本發(fā)明涉及地震救援，特別涉及一種用于災害事故地震救援機器人功能測試的地下構(gòu)筑物。

背景技術：

1、地震救援機器人是當今科技發(fā)展中的一大成果，它們在地震災區(qū)中扮演著至關重要的角色。然而，隨著災害環(huán)境的復雜化和多樣化，地震救援機器人面臨著諸多挑戰(zhàn)。

2、首先，就環(huán)境條件而言，夏季的高溫可能會使得機器人的工作負荷增加，耗能加劇，這對機器人的電池壽命和運行效率都會造成影響。相反，在冬季，低溫可能會導致機器人的零部件凍結(jié)或損壞，這可能阻礙了機器人的正常運行。此外，地震災害常常伴隨著火災、降雨、洪澇等再生災害，這些災害會給機器人的操作環(huán)境帶來額外的挑戰(zhàn)，例如煙霧可能降低機器人的可視性，濕潤的空氣可能影響機器人的電子設備。

3、其次，地震災害可能會導致道路崎嶇不平、狹窄或充斥各種障礙物，這對地震救援機器人的移動能力提出了更高的要求。因此，對地震救援機器人的運動能力進行測試顯得尤為重要，特別是在極端環(huán)境下仍能保持其功能的測試。

4、然而，目前現(xiàn)有的機器人測試裝置存在一定的局限性，通常只具備單一功能，無法在各種復雜環(huán)境下對地震救援機器人進行全面的測試。同時，現(xiàn)有的測試裝置多為臨時搭建，導致測試指標不夠固定，無法為地震救援機器人提供量化的測試結(jié)果。

5、因此，迫切需要一種綜合測試裝置，能夠模擬各種復雜環(huán)境條件，為地震救援機器人提供全面而準確的測試。這樣的裝置將有助于提高地震救援機器人在災難現(xiàn)場的適應能力和救援效率，從而更好地保障人們的生命財產(chǎn)安全。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于，克服上述技術缺陷，從而提供一種用于災害事故地震救援機器人功能測試的地下構(gòu)筑物。

2、為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案所提供的用于災害事故地震救援機器人功能測試的地下構(gòu)筑物，所述綜合性測試系統(tǒng)位于地下空間，包括：

3、至少兩個串聯(lián)的測試單元，測試單元通過通道連通，每個測試單元內(nèi)放置有通過性測試裝置或/和環(huán)境控制裝置，所述通道通過門選擇性的開啟或關閉；

4、升降裝置，作為地上空間和地下空間的連接通道，用于搭載地震救援機器人在地上空間和地下空間之間轉(zhuǎn)換；

5、極端環(huán)境模擬單元，用于模擬綜合性極端環(huán)境；和

6、攀爬測試裝置，與測試單元和極端環(huán)境模擬單元連接。

7、作為上述系統(tǒng)的一種改進，環(huán)境控制裝置的種類包括：加熱器、制冷機、發(fā)煙機和加濕器。

8、作為上述系統(tǒng)的一種改進，所述通過性測試裝置的種類包括：障礙物模擬裝置、狹小空間模擬通道、地形模擬裝置和地表模擬裝置。

9、作為上述系統(tǒng)的一種改進，兩個相鄰的所述測試單元內(nèi)，具有不同種類的環(huán)境控制裝置或/和不同種類的通過性測試裝置。

10、作為上述系統(tǒng)的一種改進，所述升降裝置采用升降平臺；所述綜合性測試系統(tǒng)設置有從地上空間可視地觀察窗。

11、作為上述系統(tǒng)的一種改進，所述極端環(huán)境模擬單元，包括：房間，用于提供測試空間；和環(huán)境變化裝置組，置于所述房間內(nèi)，用于改變所述測試空間的環(huán)境；其中，所述環(huán)境變化裝置組至少包括以下任意兩種環(huán)境變化裝置：加熱器、制冷機、發(fā)煙機和加濕器。

12、作為上述系統(tǒng)的一種改進，所述房間為由墻體組成的密封房間，所述墻體設置有保溫層；所述房間設置有與房間外界連通的通道和與該通道匹配的門，所述門或/和通道設置有密封條；所述房間設置有觀察窗，該觀察窗由玻璃覆蓋。

13、作為上述系統(tǒng)的一種改進，所述房間設置有管道，該管道一端穿出房間與地上空間連通，另一端與環(huán)境變化裝置連接；所述環(huán)境變化裝置的通氣管道或排水管道穿過所述管道與地上空間連通；所述環(huán)境變化裝置的電線穿過所述管道與設置在地上空間的電源裝置連接。

14、作為上述系統(tǒng)的一種改進，所述管道為隔熱管道或/和防水管道。

15、作為上述系統(tǒng)的一種改進，所述極端環(huán)境模擬單元還包括：置于所述房間內(nèi)的可升降地操作平臺。

16、相較于現(xiàn)有技術，本發(fā)明的優(yōu)點在于，本發(fā)明提供的用于災害事故地震救援機器人功能測試的地下構(gòu)筑物，具有以下優(yōu)點：

17、綜合性測試：系統(tǒng)提供了一個綜合性的測試環(huán)境，能夠在地下空間模擬各種地震后的緊急情況，包括極端環(huán)境和復雜地形。

18、可定制性強：通過不同的測試單元和環(huán)境控制裝置，可以根據(jù)具體需求對地震救援機器人進行不同類型的測試，以滿足不同場景下的應用需求。

19、提供安全性保障：將測試系統(tǒng)置于地下空間，可以防止環(huán)境測試裝置產(chǎn)生的煙霧泄露至外部，對測試人員造成傷害。同時，地下空間的溫度和濕度相較于地上空間來說，更為穩(wěn)定，不受外界環(huán)境變化的影響。

20、改善機器人性能：通過模擬極端環(huán)境和攀爬測試裝置，可以評估和改進地震救援機器人在各種復雜情況下的性能和穩(wěn)定性。

21、提高效率和準確性：系統(tǒng)的設計使得測試過程更加高效和準確，可以快速獲取地震救援機器人的性能數(shù)據(jù)，從而指導后續(xù)的改進和優(yōu)化工作。

技術特征：

1.一種用于災害事故地震救援機器人功能測試的地下構(gòu)筑物，所述綜合性測試系統(tǒng)位于地下空間，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于災害事故地震救援機器人功能測試的地下構(gòu)筑物，其特征在于，環(huán)境控制裝置的種類包括：加熱器、制冷機、發(fā)煙機和加濕器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于災害事故地震救援機器人功能測試的地下構(gòu)筑物，其特征在于，所述通過性測試裝置的種類包括：障礙物模擬裝置、狹小空間模擬通道、地形模擬裝置和地表模擬裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于災害事故地震救援機器人功能測試的地下構(gòu)筑物，其特征在于，兩個相鄰的所述測試單元內(nèi)，具有不同種類的環(huán)境控制裝置或/和不同種類的通過性測試裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于災害事故地震救援機器人功能測試的地下構(gòu)筑物，其特征在于，所述升降裝置采用升降平臺；所述綜合性測試系統(tǒng)設置有從地上空間可視地觀察窗。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于災害事故地震救援機器人功能測試的地下構(gòu)筑物，其特征在于，所述極端環(huán)境模擬單元，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于災害事故地震救援機器人功能測試的地下構(gòu)筑物，其特征在于，所述房間為由墻體組成的密封房間，所述墻體設置有保溫層；所述房間設置有與房間外界連通的通道和與該通道匹配的門，所述門或/和通道設置有密封條；所述房間設置有觀察窗，該觀察窗由玻璃覆蓋。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于災害事故地震救援機器人功能測試的地下構(gòu)筑物，其特征在于，所述房間設置有管道，該管道一端穿出房間與地上空間連通，另一端與環(huán)境變化裝置連接；所述環(huán)境變化裝置的通氣管道或排水管道穿過所述管道與地上空間連通；所述環(huán)境變化裝置的電線穿過所述管道與設置在地上空間的電源裝置連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于災害事故地震救援機器人功能測試的地下構(gòu)筑物，其特征在于，所述管道為隔熱管道或/和防水管道。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于災害事故地震救援機器人功能測試的地下構(gòu)筑物，其特征在于，所述極端環(huán)境模擬單元還包括：置于所述房間內(nèi)的可升降地操作平臺。

技術總結(jié)
本發(fā)明涉及地震救援技術領域，特別涉及一種用于災害事故地震救援機器人功能測試的地下構(gòu)筑物，所述綜合性測試系統(tǒng)位于地下空間，包括：至少兩個串聯(lián)的測試單元，測試單元通過通道連通，每個測試單元內(nèi)放置有通過性測試裝置或/和環(huán)境控制裝置，所述通道通過門選擇性的開啟或關閉；升降裝置，作為地上空間和地下空間的連接通道，用于搭載地震救援機器人在地上空間和地下空間之間轉(zhuǎn)換；極端環(huán)境模擬單元，用于模擬綜合性極端環(huán)境；和攀爬測試裝置，與測試單元和極端環(huán)境模擬單元連接。本發(fā)明能夠在地下空間模擬各種地震后的緊急情況，包括極端環(huán)境和復雜地形，可以根據(jù)具體需求對地震救援機器人進行不同類型的測試，以滿足不同場景下的應用需求。

技術研發(fā)人員：杜曉霞,李靜,顏軍利,張平法,張雪華,丁璐,謝鵬,楊韜,胡衛(wèi)建,尚紅
受保護的技術使用者：中國地震應急搜救中心
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/30