本發(fā)明涉及打樁機，具體為一種土木工程施工用智能打樁機。

背景技術(shù)：

1、土木工程施工中通常需要用到打樁機，從而把樁體敲打進地面內(nèi)，常見的打樁機的有柴油錘打樁機，通過反復(fù)擊打樁柱上端實現(xiàn)打樁的效果，為了防止樁體剛打入進地面內(nèi)產(chǎn)生偏移，通過會設(shè)置導(dǎo)向結(jié)構(gòu)對其進行導(dǎo)向。

2、根據(jù)公開號：cn113073647a，一種建筑工程用便于操作的打樁機，涉及建筑工程設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，針對現(xiàn)有的打樁機遇到樁柱尺寸不同時，不方便操作打樁機的問題，現(xiàn)提出如下方案，其包括打樁機主體和樁柱，所述樁柱位于打樁機主體的一側(cè)，且位于打樁機主體的樁錘下方，所述打樁機主體的樁架靠近樁柱側(cè)壁固定安裝有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿底端固定安裝有支撐板，所述支撐板遠離打樁機主體的側(cè)壁固定安裝有導(dǎo)向環(huán)。

3、上述案例的打樁機通過導(dǎo)向環(huán)確保樁體打入進地面內(nèi)不會產(chǎn)生偏移，但是導(dǎo)向環(huán)會限制樁體完全打入進地面內(nèi)，從而影響到打樁機的運行，同時導(dǎo)向環(huán)使用時的穩(wěn)定性較差，容易因樁體運動時的碰撞導(dǎo)致整個導(dǎo)向結(jié)構(gòu)發(fā)生損壞，為此，我們提供出一種土木工程施工用智能打樁機。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種土木工程施工用智能打樁機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種土木工程施工用智能打樁機，包括：

3、機架；

4、驅(qū)動調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述驅(qū)動調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置在機架的左側(cè)，所述驅(qū)動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括安裝板，所述安裝板設(shè)置在機架的左側(cè)，所述安裝板的下方設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的從動齒輪；

5、伸縮連接機構(gòu)，所述伸縮連接機構(gòu)設(shè)置在從動齒輪的下方，所述伸縮連接機構(gòu)包括固定殼，所述固定殼設(shè)置在從動齒輪的下方，所述固定殼的內(nèi)部設(shè)置有可移動的活動板；

6、限位導(dǎo)向機構(gòu)，所述限位導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)置在固定殼的右側(cè)，所述限位導(dǎo)向機構(gòu)包括連接殼，所述連接殼設(shè)置在活動板的右側(cè)，所述連接殼的右側(cè)設(shè)置有兩個可移動的弧形夾塊，用于對樁體進行夾緊定位。

7、優(yōu)選的，所述安裝板底部的前后兩側(cè)均安裝有連接板，位于前側(cè)連接板的正面安裝有伺服電機，所述伺服電機輸出軸的后端貫穿位于前側(cè)的連接板且延伸至其外部，所述伺服電機輸出軸的后端安裝有與從動齒輪相互嚙合的驅(qū)動齒輪。

8、優(yōu)選的，所述從動齒輪的內(nèi)壁上安裝有環(huán)形板，所述環(huán)形板的正面與背面均通過轉(zhuǎn)軸與兩個連接板內(nèi)壁凹槽內(nèi)的軸承轉(zhuǎn)動連接，所述環(huán)形板的內(nèi)部開設(shè)有固定槽，所述固定槽內(nèi)壁的底部安裝有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機輸出軸的頂端安裝有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的表面螺紋連接有調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊的左側(cè)活動塊。

9、優(yōu)選的，所述活動塊的頂部安裝有卡塊，所述驅(qū)動齒輪的底部安裝有加固塊，所述加固塊的底部開設(shè)有與卡塊相適配的卡槽，所述卡塊的頂部從下至上依次貫穿固定槽、環(huán)形板、從動齒輪和卡槽且延伸至卡槽的內(nèi)部與卡槽的內(nèi)壁相互接觸。

10、優(yōu)選的，所述從動齒輪的底部安裝有穩(wěn)固塊，所述穩(wěn)固塊的右側(cè)安裝有連接塊，所述連接塊左側(cè)的頂部安裝有橡膠塊，所述安裝板底部的右側(cè)安裝有豎塊，所述豎塊的右側(cè)且對應(yīng)橡膠塊的位置安裝有第一壓力傳感器。

11、優(yōu)選的，所述固定殼內(nèi)壁的頂部安裝有電動推桿，所述電動推桿的底部安裝有滑動塊，所述活動板安裝在滑動塊的底部，所述活動板的底部貫穿固定殼且延伸至其外部，所述活動板右側(cè)的底部安裝有加固板。

12、優(yōu)選的，所述連接殼的正面安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機輸出軸的后端貫穿連接殼且延伸至其內(nèi)部安裝有正轉(zhuǎn)螺紋桿，所述正轉(zhuǎn)螺紋桿的后端安裝有反轉(zhuǎn)螺紋桿，所述正轉(zhuǎn)螺紋桿的表面與反轉(zhuǎn)螺紋桿的表面均螺紋連接有螺紋塊。

13、優(yōu)選的，所述弧形夾塊的左側(cè)通過移動塊與螺紋塊的右側(cè)固定連接，兩個所述弧形夾塊相對的一側(cè)均開設(shè)有若干個活動槽，所述活動槽的內(nèi)部設(shè)置有可移動的活動凸塊，所述活動凸塊的凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有鋼珠。

14、優(yōu)選的，所述限位導(dǎo)向機構(gòu)還包括支撐板，所述支撐板安裝在連接殼的頂部，所述支撐板的底部設(shè)置有擋板，所述擋板的頂部安裝有兩個固定桿，所述固定桿的頂端貫穿支撐板且延伸至其外部，所述支撐板的上方設(shè)置有底座，所述固定桿的頂端與底座的底部固定連接，所述底座的頂部安裝有第二壓力傳感器，所述固定桿的表面套接有緩沖彈簧。

15、優(yōu)選的，所述安裝板的頂部安裝有穩(wěn)固板，所述穩(wěn)固板的頂部通過橫板與機架的左側(cè)固定連接，所述機架的左側(cè)設(shè)置有柴油錘打樁組件，所述柴油錘打樁組件上設(shè)置有距離傳感器。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

17、1、本發(fā)明通過安裝板、從動齒輪、連接板、伺服電機、驅(qū)動齒輪、環(huán)形板、固定槽、旋轉(zhuǎn)電機、調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)塊、活動塊、卡塊、卡槽、定位槽、定位塊和穩(wěn)固塊的相互配合，從而方便調(diào)節(jié)弧形夾塊使用時的位置，當(dāng)樁體需要完全打入地面內(nèi)時，可以自動把弧形夾塊撤開，使得弧形夾塊可以和樁體發(fā)生分離，避免影響樁體完全打入進地面內(nèi)，而且通過卡塊和卡槽的相互配合，進一步提高了兩個齒輪旋轉(zhuǎn)停止后的穩(wěn)定性，進而提高了弧形夾塊使用時的穩(wěn)定性。

18、2、本發(fā)明通過連接塊、橡膠塊、豎塊、第一壓力傳感器和加固塊的相互配合，從而可以使得卡塊自動插入卡槽內(nèi)，進一步提高了智能效果。

19、3、本發(fā)明通過固定殼、活動板、電動推桿、滑動塊、加固板、支撐板、擋板、固定桿、底座、第二壓力傳感器、緩沖彈簧、連接殼、弧形夾塊、驅(qū)動電機、正轉(zhuǎn)螺紋桿、反轉(zhuǎn)螺紋桿和螺紋塊的相互配合，當(dāng)氣缸下連接件向下運動和第二壓力傳感器發(fā)生接觸時，使電動推桿可以通過弧形夾塊快速帶動第二壓力傳感器向下運動，將弧形夾塊與樁體發(fā)生分離，用于弧形夾塊對樁體夾緊和分離自動化的操作，從而提高了打樁機的智能效果。

20、4、本發(fā)明通過活動槽、活動凸塊和鋼珠的相互配合，從而降低了弧形夾塊和樁體接觸時的摩擦力，避免因弧形夾塊和樁體接觸時的摩擦力較大影響樁體打入到地面。

21、5、本發(fā)明通過第一壓力傳感器和距離傳感器的配合，同時根據(jù)土地的軟硬情況判斷合時啟動旋轉(zhuǎn)電機，將驅(qū)動齒輪和從動齒輪進行鎖定，保證了使用時的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種土木工程施工用智能打樁機，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種土木工程施工用智能打樁機，其特征在于：所述安裝板(21)底部的前后兩側(cè)均安裝有連接板(23)，位于前側(cè)連接板(23)的正面安裝有伺服電機(24)，所述伺服電機(24)輸出軸的后端貫穿位于前側(cè)的連接板(23)且延伸至其外部，所述伺服電機(24)輸出軸的后端安裝有與從動齒輪(22)相互嚙合的驅(qū)動齒輪(25)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種土木工程施工用智能打樁機，其特征在于：所述從動齒輪(22)的內(nèi)壁上安裝有環(huán)形板(26)，所述環(huán)形板(26)的正面與背面均通過轉(zhuǎn)軸與兩個連接板(23)內(nèi)壁凹槽內(nèi)的軸承轉(zhuǎn)動連接，所述環(huán)形板(26)的內(nèi)部開設(shè)有固定槽(27)，所述固定槽(27)內(nèi)壁的底部安裝有旋轉(zhuǎn)電機(28)，所述旋轉(zhuǎn)電機(28)輸出軸的頂端安裝有調(diào)節(jié)桿(29)，所述調(diào)節(jié)桿(29)的表面螺紋連接有調(diào)節(jié)塊(210)，所述調(diào)節(jié)塊(210)的左側(cè)活動塊(211)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種土木工程施工用智能打樁機，其特征在于：所述活動塊(211)的頂部安裝有卡塊(212)，所述驅(qū)動齒輪(25)的底部安裝有加固塊(221)，所述加固塊(221)的底部開設(shè)有與卡塊(212)相適配的卡槽(213)，所述卡塊(212)的頂部從下至上依次貫穿固定槽(27)、環(huán)形板(26)、從動齒輪(22)和卡槽(213)且延伸至卡槽(213)的內(nèi)部與卡槽(213)的內(nèi)壁相互接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種土木工程施工用智能打樁機，其特征在于：所述從動齒輪(22)的底部安裝有穩(wěn)固塊(216)，所述穩(wěn)固塊(216)的右側(cè)安裝有連接塊(217)，所述連接塊(217)左側(cè)的頂部安裝有橡膠塊(218)，所述安裝板(21)底部的右側(cè)安裝有豎塊(219)，所述豎塊(219)的右側(cè)且對應(yīng)橡膠塊(218)的位置安裝有第一壓力傳感器(220)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種土木工程施工用智能打樁機，其特征在于：所述固定殼(31)內(nèi)壁的頂部安裝有電動推桿(33)，所述電動推桿(33)的底部安裝有滑動塊(34)，所述活動板(32)安裝在滑動塊(34)的底部，所述活動板(32)的底部貫穿固定殼(31)且延伸至其外部，所述活動板(32)右側(cè)的底部安裝有加固板(35)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種土木工程施工用智能打樁機，其特征在于：所述連接殼(41)的正面安裝有驅(qū)動電機(43)，所述驅(qū)動電機(43)輸出軸的后端貫穿連接殼(41)且延伸至其內(nèi)部安裝有正轉(zhuǎn)螺紋桿(44)，所述正轉(zhuǎn)螺紋桿(44)的后端安裝有反轉(zhuǎn)螺紋桿(45)，所述正轉(zhuǎn)螺紋桿(44)的表面與反轉(zhuǎn)螺紋桿(45)的表面均螺紋連接有螺紋塊(46)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種土木工程施工用智能打樁機，其特征在于：所述弧形夾塊(42)的左側(cè)通過移動塊(422)與螺紋塊(46)的右側(cè)固定連接，兩個所述弧形夾塊(42)相對的一側(cè)均開設(shè)有若干個活動槽(47)，所述活動槽(47)的內(nèi)部設(shè)置有可移動的活動凸塊(48)，所述活動凸塊(48)的凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有鋼珠(49)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種土木工程施工用智能打樁機，其特征在于：所述限位導(dǎo)向機構(gòu)(4)還包括支撐板(410)，所述支撐板(410)安裝在連接殼(41)的頂部，所述支撐板(410)的底部設(shè)置有擋板(411)，所述擋板(411)的頂部安裝有兩個固定桿(412)，所述固定桿(412)的頂端貫穿支撐板(410)且延伸至其外部，所述支撐板(410)的上方設(shè)置有底座(413)，所述固定桿(412)的頂端與底座(413)的底部固定連接，所述底座(413)的頂部安裝有第二壓力傳感器(414)，所述固定桿(412)的表面套接有緩沖彈簧(415)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種土木工程施工用智能打樁機，其特征在于：所述安裝板(21)的頂部安裝有穩(wěn)固板(5)，所述穩(wěn)固板(5)的頂部通過橫板(6)與機架(1)的左側(cè)固定連接，所述機架(1)的左側(cè)設(shè)置有柴油錘打樁組件(100)，所述柴油錘打樁組件(100)上設(shè)置有距離傳感器(77)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種土木工程施工用智能打樁機，包括機架，驅(qū)動調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述驅(qū)動調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置在機架的左側(cè)，所述驅(qū)動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括安裝板，所述安裝板設(shè)置在機架的左側(cè)，所述安裝板的下方設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的從動齒輪，伸縮連接機構(gòu)。本發(fā)明通過安裝板、從動齒輪、連接板、伺服電機、驅(qū)動齒輪、環(huán)形板、固定槽、旋轉(zhuǎn)電機、調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)塊、活動塊、卡塊、卡槽、定位槽、定位塊和穩(wěn)固塊的相互配合，從而方便調(diào)節(jié)弧形夾塊使用時的位置，當(dāng)樁體需要完全打入地面內(nèi)時，可以自動把弧形夾塊撤開，使得弧形夾塊可以和樁體發(fā)生分離，避免影響樁體完全打入進地面內(nèi)，而且通過卡塊和卡槽的相互配合，進一步提高了兩個齒輪旋轉(zhuǎn)停止后的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：林森,陳吉林,劉東洋,付昕宇,李成春
受保護的技術(shù)使用者：中建三局集團華南有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9