本發(fā)明涉及礦井隧道施工，具體涉及一種超低型井下礦用裝載機。

背景技術(shù)：

1、井下作業(yè)通常采用井下礦用裝載機進行鏟裝、短距離運輸和物料裝車，井下裝載機能夠在礦井內(nèi)進行煤、礦石等物資的采掘和挖掘作業(yè)，具有高效、準確、安全的特點，能夠?qū)⒌V山中采掘出來的物資通過絞車系統(tǒng)運到地面，或者通過地下運輸車輛將其直接運送到相應(yīng)的加工設(shè)備處，能夠?qū)⒉删虺鰜淼奈镔Y轉(zhuǎn)移至運輸車輛、間歇式輸送機或滾筒輸送機等裝載設(shè)備上，實現(xiàn)物資的快速、高效轉(zhuǎn)移。針對現(xiàn)有技術(shù)存在以下問題：

2、因為通常重金屬礦，狹小作業(yè)面要求高度＜2米，寬度＜1.8米，而現(xiàn)有的2噸級礦用井下裝載機，整車高度2.3米，整車寬度1.9米，難以滿足作業(yè)要求，同時為了提高井下作業(yè)的安全性，采礦企業(yè)無人化、少人化作業(yè)要求逐步提高，但現(xiàn)有的井下裝載機，主要是人工操作，遠程遙控技術(shù)在小型礦井裝載機上運用較少，且由于金屬礦石比重大，作業(yè)過程中時常發(fā)生過載現(xiàn)象，導(dǎo)致故障甚至損壞，較為嚴重影響整機壽命，現(xiàn)有的井下裝載機對整機鏟裝又未進行過載保護，設(shè)備特別是工作裝置部分，容易損壞，并且礦井作業(yè)工況通常采光不足，視野不好，裝載機容易發(fā)生磕碰，造成損傷，同時受井下運輸車結(jié)構(gòu)限制，井下裝車卸高要求＞1.7米，卸料角度40°以上。因此井下裝載機最大作業(yè)面(鏟斗最高處離地)將超過3米，而井下巷道通常高度為2.6米以內(nèi)，因此巷道內(nèi)裝車很困難，井下操作靈活性較差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種超低型井下礦用裝載機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

3、一種超低型井下礦用裝載機，包括駕駛室系統(tǒng)，所述駕駛室系統(tǒng)的前側(cè)設(shè)置有前車架系統(tǒng)，所述駕駛室系統(tǒng)的后側(cè)設(shè)置有雙變系統(tǒng)，所述雙變系統(tǒng)的后側(cè)設(shè)置有后車架系統(tǒng)，所述前車架系統(tǒng)與后車架系統(tǒng)的左右兩側(cè)均設(shè)置有驅(qū)動橋系統(tǒng)，所述駕駛室系統(tǒng)包括有兩個駕駛室框架底板，兩個所述駕駛室框架底板的相對面之間后側(cè)固定安裝有連接加強筋，兩個所述駕駛室框架底板的相對面均固定安裝有座椅安裝板，兩個所述座椅安裝板的頂部設(shè)置有乘坐機構(gòu)，兩個所述駕駛室框架底板的相對面之間最前側(cè)固定安裝有連接前板。

4、本發(fā)明技術(shù)方案的進一步改進在于：所述乘坐機構(gòu)包括有兩個階梯狀底板，兩個所述階梯狀底板的前側(cè)水平處底部均固定安裝有橡膠減震器，兩個所述階梯狀底板的后側(cè)水平處上方固定安裝有座椅。

5、本發(fā)明技術(shù)方案的進一步改進在于：兩個所述駕駛室框架底板的頂部均固定安裝有兩個固定調(diào)節(jié)柱，兩個所述固定調(diào)節(jié)柱的內(nèi)側(cè)均滑動安裝有伸縮調(diào)節(jié)柱，所述固定調(diào)節(jié)柱與伸縮調(diào)節(jié)柱均開設(shè)有若干個左右貫通的定位孔，若干個所述定位孔均利用螺栓穿過固定調(diào)節(jié)柱與伸縮調(diào)節(jié)柱開設(shè)的定位孔，四根所述伸縮調(diào)節(jié)柱的頂部設(shè)置有頂棚。

6、本發(fā)明技術(shù)方案的進一步改進在于：所述前車架系統(tǒng)包括有雷達攝像頭模組一，所述駕駛室框架底板的左右兩側(cè)均固定安裝有雷達攝像頭模組三，所述乘坐機構(gòu)的左側(cè)設(shè)置有電控受控切換機構(gòu)，所述頂棚的底部前側(cè)固定安裝有雷達攝像頭模組二，所述后車架系統(tǒng)包括有雷達攝像頭模組四。

7、本發(fā)明技術(shù)方案的進一步改進在于：所述前車架系統(tǒng)的前端固定安裝有傳感伸縮油缸，所述傳感伸縮油缸的前端設(shè)置有裝載鏟斗機構(gòu)，所述連接前板的頂部固定安裝有顯示報警系統(tǒng)，所述雷達攝像頭模組三的后方設(shè)置有超載控制系統(tǒng)。

8、本發(fā)明技術(shù)方案的進一步改進在于：所述裝載鏟斗機構(gòu)包括有鏟斗一，所述鏟斗一的內(nèi)壁左右兩側(cè)之間上方活動安裝有鏟斗二，所述鏟斗一的后側(cè)中部固定安裝有伸縮油缸，所述伸縮油缸的輸出端與鏟斗二的后端活動連接。

9、由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明相對現(xiàn)有技術(shù)來說，取得的技術(shù)進步是：

10、1、本發(fā)明提供一種超低型井下礦用裝載機，通過前車架系統(tǒng)、雙變系統(tǒng)、后車架系統(tǒng)之間的相互配合，采用鉸接式前、后車架，整機結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，同時雙變系統(tǒng)、驅(qū)動橋系統(tǒng)全部往后移動，挪出駕駛室系統(tǒng)的空間，駕駛室系統(tǒng)改變以往在雙變系統(tǒng)上方的結(jié)構(gòu)形式，利用雙變系統(tǒng)和驅(qū)動橋系統(tǒng)后移留出來的空間，下沉，保證整機高度，在保證作業(yè)空間的同時，有效降低整機高度，保證通過性。

11、2、本發(fā)明提供一種超低型井下礦用裝載機，通過配備電控、手控雙模式切換，并配置遠程遙控模式，以及作業(yè)過載保護系統(tǒng)之間的相互配合，減少人員操作頻率，利用雷達提高行車安全，并防止作業(yè)過載，有效提高井下礦用裝載機的作業(yè)安全。

12、3、本發(fā)明提供一種超低型井下礦用裝載機，通過傳感伸縮油缸、裝載鏟斗機構(gòu)、鏟斗一、鏟斗二、伸縮油缸之間的相互配合，從而可有效降低井下礦用裝載機卸高的高度，避免超高，可在狹小的井下作業(yè)環(huán)境內(nèi)進行裝車，提高適用性。

技術(shù)特征：

1.一種超低型井下礦用裝載機，包括駕駛室系統(tǒng)(2)，其特征在于：所述駕駛室系統(tǒng)(2)的前側(cè)設(shè)置有前車架系統(tǒng)(1)，所述駕駛室系統(tǒng)(2)的后側(cè)設(shè)置有雙變系統(tǒng)(3)，所述雙變系統(tǒng)(3)的后側(cè)設(shè)置有后車架系統(tǒng)(5)，所述前車架系統(tǒng)(1)與后車架系統(tǒng)(5)的左右兩側(cè)均設(shè)置有驅(qū)動橋系統(tǒng)(4)，所述駕駛室系統(tǒng)(2)包括有兩個駕駛室框架底板(21)，兩個所述駕駛室框架底板(21)的相對面之間后側(cè)固定安裝有連接加強筋(22)，兩個所述駕駛室框架底板(21)的相對面均固定安裝有座椅安裝板(23)，兩個所述座椅安裝板(23)的頂部設(shè)置有乘坐機構(gòu)(25)，兩個所述駕駛室框架底板(21)的相對面之間最前側(cè)固定安裝有連接前板(24)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超低型井下礦用裝載機，其特征在于：所述乘坐機構(gòu)(25)包括有兩個階梯狀底板(251)，兩個所述階梯狀底板(251)的前側(cè)水平處底部均固定安裝有橡膠減震器(252)，兩個所述階梯狀底板(251)的后側(cè)水平處上方固定安裝有座椅(253)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超低型井下礦用裝載機，其特征在于：兩個所述駕駛室框架底板(21)的頂部均固定安裝有兩個固定調(diào)節(jié)柱(211)，兩個所述固定調(diào)節(jié)柱(211)的內(nèi)側(cè)均滑動安裝有伸縮調(diào)節(jié)柱(212)，所述固定調(diào)節(jié)柱(211)與伸縮調(diào)節(jié)柱(212)均開設(shè)有若干個左右貫通的定位孔(213)，若干個所述定位孔(213)均利用螺栓穿過固定調(diào)節(jié)柱(211)與伸縮調(diào)節(jié)柱(212)開設(shè)的定位孔(213)，四根所述伸縮調(diào)節(jié)柱(212)的頂部設(shè)置有頂棚(214)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種超低型井下礦用裝載機，其特征在于：所述前車架系統(tǒng)(1)包括有雷達攝像頭模組一(11)，所述駕駛室框架底板(21)的左右兩側(cè)均固定安裝有雷達攝像頭模組三(31)，所述乘坐機構(gòu)(25)的左側(cè)設(shè)置有電控受控切換機構(gòu)(32)，所述頂棚(214)的底部前側(cè)固定安裝有雷達攝像頭模組二(2141)，所述后車架系統(tǒng)(5)包括有雷達攝像頭模組四(51)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種超低型井下礦用裝載機，其特征在于：所述前車架系統(tǒng)(1)的前端固定安裝有傳感伸縮油缸(12)，所述傳感伸縮油缸(12)的前端設(shè)置有裝載鏟斗機構(gòu)(121)，所述連接前板(24)的頂部固定安裝有顯示報警系統(tǒng)(241)，所述雷達攝像頭模組三(31)的后方設(shè)置有超載控制系統(tǒng)(215)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種超低型井下礦用裝載機，其特征在于：所述裝載鏟斗機構(gòu)(121)包括有鏟斗一(1211)，所述鏟斗一(1211)的內(nèi)壁左右兩側(cè)之間上方活動安裝有鏟斗二(1212)，所述鏟斗一(1211)的后側(cè)中部固定安裝有伸縮油缸(1213)，所述伸縮油缸(1213)的輸出端與鏟斗二(1212)的后端活動連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種超低型井下礦用裝載機，涉及礦井隧道施工技術(shù)領(lǐng)域，包括駕駛室系統(tǒng)，所述駕駛室系統(tǒng)的前側(cè)設(shè)置有前車架系統(tǒng)，所述駕駛室系統(tǒng)的后側(cè)設(shè)置有雙變系統(tǒng)，所述雙變系統(tǒng)的后側(cè)設(shè)置有后車架系統(tǒng)，所述前車架系統(tǒng)與后車架系統(tǒng)的左右兩側(cè)均設(shè)置有驅(qū)動橋系統(tǒng)。本發(fā)明通過前車架系統(tǒng)、雙變系統(tǒng)、后車架系統(tǒng)之間的相互配合，采用鉸接式前、后車架，整機結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，同時雙變系統(tǒng)、驅(qū)動橋系統(tǒng)全部往后移動，挪出駕駛室系統(tǒng)的空間，駕駛室系統(tǒng)改變以往在雙變系統(tǒng)上方的結(jié)構(gòu)形式，利用雙變系統(tǒng)和驅(qū)動橋系統(tǒng)后移留出來的空間，下沉，保證整機高度，在保證作業(yè)空間的同時，有效降低整機高度，保證通過性。

技術(shù)研發(fā)人員：王廣敏,黃慶春,敬小強,楊康,程建波,馬超,周祿博,錢睿寒,吳順蘭
受保護的技術(shù)使用者：徐工重慶工程機械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6