本發(fā)明涉及橋樁拆卸，具體為一種水下清淤切樁機器人。

背景技術(shù)：

1、在橋樁拆卸時，需要測量實際泥面標(biāo)高，測量需要抓取得泥量；使用抓斗船進行抓泥作業(yè)；由于樁頂處于潮差區(qū)，需要乘潮作業(yè)；在低水位時進行切割作業(yè)，由于橫向間樁距較小，抓斗無法進入，導(dǎo)致無法抓到指定標(biāo)高；所以在排架間的空檔處需要進行超挖，以方便樁基清淤時部分淤泥滑入超挖部分；同時由于本項目土壤粘度較大，如潛水員直接下水清淤后再進行截樁容易產(chǎn)生如下風(fēng)險：

2、1、樁間未清淤部分如土墻，高約6m，容易產(chǎn)生塌方造成人員被埋風(fēng)險；

3、2、截樁標(biāo)高-17.1m考慮到作業(yè)空間，潛水員需要挖泥至-18.1m，同時由于周邊樁基間隙較小，不易放坡，有塌方被埋風(fēng)險。

4、現(xiàn)階段，水下廢棄橋樁的拆除，需要挖開掩埋橋樁的淤泥，用切割或破碎工具將橋樁拆除；由于淤泥流動性強，挖掘淤泥的坑非常大，工作量非常大；耗時耗力，成本高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種水下清淤切樁機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案一種水下清淤切樁機器人，包括待切割的橋樁，所述橋樁外側(cè)設(shè)有底架，所述底架頂端中部位于橋樁外側(cè)位置處設(shè)有外圍架，所述底架頂端前側(cè)與外圍架前端之間設(shè)有用于清理淤泥的排泥組件，所述底架頂端后側(cè)與外圍架后端之間設(shè)有用于切割橋樁的截樁組件；

3、其中，底架與外圍架套在橋樁外側(cè)，排泥組件將橋樁待切割位置處的淤泥清理，之后截樁組件對橋樁待切割位置處進行切割截斷。

4、進一步的，所述排泥組件包括固定在底架頂端前側(cè)的水泵，所述水泵一端連通有管道，所述底架頂端前側(cè)與外圍架前端之間固定有保護水泵的防護架。

5、進一步的，所述截樁組件包括垂直固定在底架頂端后側(cè)與外圍架后端之間的安裝架，所述底架頂端后側(cè)位于安裝架后側(cè)位置處垂直固定有安裝板，所述安裝板上部兩側(cè)對稱分布有驅(qū)動件，所述驅(qū)動件輸出端連接有驅(qū)動輪，所述安裝架中部豎直連接有上下滑動的移動輪，所述底架頂部兩側(cè)均固定有限位滑桿，所述限位滑桿上滑動連接有從動輪，所述底架頂端位于安裝架兩側(cè)位置處均設(shè)有固定導(dǎo)輪，所述驅(qū)動輪、移動輪、從動輪和固定導(dǎo)輪外側(cè)套接有切割鏈條。

6、進一步的，所述從動輪與限位滑桿一端中部之間設(shè)有擠壓彈簧。

7、進一步的，所述安裝架中部豎直固定有滾珠絲桿，所述移動輪固定在滾珠絲桿上。

8、進一步的，所述底架頂端設(shè)有包裹排泥組件和截樁組件的外罩，所述外罩頂部四角均固定有掛耳。

9、進一步的，所述外圍架外側(cè)和防護架外側(cè)均設(shè)有抱樁組件。

10、進一步的，所述抱樁組件包括固定在外圍架外側(cè)和防護架外側(cè)的伸縮件，所述外圍架外側(cè)和防護架外側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有折疊架，所述折疊架一端與伸縮件端部轉(zhuǎn)動連接，且折疊架另一端連接有限位輪。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達到的有益效果是：底架和外圍架套在橋樁上，然后滑落到橋樁對應(yīng)位置處，排泥組件將淤泥進行沖成泥漿，之后吸走排出，再通過截樁組件進行切割截斷，不用挖坑，節(jié)省成本，效率高。

技術(shù)特征：

1.一種水下清淤切樁機器人，其特征在于，包括待切割的橋樁(100)，所述橋樁(100)外側(cè)設(shè)有底架(200)，所述底架(200)頂端中部位于橋樁(100)外側(cè)位置處設(shè)有外圍架(300)，所述底架(200)頂端前側(cè)與外圍架(300)前端之間設(shè)有用于清理淤泥的排泥組件(400)，所述底架(200)頂端后側(cè)與外圍架(300)后端之間設(shè)有用于切割橋樁(100)的截樁組件(500)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下清淤切樁機器人，其特征在于：所述排泥組件(400)包括固定在底架(200)頂端前側(cè)的水泵(401)，所述水泵(401)一端連通有管道(402)，所述底架(200)頂端前側(cè)與外圍架(300)前端之間固定有保護水泵(401)的防護架(403)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下清淤切樁機器人，其特征在于：所述截樁組件(500)包括垂直固定在底架(200)頂端后側(cè)與外圍架(300)后端之間的安裝架(501)，所述底架(200)頂端后側(cè)位于安裝架(501)后側(cè)位置處垂直固定有安裝板(502)，所述安裝板(502)上部兩側(cè)對稱分布有驅(qū)動件(503)，所述驅(qū)動件(503)輸出端連接有驅(qū)動輪(504)，所述安裝架(501)中部豎直連接有上下滑動的移動輪(506)，所述底架(200)頂部兩側(cè)均固定有限位滑桿(507)，所述限位滑桿(507)上滑動連接有從動輪(508)，所述底架(200)頂端位于安裝架(501)兩側(cè)位置處均設(shè)有固定導(dǎo)輪(509)，所述驅(qū)動輪(504)、移動輪(506)、從動輪(508)和固定導(dǎo)輪(509)外側(cè)套接有切割鏈條(5010)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水下清淤切樁機器人，其特征在于：所述從動輪(508)與限位滑桿(507)一端中部之間設(shè)有擠壓彈簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水下清淤切樁機器人，其特征在于：所述安裝架(501)中部豎直固定有滾珠絲桿(505)，所述移動輪(506)固定在滾珠絲桿(505)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下清淤切樁機器人，其特征在于：所述底架(200)頂端設(shè)有包裹排泥組件(400)和截樁組件(500)的外罩(600)，所述外罩(600)頂部四角均固定有掛耳(700)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水下清淤切樁機器人，其特征在于：所述外圍架(300)外側(cè)和防護架(403)外側(cè)均設(shè)有抱樁組件(800)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水下清淤切樁機器人，其特征在于：所述抱樁組件(800)包括固定在外圍架(300)外側(cè)和防護架(403)外側(cè)的伸縮件(801)，所述外圍架(300)外側(cè)和防護架(403)外側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有折疊架(802)，所述折疊架(802)一端與伸縮件(801)端部轉(zhuǎn)動連接，且折疊架(802)另一端連接有限位輪(803)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種水下清淤切樁機器人，涉及橋樁拆卸技術(shù)領(lǐng)域，包括待切割的橋樁，所述橋樁外側(cè)設(shè)有底架，所述底架頂端中部位于橋樁外側(cè)位置處設(shè)有外圍架，所述底架頂端前側(cè)與外圍架前端之間設(shè)有用于清理淤泥的排泥組件，所述底架頂端后側(cè)與外圍架后端之間設(shè)有用于切割橋樁的截樁組件；其中，底架與外圍架套在橋樁外側(cè)，排泥組件將橋樁待切割位置處的淤泥清理，之后截樁組件對橋樁待切割位置處進行切割截斷；底架和外圍架套在橋樁上，然后滑落到橋樁對應(yīng)位置處，排泥組件將淤泥進行沖成泥漿，之后吸走排出，再通過截樁組件進行切割截斷，不用挖坑，節(jié)省成本，效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：葛峰,馬龍,李玉林
受保護的技術(shù)使用者：中海建（天津）工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/4