，所述基于所述聲波信號確定所述湖泊底部淤泥的厚度，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于湖泊底泥的清淤方法，其特征在于，所述基于所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成所述湖泊底部的三維立體模型，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于湖泊底泥的清淤方法，其特征在于，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于湖泊底泥的清淤方法，其特征在于，所述基于所述湖泊底部淤泥的厚度對所述湖泊進(jìn)行清淤，包括：

6.用于湖泊底泥的清淤系統(tǒng)，其特征在于，包括：

7.用于湖泊底泥的清淤裝置，其特征在于，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于湖泊底泥的清淤裝置，其特征在于，所述聲吶發(fā)送傳感器每次發(fā)射聲波信號可以產(chǎn)生若干個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于湖泊底泥的清淤裝置，其特征在于，所述聲吶接收器包括六個(gè)側(cè)向接收器和一個(gè)底部接收器。

10.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述用于湖泊底泥的清淤方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域，提供一種用于湖泊底泥的清淤方法及系統(tǒng)、裝置、電子設(shè)備，方法包括：向湖泊底部發(fā)射聲波，并獲取湖泊底部反射回來的聲波信號；基于聲波信號確定湖泊底部淤泥的厚度；基于湖泊底部淤泥的厚度對湖泊進(jìn)行清淤。用以解決現(xiàn)有技術(shù)中在清淤過程中不能準(zhǔn)確把握清淤厚度的缺陷，本申請的方案可以科學(xué)合理地確定湖泊底部淤泥的厚度以及空間分布，確定清淤工程量，精確完成清淤工作。

技術(shù)研發(fā)人員：呂繼強(qiáng),焦夢,石峻林,周朝暉,張海浩,白波,楊志洲,葉林靜,任曉強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長安大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10