本發(fā)明涉及管道清理，具體地，涉及一種用于管道清淤的粉碎機(jī)構(gòu)及管道清淤機(jī)器人，尤其是一種適用于水平井管道清淤機(jī)器人的粉碎機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、城市下水管道是城市的“血管”，肩負(fù)著收集、輸送城市污水和雨水的重任，是城市水體環(huán)境的重要組成部分。然而隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng)，下水管道內(nèi)一般都會(huì)出現(xiàn)淤堵情況，有的充滿泥水混合淤泥，有的被垃圾堵塞，垃圾成分也各不相同，有軟的塑料袋、紡織物、細(xì)繩等，也有硬的磚頭、石塊、木棍、金屬桿等。目前，下水管道傳統(tǒng)清理方法主要以人工為主，定期通過(guò)人工在窨井口處抽出淤泥和垃圾，通過(guò)槽罐車(chē)?yán)呒刑幚怼?/p>

2、現(xiàn)有技術(shù)的不足之處是：首先，由于地下管道比較復(fù)雜，人工清理工序復(fù)雜，然而仍是清洗不到位或是無(wú)法對(duì)下水管道內(nèi)的垃圾進(jìn)行清理，效率低下；其次，地下有毒氣體比較多，對(duì)人體危害性比較大。

3、地下水平井管道的清淤一直沒(méi)有一種特別有效的方法清理干凈。清淤的條件受限于污水管道的管徑不同、淤泥的軟硬程度不一樣、淤泥的厚度不一樣、淤泥的成分也比較復(fù)雜，在采用機(jī)器人對(duì)堵塞物進(jìn)行吸取時(shí)，經(jīng)常造成機(jī)器人吸污口堵塞、機(jī)器人無(wú)法順利行走等問(wèn)題，本發(fā)明解決了該問(wèn)題。

4、公開(kāi)號(hào)為cn207776083u的專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種管道清淤用機(jī)器人及具有該機(jī)器人的管道清淤系統(tǒng)，該管道清淤用機(jī)器人包括行走車(chē)和淤泥處理裝置，其中，行走車(chē)包括前端設(shè)有淤泥處理裝置的車(chē)廂、設(shè)于車(chē)廂內(nèi)的電源裝置和控制裝置、設(shè)于車(chē)廂上的信號(hào)反饋裝置、對(duì)稱(chēng)設(shè)于車(chē)廂的外側(cè)壁上且具有防滑性能的兩行走裝置、設(shè)于車(chē)廂內(nèi)的用以驅(qū)動(dòng)兩行走裝置同步在管道內(nèi)行走的驅(qū)動(dòng)裝置以及設(shè)于車(chē)廂的外側(cè)壁上且與淤泥處理裝置連通的用以將淤泥處理裝置內(nèi)收集的淤泥輸送到管道外的淤泥輸送組件。但是該專(zhuān)利文獻(xiàn)仍然存在機(jī)器人吸污口堵塞、機(jī)器人無(wú)法順利行走等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種用于管道清淤的粉碎機(jī)構(gòu)及管道清淤機(jī)器人。

2、根據(jù)本發(fā)明提供的一種用于管道清淤的粉碎機(jī)構(gòu)，包括：驅(qū)動(dòng)組件、割刀組件以及攪刀組件；

3、所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端與所述割刀組件連接，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述割刀組件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述割刀組件用于粉碎堵塞物；

4、所述攪刀組件設(shè)置在所述割刀組件上，所述割刀組件帶動(dòng)所述攪刀組件轉(zhuǎn)動(dòng)；

5、所述攪刀組件的攪拌端位于所述割刀組件的前方，用于攪拌位于所述割刀組件前方的堵塞物。

6、優(yōu)選的，所述割刀組件包括第一割刀、第二割刀以及第三割刀；

7、所述第一割刀的一端、所述第二割刀的一端以及所述第三割刀的一端與所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端連接；

8、所述攪刀組件包括第一攪刀、第二攪刀以及第三攪刀；

9、所述第一攪刀設(shè)置在所述第一割刀上，所述第二攪刀設(shè)置在所述第二割刀上，所述第三攪刀設(shè)置在所述第三割刀上。

10、優(yōu)選的，所述第一攪刀設(shè)置在所述第一割刀的前端面上，由前端面向所述第一割刀的前方延伸形成；

11、所述第二攪刀設(shè)置在所述第二割刀的前端面上，由前端面向所述第二割刀的前方延伸形成；

12、所述第三攪刀設(shè)置在所述第三割刀的前端面上，由前端面向所述第三割刀的前方延伸形成。

13、優(yōu)選的，所述第一攪刀的攪拌端設(shè)置有第一攪拌齒，所述第二攪刀的攪拌端設(shè)置有第二攪拌齒，所述第三攪刀的攪拌端設(shè)置有第三攪拌齒。

14、優(yōu)選的，還包括過(guò)濾板，所述過(guò)濾板上設(shè)置有過(guò)濾孔；

15、所述過(guò)濾板位于所述驅(qū)動(dòng)組件和所述割刀組件之間，所述割刀組件鄰近所述過(guò)濾板設(shè)置。

16、優(yōu)選的，所述過(guò)濾板為鋸齒狀格柵結(jié)構(gòu)；

17、所述過(guò)濾孔內(nèi)設(shè)置有鋸齒結(jié)構(gòu)，所述割刀組件和所述鋸齒結(jié)構(gòu)形成剪切結(jié)構(gòu)。

18、優(yōu)選的，所述過(guò)濾孔包括多個(gè)內(nèi)過(guò)濾孔和多個(gè)外過(guò)濾孔；

19、多個(gè)所述內(nèi)過(guò)濾孔圍繞所述割刀組件的中心軸線分布設(shè)置，多個(gè)所述外過(guò)濾孔圍繞多個(gè)所述內(nèi)過(guò)濾孔分布設(shè)置；

20、所述鋸齒結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述外過(guò)濾孔內(nèi)，所述割刀組件的切割區(qū)域能夠覆蓋所述鋸齒結(jié)構(gòu)所在的區(qū)域。

21、優(yōu)選的，所述過(guò)濾板的底部設(shè)置有鏟板。

22、本發(fā)明還提供一種管道清淤機(jī)器人，包括上述的用于管道清淤的粉碎機(jī)構(gòu)。

23、優(yōu)選的，還包括車(chē)體，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在所述車(chē)體內(nèi)；

24、所述車(chē)體的一側(cè)壁作為過(guò)濾板，所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)所述過(guò)濾板與所述割刀組件連接。

25、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：

26、1、本發(fā)明通過(guò)割刀組件和攪刀組件的配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)堵塞物的攪拌和切割，進(jìn)而便于更好的對(duì)堵塞物進(jìn)行吸收清理，同時(shí)也便于清理管道內(nèi)的障礙物，便于清理機(jī)器人行走。

27、2、本發(fā)明采用低轉(zhuǎn)速、大扭矩驅(qū)動(dòng)電機(jī)，既保證吸污效率，又確保粉碎頭能夠在高速旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，使其能夠在高負(fù)載條件下持續(xù)穩(wěn)定地工作，有效地將大塊垃圾粉碎至足夠小的顆粒。

28、3、本發(fā)明采用帶有鋸齒狀的格柵結(jié)構(gòu)，可有效地將大的長(zhǎng)纖維、塑料、紙袋等柔性物和大的木塊、石塊、磚頭等硬物擋在格柵外部，防止這些大的雜物進(jìn)入吸污管內(nèi)或儲(chǔ)泥灌內(nèi)，造成堵塞。

29、4、本發(fā)明設(shè)置三個(gè)割刀，形成三切割刀結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)隨電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)，形成極強(qiáng)的切割力，可將污泥中的長(zhǎng)纖維、塑料、紙袋等柔性物和木塊、石塊、磚頭等硬物及時(shí)粉碎，解決柔性物纏繞、硬物堵塞問(wèn)題。

30、5、本發(fā)明的鋸齒狀格柵結(jié)構(gòu)與前端的三切割刀結(jié)構(gòu)相互配合使用，通過(guò)“剪和切”的原理可有效完成柔性物、固體廢棄物的破碎。

31、6、本發(fā)明采用旋轉(zhuǎn)式攪刀組件，該組件隨電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生極強(qiáng)的攪拌力，將管道內(nèi)沉積物攪拌成懸浮物后，便于后續(xù)吸附，解決了這些污泥長(zhǎng)期沉積結(jié)塊不易清理難題，成功突破了傳統(tǒng)的人工下井作業(yè)問(wèn)題，從而解放了人力，減少了工作風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種用于管道清淤的粉碎機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：驅(qū)動(dòng)組件(1)、割刀組件(8)以及攪刀組件(11)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于管道清淤的粉碎機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述割刀組件(8)包括第一割刀(801)、第二割刀(802)以及第三割刀(803)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于管道清淤的粉碎機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一攪刀(1101)設(shè)置在所述第一割刀(801)的前端面上，由前端面向所述第一割刀(801)的前方延伸形成；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于管道清淤的粉碎機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一攪刀(1101)的攪拌端設(shè)置有第一攪拌齒(1104)，所述第二攪刀(1102)的攪拌端設(shè)置有第二攪拌齒(1105)，所述第三攪刀(1103)的攪拌端設(shè)置有第三攪拌齒(1106)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于管道清淤的粉碎機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括過(guò)濾板(7)，所述過(guò)濾板(7)上設(shè)置有過(guò)濾孔(701)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于管道清淤的粉碎機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述過(guò)濾板(7)為鋸齒狀格柵結(jié)構(gòu)；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于管道清淤的粉碎機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述過(guò)濾孔(701)包括多個(gè)內(nèi)過(guò)濾孔(7011)和多個(gè)外過(guò)濾孔(7012)；

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于管道清淤的粉碎機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述過(guò)濾板(7)的底部設(shè)置有鏟板(13)。

9.一種管道清淤機(jī)器人，其特征在于，包括權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的用于管道清淤的粉碎機(jī)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道清淤機(jī)器人，其特征在于，還包括車(chē)體(22)，所述驅(qū)動(dòng)組件(1)設(shè)置在所述車(chē)體(22)內(nèi)；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種用于管道清淤的粉碎機(jī)構(gòu)及管道清淤機(jī)器人，包括：驅(qū)動(dòng)組件、割刀組件以及攪刀組件；所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端與所述割刀組件連接，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述割刀組件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述割刀組件用于粉碎堵塞物；所述攪刀組件設(shè)置在所述割刀組件上，所述割刀組件帶動(dòng)所述攪刀組件轉(zhuǎn)動(dòng)；所述攪刀組件的攪拌端位于所述割刀組件的前方，用于攪拌位于所述割刀組件前方的堵塞物。本發(fā)明通過(guò)割刀組件和攪刀組件的配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)堵塞物的攪拌和切割，進(jìn)而便于更好的對(duì)堵塞物進(jìn)行清理。

技術(shù)研發(fā)人員：潘瑩婕,盧政科
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海喬智科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2