本發(fā)明涉及建筑施工，特別涉及一種基于gps定位的沉井液壓抓斗取土系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、沉井取土多采用抓斗進行干挖及水下取土，抓斗在作業(yè)過程中，通過目視沉井輪廓區(qū)域和操作經(jīng)驗取土，取土效率較低。無法對井內(nèi)取土位置及出土量進行精準確定，導致沉井不精確，出現(xiàn)偏心、大肚、邊界超出設(shè)計范圍等施工質(zhì)量的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是，提供一種基于gps定位的沉井液壓抓斗取土系統(tǒng)，以解決沉井取土位置不準確導致沉井施工質(zhì)量差的問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：一種基于gps定位的沉井液壓抓斗取土系統(tǒng)，包括設(shè)置在沉井液壓抓斗取土裝置的臂或者液壓抓斗上的gps定位器，設(shè)置在現(xiàn)場指揮中心的帶有專用數(shù)據(jù)處理軟件的工控機，以及設(shè)置在沉井液壓抓斗取土裝置的駕駛室內(nèi)的顯示設(shè)備，gps定位器將沉井液壓抓斗取土裝置的液壓抓斗的位置信號通過無線通信模塊傳輸給工控機，工控機通過其上的數(shù)據(jù)處理軟件對液壓抓斗運行軌跡進行建模形成液壓抓斗運行軌跡模型并將實時位置信號加載到液壓抓斗運行軌跡模型上，工控機通過無線通信模塊將顯示實時位置的液壓抓斗運行軌跡模型傳輸至駕駛室內(nèi)的顯示設(shè)備上，駕駛員通過顯示設(shè)備上顯示實時位置的液壓抓斗運行軌跡模型對沉井進行精準取土。

3、進一步地，本發(fā)明提供的基于gps定位的沉井液壓抓斗取土系統(tǒng)，還包括兩個無線限位開關(guān)，設(shè)置在液壓抓斗上，分別用于檢測液壓抓斗的開閉限位信號，無線限位開關(guān)將開閉限位信號通過無線通信模塊傳輸給工控機，工控機通過液壓抓斗的開閉限位信號統(tǒng)計液壓抓斗的取土次數(shù)并且計算取土里。

4、進一步地，本發(fā)明提供的基于gps定位的沉井液壓抓斗取土系統(tǒng)，所述現(xiàn)場之后中心內(nèi)還包括設(shè)置在其內(nèi)的監(jiān)控顯示屏，所述監(jiān)控顯示屏與工控機連接。

5、進一步地，本發(fā)明提供的基于gps定位的沉井液壓抓斗取土系統(tǒng)，所述顯示設(shè)備包括智能手機、平板電腦或者工業(yè)觸屏電腦。

6、進一步地，本發(fā)明提供的基于gps定位的沉井液壓抓斗取土系統(tǒng)，所述沉井液壓抓斗取土裝置為通過吊繩連接有液壓抓斗的吊車。

7、進一步地，本發(fā)明提供的基于gps定位的沉井液壓抓斗取土系統(tǒng)，所述沉井液壓抓斗取土裝置為連接有液壓抓斗的挖掘機。

8、進一步地，本發(fā)明提供的基于gps定位的沉井液壓抓斗取土系統(tǒng)，所述無線通信模塊為wifi模塊、藍牙模塊或者5g通信模塊。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

10、本發(fā)明提供的基于gps定位的沉井液壓抓斗取土系統(tǒng)，通過在傳統(tǒng)沉井液壓抓斗取土裝置上安裝gps定位器，通過gps定位器獲取沉井液壓抓斗取土裝置的液壓抓斗的位置信號，將位置信號傳輸給現(xiàn)場指揮中心的工控機內(nèi)，通過工控機內(nèi)的專用數(shù)據(jù)處理軟件對液壓抓斗運行軌跡進行建模并將位置信號加載到液壓抓斗運行軌跡模型上，工控機通過無線通信模塊將顯示實時位置的液壓抓斗運行軌跡模型傳輸至駕駛室內(nèi)的顯示設(shè)備上，駕駛員通過顯示設(shè)備上顯示實時位置的液壓抓斗運行軌跡模型對沉井進行精準取土，從而提高了對沉井的取土的精準控制，提高了沉井的施工質(zhì)量，提高了對沉井取土的有效性，避免對沉井取土時出現(xiàn)偏心、大肚、邊界超出設(shè)計范圍等施工質(zhì)量的問題，以及避免無效取土。

技術(shù)特征：

1.一種基于gps定位的沉井液壓抓斗取土系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)置在沉井液壓抓斗取土裝置的臂或者液壓抓斗上的gps定位器，設(shè)置在現(xiàn)場指揮中心的帶有專用數(shù)據(jù)處理軟件的工控機，以及設(shè)置在沉井液壓抓斗取土裝置的駕駛室內(nèi)的顯示設(shè)備，gps定位器將沉井液壓抓斗取土裝置的液壓抓斗的位置信號通過無線通信模塊傳輸給工控機，工控機通過其上的數(shù)據(jù)處理軟件對液壓抓斗運行軌跡進行建模形成液壓抓斗運行軌跡模型并將實時位置信號加載到液壓抓斗運行軌跡模型上，工控機通過無線通信模塊將顯示實時位置的液壓抓斗運行軌跡模型傳輸至駕駛室內(nèi)的顯示設(shè)備上，駕駛員通過顯示設(shè)備上顯示實時位置的液壓抓斗運行軌跡模型對沉井進行精準取土。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于gps定位的沉井液壓抓斗取土系統(tǒng)，其特征在于，還包括兩個無線限位開關(guān)，設(shè)置在液壓抓斗上，分別用于檢測液壓抓斗的開閉限位信號，無線限位開關(guān)將開閉限位信號通過無線通信模塊傳輸給工控機，工控機通過液壓抓斗的開閉限位信號統(tǒng)計液壓抓斗的取土次數(shù)并且計算取土里。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于gps定位的沉井液壓抓斗取土系統(tǒng)，其特征在于，所述現(xiàn)場之后中心內(nèi)還包括設(shè)置在其內(nèi)的監(jiān)控顯示屏，所述監(jiān)控顯示屏與工控機連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于gps定位的沉井液壓抓斗取土系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示設(shè)備包括智能手機、平板電腦或者工業(yè)觸屏電腦。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于gps定位的沉井液壓抓斗取土系統(tǒng)，其特征在于，所述沉井液壓抓斗取土裝置為通過吊繩連接有液壓抓斗的吊車。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于gps定位的沉井液壓抓斗取土系統(tǒng)，其特征在于，所述沉井液壓抓斗取土裝置為連接有液壓抓斗的挖掘機。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于gps定位的沉井液壓抓斗取土系統(tǒng)，其特征在于，所述無線通信模塊為wifi模塊、藍牙模塊或者5g通信模塊。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種基于GPS定位的沉井液壓抓斗取土系統(tǒng)，包括設(shè)置在沉井液壓抓斗取土裝置的臂或者液壓抓斗上的GPS定位器，設(shè)置在現(xiàn)場指揮中心的工控機，設(shè)置在沉井液壓抓斗取土裝置的駕駛室內(nèi)的顯示設(shè)備，GPS定位器將液壓抓斗的位置信號通過無線通信模塊傳輸給工控機，工控機通過其上的數(shù)據(jù)處理軟件對液壓抓斗運行軌跡進行建模形成液壓抓斗運行軌跡模型并將實時位置信號加載到液壓抓斗運行軌跡模型上，工控機將液壓抓斗運行軌跡模型傳輸至駕駛室內(nèi)的顯示設(shè)備上，駕駛員通過顯示設(shè)備上顯示實時位置的液壓抓斗運行軌跡模型對沉井進行精準取土。本發(fā)明提高了對沉井的取土的精準控制，提高了沉井的施工質(zhì)量，提高了對沉井取土的有效性。

技術(shù)研發(fā)人員：張慶慶,湯曉俊,王平,楊才廣,魯珍
受保護的技術(shù)使用者：上海市基礎(chǔ)工程集團有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6