本發(fā)明涉及清淤裝置，特別是涉及一種城市排水暗渠淤泥清理裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、城市排水系統(tǒng)是維持城市正常運(yùn)轉(zhuǎn)的重要基礎(chǔ)設(shè)施之一。然而，隨著時(shí)間的推移，排水系統(tǒng)中的暗渠會(huì)逐漸積累大量淤泥。由于常年暗渠渠道淤積，排水不暢，致使堰渠部分段渠底形成低洼點(diǎn)。由內(nèi)澇帶來(lái)的泥沙、小石塊等在低洼點(diǎn)形成淤積，間接導(dǎo)致堰渠過(guò)水?dāng)嗝娌蛔悖艥衬芰ο陆?。同時(shí)，還帶來(lái)雨污混流、污水直排等問(wèn)題，使得水體尤其是暗渠成為城市排污通道。暗渠為全封閉結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致渠內(nèi)溶解氧和光照先天不足。水生植物和好氧微生物無(wú)法生存，加上大量污染物過(guò)度消耗水體中的溶解氧，形成厭氧環(huán)境。隨著厭氧微生物在渠底淤泥上大量繁殖，分解代謝產(chǎn)生黑色絮狀物，釋放有毒、有害氣體，隨之出現(xiàn)一系列水環(huán)境污染問(wèn)題，對(duì)周?chē)用竦纳钤斐捎绊憽?/p>

2、傳統(tǒng)暗渠內(nèi)清淤采用人工清淤、裝袋，再通過(guò)人工搬運(yùn)或人力車(chē)運(yùn)輸，集中堆放到開(kāi)孔處。人工通常使用鐵鍬等工具對(duì)淤泥進(jìn)行鏟除，此過(guò)程需要耗費(fèi)大量人力和體力。為節(jié)省人力消耗，公告號(hào)為cn211007014u的專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種暗渠機(jī)器人清淤裝置，包括下端安裝有主支撐輪、下端安裝有副支撐輪的機(jī)架。機(jī)架的下端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)主支撐輪沿暗渠運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)架的上端設(shè)置有用于使副支撐輪升降的升降機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)置有用于對(duì)暗渠內(nèi)壁進(jìn)行清理的清理機(jī)構(gòu)。清理機(jī)構(gòu)包括固定連接于機(jī)架上的第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出端固定連接有連接座，連接座的外周面設(shè)置有若干相互錯(cuò)位設(shè)置的主伸縮件和副伸縮件，主伸縮件的末端固定連接有刮板，副伸縮件的末端固定連接有毛刷。機(jī)架的底部設(shè)置有用于對(duì)清理出的淤堵物進(jìn)行收集的泵送機(jī)構(gòu)。通過(guò)在機(jī)架上設(shè)置清理機(jī)構(gòu)，使得機(jī)架在移動(dòng)過(guò)程中對(duì)暗渠進(jìn)行清理，淤堵物由泵送機(jī)構(gòu)收集，便于對(duì)暗渠內(nèi)淤堵物進(jìn)行清理。

3、但是上述專利仍然存在一些缺陷。通常情況下，多數(shù)暗渠內(nèi)部空間為矩形，淤泥在暗渠底部淤積后會(huì)與暗渠底部產(chǎn)生粘連。對(duì)于內(nèi)部為矩形的暗渠來(lái)說(shuō)，通過(guò)第一電機(jī)帶動(dòng)刮板和毛刷旋轉(zhuǎn)，難以實(shí)現(xiàn)大面積清理，進(jìn)而難以達(dá)到使暗渠底部淤泥松動(dòng)的效果。此時(shí)，通過(guò)推動(dòng)的方式帶動(dòng)機(jī)架移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)淤泥的收集過(guò)程，仍會(huì)造成較大的體力消耗，導(dǎo)致使用過(guò)程操作感下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在提供一種城市排水暗渠淤泥清理裝置及其使用方法，以克服上述情況不足。

2、為了能夠達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第一方面提供了一種城市排水暗渠淤泥清理裝置，包括：

3、殼體，所述殼體的前側(cè)設(shè)置有收集口；

4、滑動(dòng)連接在所述收集口底部的多個(gè)切割塊，所述切割塊為楔形結(jié)構(gòu)，且所述切割塊的尖端朝向所述收集口；

5、安裝在所述殼體上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述切割塊沿前后方向移動(dòng)，且相鄰兩所述切割塊之間沿相反方向滑動(dòng)；以及

6、安裝在所述殼體內(nèi)的泵送機(jī)構(gòu)，所述泵送機(jī)構(gòu)的輸入端與所述收集口連通，且所述泵送機(jī)構(gòu)用于將淤泥從其輸入端收集，并從其輸出端排出。

7、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)相鄰兩所述切割塊中至少一個(gè)沿前后方向移動(dòng)；

8、相鄰兩所述切割塊中的一個(gè)的側(cè)壁設(shè)置盲孔，所述盲孔內(nèi)設(shè)置有彈性件并滑動(dòng)連接有滑動(dòng)桿，所述彈性件用于帶動(dòng)所述滑動(dòng)桿的一端朝遠(yuǎn)離所述盲孔的孔底方向運(yùn)動(dòng)；

9、相鄰兩所述切割塊中的另一個(gè)側(cè)壁設(shè)置有盲槽，所述盲槽與盲孔相對(duì)設(shè)置，沿前后方向上的所述盲槽的槽底設(shè)置為波浪狀，所述滑動(dòng)桿的一端與所述盲槽的槽底滑動(dòng)連接。

10、進(jìn)一步地，沿前后方向上的所述盲槽的槽底設(shè)置有一個(gè)平滑的凸起，所述凸起凸向于所述盲孔設(shè)置，所述滑動(dòng)桿的一端與所述凸起滑動(dòng)連接。

11、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為以下結(jié)構(gòu)中的一個(gè)：

12、結(jié)構(gòu)一，相鄰兩所述切割塊中的一個(gè)的后端設(shè)置有滑動(dòng)腔，所述滑動(dòng)腔內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)板，所述驅(qū)動(dòng)板的端面上設(shè)置有多個(gè)第一磁鐵，所述滑動(dòng)腔的腔壁上設(shè)置有多個(gè)第二磁鐵，多個(gè)所述第二磁鐵和多個(gè)第一磁鐵沿前后方向間隔設(shè)置，帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)板自轉(zhuǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)第一磁鐵和第二磁鐵之間相互吸引或排斥，

13、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述殼體上的驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿沿前后方向延伸，所述驅(qū)動(dòng)桿的前端活動(dòng)貫穿相鄰兩所述切割塊中的一個(gè)并與所述驅(qū)動(dòng)板固定連接，所述驅(qū)動(dòng)桿、驅(qū)動(dòng)板和相鄰兩所述切割塊中的一個(gè)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，多個(gè)所述第一磁鐵和多個(gè)第二磁鐵沿所述驅(qū)動(dòng)桿的軸線方向呈圓周間隔分布，以及

14、用于帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件；

15、相鄰兩所述切割塊中的另一個(gè)沿前后方向設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)用于限制相鄰兩所述切割塊中的另一個(gè)沿前后方向的滑動(dòng)位移；

16、結(jié)構(gòu)二，相鄰兩所述切割塊中的另一個(gè)的后端設(shè)置有滑動(dòng)腔，所述滑動(dòng)腔內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)板，所述驅(qū)動(dòng)板的端面上設(shè)置有多個(gè)第一磁鐵，所述滑動(dòng)腔的腔壁上設(shè)置有多個(gè)第二磁鐵，多個(gè)所述第二磁鐵和多個(gè)第一磁鐵沿前后方向間隔設(shè)置，帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)板自轉(zhuǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)第一磁鐵和第二磁鐵之間相互吸引或排斥，

17、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述殼體上的驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿沿前后方向延伸，所述驅(qū)動(dòng)桿的前端活動(dòng)貫穿相鄰兩所述切割塊中的另一個(gè)并與所述驅(qū)動(dòng)板固定連接，所述驅(qū)動(dòng)桿、驅(qū)動(dòng)板和相鄰兩所述切割塊中的另一個(gè)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，多個(gè)所述第一磁鐵和多個(gè)第二磁鐵沿所述驅(qū)動(dòng)桿的軸線方向呈圓周間隔分布，以及

18、用于帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件；

19、相鄰兩所述切割塊中的一個(gè)沿前后方向設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)用于限制相鄰兩所述切割塊中的另一個(gè)沿前后方向的滑動(dòng)位移。

20、進(jìn)一步地，所述第一磁鐵與第二磁鐵等數(shù)量，多個(gè)所述第一磁鐵和多個(gè)第二磁鐵沿所述驅(qū)動(dòng)桿的軸線方向呈圓周陣列分布，相鄰所述第一磁鐵的同一方向的磁極面的磁極相反，相鄰所述第二磁鐵的同一方向的磁極面的磁極相反，所述驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)第一磁鐵和第二磁鐵間歇式相對(duì)設(shè)置。

21、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：

22、位于所述切割塊的后端的所述殼體設(shè)置有第一腔室，所述驅(qū)動(dòng)桿與所述第一腔室的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)桿的后端貫穿所述第一腔室的前側(cè)壁并花鍵連接有第一間歇齒輪，所述第一腔室內(nèi)前側(cè)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上花鍵連接有第二間歇齒輪，所述第二間歇齒輪有選擇性地與所述第一間歇齒輪嚙合傳動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)桿、第一間歇齒輪和第二間歇齒輪一一對(duì)應(yīng)設(shè)置；

23、與轉(zhuǎn)動(dòng)軸一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一連桿，所述第一連桿的一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接；

24、與第一連桿另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的傳動(dòng)架；

25、固定連接在所述第一腔室后側(cè)壁上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接有第二連桿的一端，所述第二連桿的另一端與所述傳動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述第二連桿與多個(gè)所述第一連桿均平行設(shè)置。

26、進(jìn)一步地，位于所述第一腔室的后端上方的所述殼體設(shè)置有第二腔室；所述泵送機(jī)構(gòu)包括位于第二腔室內(nèi)的泥漿泵和連接管，所述泥漿泵的輸入端通過(guò)連接管與所述收集口連通，所述泥漿泵的輸出端貫穿所述第二腔室上端設(shè)置。

27、進(jìn)一步地，所述第一腔室的前側(cè)壁前端向前延伸形成延伸段，所述延伸段的底面與所述切割塊的后端上表面滑動(dòng)連接，所述延伸段和第一腔室的頂面一體成型形成傾斜面，所述傾斜面和切割塊均向上坡向于所述連接管。

28、進(jìn)一步地，所述切割塊的上表面固定設(shè)置有多個(gè)呈流線狀的凸臺(tái)，多個(gè)所述凸臺(tái)沿前后方向間隔設(shè)置，所述凸臺(tái)包括一體成型的三角形段和半圓形段，所述三角形段位于所述半圓形段的前側(cè)。

29、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述城市排水暗渠淤泥清理裝置具有以下優(yōu)勢(shì)：

30、通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)切割塊前后移動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)上下層的淤泥與淤泥之間，淤泥與暗渠底部之間松動(dòng)或脫離，實(shí)現(xiàn)淤泥松動(dòng)的效果，減少了作業(yè)人員鏟除的動(dòng)作，通過(guò)移動(dòng)殼體，使得淤泥從收集口進(jìn)入殼體即可，淤泥經(jīng)泵送機(jī)構(gòu)傳送至地面，減少了人員搬運(yùn)過(guò)程，從而減少了作業(yè)人員的體力消耗，使用過(guò)程操作桿上升。

31、本發(fā)明的第二方面提供了一種基于上述城市排水暗渠淤泥清理裝置的使用方法，包括以下步驟：

32、檢修口開(kāi)孔：拆除需要清淤暗渠的部分蓋板，形成至少兩個(gè)檢修口，以便作業(yè)人員能夠自由進(jìn)出；

33、通風(fēng)：自然通風(fēng)數(shù)天，作業(yè)前在相鄰兩個(gè)檢修口利用鼓風(fēng)機(jī)從一個(gè)開(kāi)孔處送風(fēng)，另一個(gè)開(kāi)孔處進(jìn)行抽風(fēng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械通風(fēng)，清淤過(guò)程中需要持續(xù)通風(fēng)；

34、氣體檢測(cè)：檢測(cè)暗渠內(nèi)的有毒有害氣體，檢測(cè)氣體達(dá)標(biāo)方可下井作業(yè)；

35、修筑施工圍堰、抽排渠內(nèi)污水：在清淤段暗渠修筑施工圍堰，圍堰高程應(yīng)高于施工所在渠道河段常水位，圍堰長(zhǎng)度同現(xiàn)狀渠道寬度，每間隔一定距離設(shè)置一道圍堰，采用水泵將雨水抽排至下游渠道，污水抽排至就近污水井；

36、清淤：作業(yè)人員通過(guò)排污管一端與泵送機(jī)構(gòu)的輸出端進(jìn)行連接，排污管的另一端連通至地面，開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得切割塊沿前后方向移動(dòng)，并同步開(kāi)啟泵送機(jī)構(gòu)，通過(guò)控制殼體使得收集口朝向淤泥運(yùn)動(dòng)，使得經(jīng)收集口收集的淤泥輸送至地面，由此實(shí)現(xiàn)清淤過(guò)程；

37、渠道沖洗：采用高壓水槍進(jìn)行渠道和管道沖洗，沖洗水抽排至就近污水管網(wǎng)；

38、檢修口恢復(fù)：拆除施工圍堰，安裝暗渠蓋板，將檢修口恢復(fù)原狀。

39、所述城市排水暗渠淤泥清理裝置及其使用方法與上述城市排水暗渠淤泥清理裝置及其使用方法相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢(shì)相同，在此不再贅述。