本申請涉及工程機(jī)械，尤其涉及一種轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，用于連接工作機(jī)具。

背景技術(shù)：

1、隨著裝載機(jī)的不斷發(fā)展，使用工況范圍的不斷擴(kuò)大，用戶要求在不增加成本的前提下，同一臺裝載機(jī)能夠適應(yīng)不同工況，安裝不同屬具，完成多種作業(yè)，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，比如同一款裝載機(jī)可以安裝鏟斗、夾鉗、清掃器和除雪器等。然而，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)需要人工搬扳手使定位銷向下移動進(jìn)入鏟斗定位孔，工作效率低，精確性低。為了滿足要求，設(shè)計(jì)出一款轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，能夠快速、有效的、安全的更換屬具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┝艘环N轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，連接在機(jī)具和工作連桿之間，包括底板，所述底板上端固定有用于和機(jī)具卡接的彎板，所述底板中間固定有用于和工作連桿的拉桿鉸接的中間鉸接板，所述底板兩端均設(shè)有相互平行的側(cè)鉸接板i和側(cè)鉸接板ii，所述側(cè)鉸接板i和所述側(cè)鉸接板ii下端與工作連桿的動臂鉸接；所述底板上還設(shè)有快換組件，所述快換組件包括液壓油缸、旋轉(zhuǎn)軸和兩個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)軸分別與所述液壓油缸和所述兩個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)鉸接，所述伸縮機(jī)構(gòu)能夠穿過所述底板插入機(jī)具的定位孔中，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與機(jī)具連接。

2、進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別與兩個(gè)所述側(cè)鉸接板i可轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與液壓油缸鉸接的第一旋轉(zhuǎn)塊和與所述伸縮機(jī)構(gòu)鉸接的第二旋轉(zhuǎn)塊。

3、進(jìn)一步的，所述第一旋轉(zhuǎn)塊和所述第二旋轉(zhuǎn)塊和所述旋轉(zhuǎn)軸周向固定連接。

4、進(jìn)一步的，所述第一旋轉(zhuǎn)塊和所述第二旋轉(zhuǎn)塊的夾角為45°至90°。

5、進(jìn)一步的，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括連接軸、定位銷和定位銷套，所述連接軸與所述第二旋轉(zhuǎn)塊鉸接，所述定位銷與所述連接軸鉸接，所述定位銷套通過封板固定在所述底板上并與所述定位銷滑動配合。

6、進(jìn)一步的，所述連接軸上套設(shè)有彈性元件，所述彈性元件的兩端分別抵靠在第二旋轉(zhuǎn)塊和所述連接軸上，其中所述第二旋轉(zhuǎn)塊與所述彈性元件抵接的接觸面為漸進(jìn)曲面。

7、進(jìn)一步的，所述側(cè)鉸接板i上固定有限位塊，所述限位塊的底部向下延伸以實(shí)現(xiàn)對機(jī)具定位，使得所述定位銷能夠與機(jī)具的定位孔對齊。

8、進(jìn)一步的，所述中間鉸接板、所述側(cè)鉸接板i和所述側(cè)鉸接板ii上部設(shè)有同軸的通孔，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過所述中間鉸接板和所述側(cè)鉸接板ii，并通過支撐套與所述側(cè)鉸接板i可轉(zhuǎn)動連接。

9、進(jìn)一步的，所述側(cè)鉸接板i和所述側(cè)鉸接板ii下部設(shè)有同軸的鉸接孔，工作連桿的動臂通過法蘭與所述側(cè)鉸接板i和所述側(cè)鉸接板ii可轉(zhuǎn)動連接。

10、進(jìn)一步的，兩個(gè)側(cè)鉸接板ii之間通過固定連接有圓管。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的有益效果是：

12、1、本申請的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)通過彎板和機(jī)具上端進(jìn)行卡接，通過操控液壓油缸控制伸縮機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)和機(jī)具下端進(jìn)行連接或分離，縮短了機(jī)具更換所需的時(shí)間，顯著提高了工作效率，為作業(yè)的高效、連續(xù)進(jìn)行提供了有力保障。同時(shí)，增強(qiáng)了作業(yè)機(jī)械的多功能性和作業(yè)適應(yīng)性，使其能夠迅速應(yīng)對各種復(fù)雜的作業(yè)場景和機(jī)具需求。

13、2、本實(shí)施例的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)通過液壓油缸同步驅(qū)動兩個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)的定位銷。使它們能夠同時(shí)、同步地完成伸出和縮回動作，實(shí)現(xiàn)了定位銷動作的高度一致性，確保了機(jī)具更換過程中的精確性和穩(wěn)定性。同時(shí)，簡化了轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，節(jié)省了制造成本。

技術(shù)特征：

1.一種轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，連接在機(jī)具和工作連桿之間，其特征在于，包括底板（6），所述底板（6）上端固定有用于和機(jī)具卡接的彎板（7），所述底板（6）中間固定有用于和工作連桿的拉桿（3）鉸接的中間鉸接板（12），所述底板（6）兩端均設(shè)有相互平行的側(cè)鉸接板i（8）和側(cè)鉸接板ii（9），所述側(cè)鉸接板i（8）和所述側(cè)鉸接板ii（9）下端與工作連桿的動臂（5）鉸接；所述底板（6）上還設(shè)有快換組件，所述快換組件包括液壓油缸（11）、旋轉(zhuǎn)軸（13）和兩個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)軸（13）分別與所述液壓油缸（11）和所述兩個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)鉸接，所述伸縮機(jī)構(gòu)能夠穿過所述底板（6）插入機(jī)具的定位孔中，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與機(jī)具連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸（13）的兩端分別與兩個(gè)所述側(cè)鉸接板i（8）可轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)軸（13）上設(shè)有與液壓油缸（11）鉸接的第一旋轉(zhuǎn)塊（10）和與所述伸縮機(jī)構(gòu)鉸接的第二旋轉(zhuǎn)塊（15）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)塊（10）和所述第二旋轉(zhuǎn)塊（15）與所述旋轉(zhuǎn)軸（13）周向固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)塊（10）和所述第二旋轉(zhuǎn)塊（15）的夾角為45°至90°。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括連接軸（16）、定位銷（18）和定位銷套（19），所述連接軸（16）與所述第二旋轉(zhuǎn)塊（15）鉸接，所述定位銷（18）與所述連接軸（16）鉸接，所述定位銷套（19）通過封板（21）固定在所述底板（6）上并與所述定位銷（18）滑動配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接軸（16）上套設(shè)有彈性元件（17），所述彈性元件（17）的兩端分別抵靠在第二旋轉(zhuǎn)塊（15）和所述連接軸（16）上，其中所述第二旋轉(zhuǎn)塊（15）與所述彈性元件（17）抵接的接觸面為漸進(jìn)曲面。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述側(cè)鉸接板i（8）上固定有限位塊（20），所述限位塊（20）的底部向下延伸以實(shí)現(xiàn)對機(jī)具定位，使得所述定位銷（18）能夠與機(jī)具的定位孔對齊。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述中間鉸接板（12）、所述側(cè)鉸接板i（8）和所述側(cè)鉸接板ii（9）上部設(shè)有同軸的通孔，所述旋轉(zhuǎn)軸（13）穿過所述中間鉸接板（12）和所述側(cè)鉸接板ii（9），并通過支撐套（14）與所述側(cè)鉸接板i（8）可轉(zhuǎn)動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述側(cè)鉸接板i（8）和所述側(cè)鉸接板ii（9）下部設(shè)有同軸的鉸接孔，工作連桿的動臂（5）通過法蘭（22）與所述側(cè)鉸接板i（8）和所述側(cè)鉸接板ii（9）可轉(zhuǎn)動連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個(gè)側(cè)鉸接板ii（9）之間通過固定連接有圓管（23）。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，連接在機(jī)具和工作連桿之間，包括底板，所述底板上端固定有用于和機(jī)具卡接的彎板，所述底板中間固定有用于和工作連桿的拉桿鉸接的中間鉸接板，所述底板兩端均設(shè)有相互平行的側(cè)鉸接板I和側(cè)鉸接板II，所述側(cè)鉸接板I和所述側(cè)鉸接板II下端與工作連桿的動臂鉸接；所述底板上還設(shè)有快換組件，所述快換組件包括液壓油缸、旋轉(zhuǎn)軸和兩個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)軸分別與所述液壓油缸和所述兩個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)鉸接，所述伸縮機(jī)構(gòu)能夠穿過所述底板插入機(jī)具的定位孔中，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與機(jī)具連接。

技術(shù)研發(fā)人員：張友超,胡天一,易煥然,牛寶君,耿金明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司科技分公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30