本發(fā)明涉及水下拋石，特別是涉及一種水下精準(zhǔn)拋石與自流澆筑的膠結(jié)拋石體施工方法。

背景技術(shù)：

1、樁基礎(chǔ)、橋墩等構(gòu)筑物在河床、海床上的安裝會(huì)改變周圍的水流流場(chǎng)分布，導(dǎo)致構(gòu)筑物周圍的土體發(fā)生局部沖刷，形成沖刷坑。這可能會(huì)影響這些構(gòu)筑物的長(zhǎng)期穩(wěn)定性以及構(gòu)筑物上部結(jié)構(gòu)的運(yùn)行安全。

2、拋石是水利工程、海洋工程和港口工程中最常用且最經(jīng)濟(jì)的防沖刷措施。目前，拋石施工保護(hù)有兩種工藝：一種是從水面直接拋石，另一種是通過施工船上的導(dǎo)管進(jìn)行拋石。從水面直接拋石的落點(diǎn)不夠精準(zhǔn)，導(dǎo)管能夠在一定程度上使拋石落點(diǎn)更加精準(zhǔn)，但在拋填過程中，由于導(dǎo)管內(nèi)存在石料，通常只能在一個(gè)點(diǎn)位完成拋石后再移至下一點(diǎn)位，無(wú)法形成均勻平整的拋石堆積體。同時(shí)，水流會(huì)改變拋石落點(diǎn)，使得拋石落點(diǎn)不可控。

3、此外，自然堆積形成的拋石堆積體在抗沖刷能力上相對(duì)較弱，在水流的作用下，拋石材料易被沖散，從而影響其防護(hù)性能。為了提高其防護(hù)性能，可以在拋石堆積體上的預(yù)定澆筑點(diǎn)處澆注水下膠結(jié)材料，完成單點(diǎn)澆筑。這是因?yàn)樵诤Ｉ鲜┕ぷ鳂I(yè)中，由于船舶無(wú)法實(shí)時(shí)移動(dòng)和調(diào)整灌漿管的位置，因此只能采用定點(diǎn)澆筑的方式。然而，當(dāng)拋石范圍較大時(shí)，僅僅依靠定點(diǎn)澆筑的方式難以在拋石防護(hù)層中形成理想的膠結(jié)拋石體。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例提供一種水下精準(zhǔn)拋石與自流澆筑的膠結(jié)拋石體施工方法，以至少解決在石塊的拋填過程中，無(wú)法形成均勻平整的拋石堆積體以及當(dāng)拋石范圍較大時(shí)，僅僅依靠定點(diǎn)澆筑的方式難以在拋石防護(hù)層中形成理想的膠結(jié)拋石體的問題。

2、本發(fā)明實(shí)施例公開了一種水下精準(zhǔn)拋石與自流澆筑的膠結(jié)拋石體施工方法，包括：

3、獲取預(yù)設(shè)的多個(gè)石塊的三維形態(tài)參數(shù)；

4、基于所述三維形態(tài)參數(shù)、水中的水流流速，調(diào)整預(yù)設(shè)的第一導(dǎo)管的出口位置和/或所述第一導(dǎo)管的拋石點(diǎn)高度，使得所述多個(gè)石塊通過所述第一導(dǎo)管被拋入水中，在水底形成目標(biāo)拋石堆積體；

5、獲取預(yù)設(shè)膠凝漿體的水中流動(dòng)性能；

6、基于所述水流流速，調(diào)整預(yù)設(shè)的第二導(dǎo)管的出口位置、澆筑點(diǎn)高度以及所述膠凝漿體的單次澆筑量、澆筑速度和水中流動(dòng)性能中的至少一個(gè)，使得所述膠凝漿體通過所述第二導(dǎo)管被澆筑至所述目標(biāo)拋石堆積體的表面，使得所述目標(biāo)拋石堆積體澆筑區(qū)域的拋石顆粒轉(zhuǎn)變?yōu)槟繕?biāo)膠結(jié)拋石簇。

7、可選地，所述三維形態(tài)參數(shù)至少包括所述石塊的粒徑；所述基于所述三維形態(tài)參數(shù)、所述水中的水流流速，調(diào)整所述第一導(dǎo)管的出口位置和/或所述第一導(dǎo)管的拋石點(diǎn)高度，使得所述多個(gè)石塊在所述水底形成目標(biāo)拋石堆積體的步驟包括：

8、針對(duì)任一石塊，基于所述目標(biāo)拋石堆積體，獲取所述石塊在所述水中的第一目標(biāo)落點(diǎn)位置；

9、獲取所述石塊的密度；

10、基于所述粒徑、所述水流流速、所述密度以及所述第一目標(biāo)落點(diǎn)位置，采用預(yù)設(shè)的拋石計(jì)算公式，獲取所述第一導(dǎo)管的目標(biāo)出口位置以及所述第一導(dǎo)管的目標(biāo)拋石點(diǎn)高度。

11、可選地，所述基于所述粒徑、所述水流流速、所述密度以及所述第一目標(biāo)落點(diǎn)位置，采用預(yù)設(shè)的拋石計(jì)算公式，獲取所述第一導(dǎo)管的目標(biāo)出口位置以及所述第一導(dǎo)管的目標(biāo)拋石點(diǎn)高度的步驟包括：

12、采用所述拋石計(jì)算公式，獲取所述第一導(dǎo)管的目標(biāo)拋石點(diǎn)位置與所述第一目標(biāo)落點(diǎn)位置之間的水平距離，以及所述第一導(dǎo)管的目標(biāo)拋石點(diǎn)高度；

13、基于所述第一導(dǎo)管的目標(biāo)拋石點(diǎn)位置與所述第一目標(biāo)落點(diǎn)位置之間的水平距離和所述第一目標(biāo)落點(diǎn)位置，確定所述第一導(dǎo)管的目標(biāo)拋石點(diǎn)位置；

14、基于所述第一導(dǎo)管的目標(biāo)拋石點(diǎn)位置，確定所述第一導(dǎo)管的目標(biāo)出口位置。

15、可選地，所述拋石計(jì)算公式為：

16、

17、其中，l為所述第一導(dǎo)管的目標(biāo)拋石點(diǎn)位置與所述第一目標(biāo)落點(diǎn)位置之間的水平距離，k為第一系數(shù)，fr為所述水中的水流重力與慣性力之比的無(wú)量綱數(shù)，a為第二系數(shù)，ρr為所述密度，ρ為所述水中的水的密度，b為第三系數(shù)，dr為所述粒徑，h為所述目標(biāo)拋石點(diǎn)高度，c為第四系數(shù)。

18、可選地，所述膠凝漿體用于在所述目標(biāo)拋石堆積體的表面擴(kuò)散；所述基于所述水流流速，調(diào)整預(yù)設(shè)的第二導(dǎo)管的出口位置、澆筑點(diǎn)高度以及所述膠凝漿體的單次澆筑量、澆筑速度和水中流動(dòng)性能中的至少一個(gè)，使得所述膠凝漿體通過所述第二導(dǎo)管被澆筑至所述目標(biāo)拋石堆積體的表面，使得所述目標(biāo)拋石堆積體澆筑區(qū)域的拋石顆粒轉(zhuǎn)變?yōu)槟繕?biāo)膠結(jié)拋石簇的步驟包括：

19、基于所述水流流速，調(diào)整所述第二導(dǎo)管的出口位置、澆筑點(diǎn)高度以及所述膠凝漿體的單次澆筑量、澆筑速度和水中流動(dòng)性能中的至少一個(gè)，使得所述膠凝漿體在所述目標(biāo)拋石堆積體表面的落點(diǎn)位置為預(yù)設(shè)的第二目標(biāo)落點(diǎn)位置，且所述膠凝漿體的擴(kuò)散半徑滿足預(yù)設(shè)擴(kuò)散要求。

20、可選地，所述基于所述水流流速，調(diào)整所述第二導(dǎo)管的出口位置、澆筑點(diǎn)高度以及所述膠凝漿體的單次澆筑量、澆筑速度和水中流動(dòng)性能中的至少一個(gè)，使得所述膠凝漿體在所述目標(biāo)拋石堆積體表面的落點(diǎn)位置為預(yù)設(shè)的第二目標(biāo)落點(diǎn)位置，且所述膠凝漿體的擴(kuò)散半徑滿足預(yù)設(shè)擴(kuò)散要求的步驟包括：

21、利用預(yù)設(shè)的擴(kuò)散半徑計(jì)算公式，獲取所述膠凝漿體的預(yù)測(cè)擴(kuò)散半徑；

22、基于所述預(yù)測(cè)擴(kuò)散半徑，調(diào)整所述膠凝漿體的所述單次澆筑量和/或所述水中屈服強(qiáng)度，使得所述膠凝漿體的擴(kuò)散半徑滿足預(yù)設(shè)擴(kuò)散要求。

23、可選地，所述擴(kuò)散半徑計(jì)算公式為：

24、

25、其中，r為所述預(yù)測(cè)擴(kuò)散半徑，nr為所述目標(biāo)拋石堆積體的表面形態(tài)影響系數(shù)，ρc為所述膠凝漿體的密度，g為重力加速度，v為所述膠凝漿體的單次澆筑量，τ0為所述膠凝漿體的水中屈服強(qiáng)度，m為第五系數(shù)，d為第六系數(shù)。

26、可選地，所述基于所述水流流速，調(diào)整所述第二導(dǎo)管的出口位置、澆筑點(diǎn)高度以及所述膠凝漿體的單次澆筑量、澆筑速度和水中流動(dòng)性能中的至少一個(gè)，使得所述膠凝漿體在所述目標(biāo)拋石堆積體表面的落點(diǎn)位置為預(yù)設(shè)的第二目標(biāo)落點(diǎn)位置，且所述膠凝漿體的擴(kuò)散半徑滿足預(yù)設(shè)擴(kuò)散要求的步驟包括：

27、將所述目標(biāo)拋石堆積體表面的至少一個(gè)位置作為待測(cè)量位置；

28、拋石后，獲取所述待測(cè)量位置處的第一次高程；

29、澆筑后，在所述膠凝漿體的擴(kuò)散過程中，獲取所述待測(cè)量位置處的第二次高程；

30、基于所述待測(cè)量位置的所述第一次高程和所述第二次高程，獲取所述膠凝漿體的擴(kuò)散半徑。

31、可選地，所述基于所述待測(cè)量位置的所述第一次高程和所述第二次高程，獲取所述膠凝漿體的擴(kuò)散半徑的步驟包括：

32、針對(duì)任一所述待測(cè)量位置，判斷所述待測(cè)量位置的所述第一次高程和所述第二次高程是否相同；

33、若所述待測(cè)量位置的所述第一次高程和所述第二次高程不相同，則所述待測(cè)量位置表示所述膠凝漿體在該位置存在；若所述待測(cè)量位置的所述第一次高程和所述第二次高程相同，則所述待測(cè)量位置表示所述膠凝漿體在該位置不存在，高程差為零的邊界即是膠凝漿體的擴(kuò)散區(qū)域；

34、基于所述膠凝漿體的擴(kuò)散區(qū)域，確定所述膠凝漿體的擴(kuò)散半徑。

35、可選地，所述基于所述待測(cè)量位置的所述第一次高程和所述第二次高程，獲取所述膠凝漿體的擴(kuò)散半徑的步驟之后，所述方法包括：

36、若所述擴(kuò)散半徑不滿足所述預(yù)設(shè)擴(kuò)散要求，則調(diào)整所述膠凝漿體的水中流動(dòng)性能和/或所述膠凝漿體的單次澆筑量，直至所述膠凝漿體的擴(kuò)散半徑滿足所述預(yù)設(shè)擴(kuò)散要求。

37、可選地，所述獲取所述待測(cè)量位置處的所述目標(biāo)拋石堆積體的第一次高程的步驟包括：

38、利用聲納掃測(cè)技術(shù)和/或多波束掃測(cè)技術(shù)，獲取所述待測(cè)量位置處的所述目標(biāo)拋石堆積體的第一次高程。

39、可選地，所述獲取預(yù)設(shè)的多個(gè)石塊的三維形態(tài)參數(shù)的步驟包括：

40、獲取所述多個(gè)石塊的至少一個(gè)角度的圖像；

41、基于所述圖像，對(duì)所述石塊進(jìn)行建模，得到所述石塊的三維模型；

42、基于所述三維模型，獲取所述石塊的所述三維形態(tài)參數(shù)。

43、可選地，所述獲取預(yù)設(shè)膠凝漿體的水中流動(dòng)性能的步驟包括：

44、獲取所述膠凝漿體在空氣中的流動(dòng)性能參數(shù)；

45、基于所述流動(dòng)性能參數(shù)，獲取所述膠凝漿體的所述水中流動(dòng)性能參數(shù)。

46、本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種水下精準(zhǔn)拋石與自流澆筑的膠結(jié)拋石體施工裝置，包括：

47、參數(shù)獲取模塊，用于獲取預(yù)設(shè)的多個(gè)石塊的三維形態(tài)參數(shù)；

48、第一調(diào)整模塊，用于基于所述三維形態(tài)參數(shù)、水中的水流流速，調(diào)整預(yù)設(shè)的第一導(dǎo)管的出口位置和/或所述第一導(dǎo)管的拋石點(diǎn)高度，使得所述多個(gè)石塊通過所述第一導(dǎo)管被拋入水中，在水底形成目標(biāo)拋石堆積體；

49、性能獲取模塊，用于獲取預(yù)設(shè)膠凝漿體的水中流動(dòng)性能；

50、第二調(diào)整模塊，用于基于所述水流流速，調(diào)整預(yù)設(shè)的第二導(dǎo)管的出口位置、澆筑點(diǎn)高度以及所述膠凝漿體的單次澆筑量、澆筑速度和水中流動(dòng)性能中的至少一個(gè)，使得所述膠凝漿體通過所述第二導(dǎo)管被澆筑至所述目標(biāo)拋石堆積體的表面，使得所述目標(biāo)拋石堆積體澆筑區(qū)域的拋石顆粒轉(zhuǎn)變?yōu)槟繕?biāo)膠結(jié)拋石簇。

51、可選地，所述三維形態(tài)參數(shù)至少包括所述石塊的粒徑；所述第一調(diào)整模塊包括：

52、位置獲取子模塊，用于針對(duì)任一石塊，基于所述目標(biāo)拋石堆積體，獲取所述石塊在所述水中的第一目標(biāo)落點(diǎn)位置；

53、密度獲取子模塊，用于獲取所述石塊的密度；

54、高度獲取子模塊，用于基于所述粒徑、所述水流流速、所述密度以及所述第一目標(biāo)落點(diǎn)位置，采用預(yù)設(shè)的拋石計(jì)算公式，獲取所述第一導(dǎo)管的目標(biāo)出口位置以及所述第一導(dǎo)管的目標(biāo)拋石點(diǎn)高度。

55、可選地，所述高度獲取子模塊包括：

56、高度獲取單元，用于采用所述拋石計(jì)算公式，獲取所述第一導(dǎo)管的目標(biāo)拋石點(diǎn)位置與所述第一目標(biāo)落點(diǎn)位置之間的水平距離，以及所述第一導(dǎo)管的目標(biāo)拋石點(diǎn)高度；

57、位置確定單元，用于基于所述第一導(dǎo)管的目標(biāo)拋石點(diǎn)位置與所述第一目標(biāo)落點(diǎn)位置之間的水平距離和所述第一目標(biāo)落點(diǎn)位置，確定所述第一導(dǎo)管的目標(biāo)拋石點(diǎn)位置；

58、出口位置確定單元，用于基于所述第一導(dǎo)管的目標(biāo)拋石點(diǎn)位置，確定所述第一導(dǎo)管的目標(biāo)出口位置。

59、可選地，所述拋石計(jì)算公式為：

60、

61、其中，l為所述第一導(dǎo)管的目標(biāo)拋石點(diǎn)位置與所述第一目標(biāo)落點(diǎn)位置之間的水平距離，k為第一系數(shù)，fr為所述水中的水流重力與慣性力之比的無(wú)量綱數(shù)，a為第二系數(shù)，ρr為所述密度，ρ為所述水中的水的密度，b為第三系數(shù)，dr為所述粒徑，h為所述目標(biāo)拋石點(diǎn)高度，c為第四系數(shù)。

62、可選地，所述膠凝漿體用于在所述目標(biāo)拋石堆積體的表面擴(kuò)散；所述第二調(diào)整模塊包括：

63、調(diào)整子模塊，用于基于所述水流流速，調(diào)整所述第二導(dǎo)管的出口位置、澆筑點(diǎn)高度以及所述膠凝漿體的單次澆筑量、澆筑速度和水中流動(dòng)性能中的至少一個(gè)，使得所述膠凝漿體在所述目標(biāo)拋石堆積體表面的落點(diǎn)位置為預(yù)設(shè)的第二目標(biāo)落點(diǎn)位置，且所述膠凝漿體的擴(kuò)散半徑滿足預(yù)設(shè)擴(kuò)散要求。

64、可選地，所述調(diào)整子模塊包括：

65、半徑獲取單元，用于利用預(yù)設(shè)的擴(kuò)散半徑計(jì)算公式，獲取所述膠凝漿體的預(yù)測(cè)擴(kuò)散半徑；

66、第一調(diào)整單元，用于基于所述預(yù)測(cè)擴(kuò)散半徑，調(diào)整所述膠凝漿體的所述單次澆筑量和/或所述水中屈服強(qiáng)度，使得所述膠凝漿體的擴(kuò)散半徑滿足預(yù)設(shè)擴(kuò)散要求。

67、可選地，所述擴(kuò)散半徑計(jì)算公式為：

68、

69、其中，r為所述預(yù)測(cè)擴(kuò)散半徑，nr為所述目標(biāo)拋石堆積體的表面形態(tài)影響系數(shù)，ρc為所述膠凝漿體的密度，g為重力加速度，v為所述膠凝漿體的單次澆筑量，τ0為所述膠凝漿體的水中屈服強(qiáng)度，m為第五系數(shù)，d為第六系數(shù)。

70、可選地，所述調(diào)整子模塊包括：

71、作為單元，用于將所述目標(biāo)拋石堆積體表面的至少一個(gè)位置作為待測(cè)量位置；

72、第一次高程獲取單元，用于拋石后，獲取所述待測(cè)量位置處的第一次高程；

73、第二次高程獲取單元，用于澆筑后，在所述膠凝漿體的擴(kuò)散過程中，獲取所述待測(cè)量位置處的第二次高程；

74、擴(kuò)散半徑獲取單元，用于基于所述待測(cè)量位置的所述第一次高程和所述第二次高程，獲取所述膠凝漿體的擴(kuò)散半徑。

75、可選地，所述擴(kuò)散半徑獲取單元包括：

76、判斷子單元，用于針對(duì)任一所述待測(cè)量位置，判斷所述待測(cè)量位置的所述第一次高程和所述第二次高程是否相同；

77、擴(kuò)散位置作為子單元，用于若所述待測(cè)量位置的所述第一次高程和所述第二次高程不相同，則所述待測(cè)量位置表示所述膠凝漿體在該位置存在；若所述待測(cè)量位置的所述第一次高程和所述第二次高程相同，則所述待測(cè)量位置表示所述膠凝漿體在該位置不存在，高程差為零的邊界即是膠凝漿體的擴(kuò)散區(qū)域；

78、擴(kuò)散半徑確定子單元，用于基于所述膠凝漿體的擴(kuò)散區(qū)域，確定所述膠凝漿體的擴(kuò)散半徑。

79、可選地，所述調(diào)整子模塊包括：

80、第二調(diào)整單元，用于若所述擴(kuò)散半徑不滿足所述預(yù)設(shè)擴(kuò)散要求，則調(diào)整所述膠凝漿體的水中流動(dòng)性能和/或所述膠凝漿體的單次澆筑量，直至所述膠凝漿體的擴(kuò)散半徑滿足所述預(yù)設(shè)擴(kuò)散要求。

81、可選地，所述第一次高程獲取單元包括：

82、第一次高程獲取子單元，用于利用聲納掃測(cè)技術(shù)和/或多波束掃測(cè)技術(shù)，獲取所述待測(cè)量位置處的所述目標(biāo)拋石堆積體的第一次高程。

83、可選地，所述參數(shù)獲取模塊包括：

84、圖像獲取子模塊，用于獲取所述多個(gè)石塊的至少一個(gè)角度的圖像；

85、建模進(jìn)行子模塊，用于基于所述圖像，對(duì)所述石塊進(jìn)行建模，得到所述石塊的三維模型；

86、參數(shù)獲取子模塊，用于基于所述三維模型，獲取所述石塊的所述三維形態(tài)參數(shù)。

87、可選地，所述性能獲取模塊包括：

88、第一性能獲取子模塊，用于獲取所述膠凝漿體在空氣中的流動(dòng)性能參數(shù)；

89、第二性能獲取子模塊，用于基于所述流動(dòng)性能參數(shù)，獲取所述膠凝漿體的所述水中流動(dòng)性能參數(shù)。

90、本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種電子設(shè)備，包括處理器、通信接口、存儲(chǔ)器和通信總線，其中，所述處理器、所述通信接口以及所述存儲(chǔ)器通過所述通信總線完成相互間的通信；

91、所述存儲(chǔ)器，用于存放計(jì)算機(jī)程序；

92、所述處理器，用于執(zhí)行存儲(chǔ)器上所存放的程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明實(shí)施例所述的方法。

93、本發(fā)明實(shí)施例還公開了一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有指令，當(dāng)由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行如本發(fā)明實(shí)施例所述的方法。

94、本發(fā)明實(shí)施例包括以下優(yōu)點(diǎn)：

95、在本發(fā)明實(shí)施例中，獲取預(yù)設(shè)的多個(gè)石塊的三維形態(tài)參數(shù)，基于三維形態(tài)參數(shù)、水中的水流流速，調(diào)整預(yù)設(shè)的第一導(dǎo)管的出口位置和/或第一導(dǎo)管的拋石點(diǎn)高度，使得多個(gè)石塊通過第一導(dǎo)管被拋入水中，在水底形成目標(biāo)拋石堆積體。獲取預(yù)設(shè)膠凝漿體的水中流動(dòng)性能，基于水流流速，調(diào)整預(yù)設(shè)的第二導(dǎo)管的出口位置、澆筑點(diǎn)高度以及膠凝漿體的單次澆筑量、澆筑速度和水中流動(dòng)性能中的至少一個(gè)，使得膠凝漿體通過第二導(dǎo)管被澆筑至目標(biāo)拋石堆積體的表面，使得目標(biāo)拋石堆積體澆筑區(qū)域的拋石顆粒轉(zhuǎn)變?yōu)槟繕?biāo)膠結(jié)拋石簇，提高了目標(biāo)拋石堆積體的堆積均勻和表面平整度，提高了膠凝漿體的澆筑位置和擴(kuò)散半徑的精度，形成了具有較強(qiáng)抗沖刷能力和適應(yīng)變形的目標(biāo)膠結(jié)拋石體防沖刷結(jié)構(gòu)，解決了構(gòu)筑物的沖刷防治的技術(shù)難題。

96、除此之外，在本發(fā)明實(shí)施例中，獲取多個(gè)石塊的至少一個(gè)角度的圖像；基于圖像，對(duì)石塊進(jìn)行建模，得到石塊的三維模型；基于三維模型，獲取石塊的三維形態(tài)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了通過對(duì)拋石材料中的多個(gè)石塊進(jìn)行多視角識(shí)別與三維重構(gòu)，獲得石塊的粒徑、級(jí)配、體積等三維形態(tài)參數(shù)。

97、針對(duì)拋石材料中的任一石塊，基于目標(biāo)拋石堆積體，獲取石塊在水中的第一目標(biāo)落點(diǎn)位置，并獲取石塊的密度?；诹?、水流流速、密度以及第一目標(biāo)落點(diǎn)位置，采用預(yù)設(shè)的拋石計(jì)算公式，獲取第一導(dǎo)管的目標(biāo)出口位置以及第一導(dǎo)管的目標(biāo)拋石點(diǎn)高度，實(shí)現(xiàn)了通過采用基于試驗(yàn)的經(jīng)驗(yàn)公式快速確定水流作用下的多個(gè)石塊的落點(diǎn)及堆積形態(tài)，從而調(diào)整第一導(dǎo)管的出口位置以及拋石點(diǎn)高度，提高了第一導(dǎo)管的拋石精度，形成了均勻平整的目標(biāo)拋石堆積體。

98、基于水流流速，調(diào)整第二導(dǎo)管的出口位置、澆筑點(diǎn)高度以及膠凝漿體的單次澆筑量、澆筑速度和水中流動(dòng)性能中的至少一個(gè)，使得膠凝漿體在目標(biāo)拋石堆積體表面的落點(diǎn)位置為預(yù)設(shè)的第二目標(biāo)落點(diǎn)位置，且膠凝漿體的擴(kuò)散半徑滿足預(yù)設(shè)擴(kuò)散要求。具體地，可以利用預(yù)設(shè)的擴(kuò)散半徑計(jì)算公式，獲取膠凝漿體的預(yù)測(cè)擴(kuò)散半徑，基于預(yù)測(cè)擴(kuò)散半徑，調(diào)整膠凝漿體的單次澆筑量和/或水中屈服強(qiáng)度，使得膠凝漿體的擴(kuò)散半徑滿足預(yù)設(shè)擴(kuò)散要求，實(shí)現(xiàn)膠凝漿體的精準(zhǔn)澆筑。