本發(fā)明涉及支護(hù)樁與機(jī)器人，特別涉及一種可斷開(kāi)保護(hù)的支護(hù)樁切割機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、支護(hù)樁是地鐵站在施工過(guò)程的主要支撐結(jié)構(gòu)，其為地鐵站的主要受力點(diǎn)，而在對(duì)地鐵站進(jìn)行重修與改建時(shí)，需要對(duì)支護(hù)樁進(jìn)行拆除處理，因此需要一種支護(hù)樁切割裝置?，F(xiàn)有的支護(hù)樁切割裝置主要選用鏈鋸，其需要對(duì)支護(hù)樁的頂部與底部進(jìn)行分別切割處理，但由于支護(hù)樁的頂部位置較高，施工人員需要進(jìn)行登高作業(yè)處理，而鏈鋸需要進(jìn)行手持操作，導(dǎo)致鏈鋸在施工時(shí)受到的反作用力易對(duì)施工人員造成推動(dòng)，使施工人員容易發(fā)生高處墜落，同時(shí)鏈鋸在進(jìn)行切割的過(guò)程中容易發(fā)生斷裂，使斷裂后的鏈條發(fā)生反彈而與施工人員發(fā)生接觸，導(dǎo)致對(duì)施工人員造成損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種可斷開(kāi)保護(hù)的支護(hù)樁切割機(jī)器人，包括：固鋸部；固鋸部包括對(duì)接環(huán)架、卡接塊以及定位卡架；所述卡接塊連接于對(duì)接環(huán)架上；所述定位卡架滑動(dòng)連接在卡接塊內(nèi)，在定位卡架靠近對(duì)接環(huán)架軸心的一端設(shè)有插桿，在定位卡架背離對(duì)接環(huán)架軸心的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿，所述螺紋桿螺紋連接在卡接塊上且出漏于卡接塊；所述固鋸部的外部設(shè)有位移部，所述位移部包括換位塊、走塵孔、滑動(dòng)槽；所述換位塊為弧形塊狀結(jié)構(gòu)，所述換位塊上設(shè)置有滑動(dòng)槽和走塵孔，所述走塵孔沿對(duì)接環(huán)架的徑向設(shè)置；所述位移部的外部設(shè)有推鋸部，所述推鋸部包括對(duì)接插塊、位移塊、走鋸孔以及鏈鋸；所述對(duì)接插塊一端插接固定于走塵孔內(nèi)，所述對(duì)接插塊上部開(kāi)槽；所述位移塊滑動(dòng)連接在接插塊所開(kāi)的槽內(nèi)，所述位移塊上設(shè)置有走鋸孔，所述鏈鋸的主體結(jié)構(gòu)固定連接于位移塊背離走塵孔的一側(cè)，所述鏈鋸的鏈條部分穿過(guò)走鋸孔和走塵孔進(jìn)入對(duì)接環(huán)架內(nèi)；所述位移塊的頂部設(shè)置有噴水頭。

2、優(yōu)選的，所述對(duì)接環(huán)架包括兩個(gè)可對(duì)接連接的半圓環(huán)架，每個(gè)半圓環(huán)架包括上下兩個(gè)半圓環(huán)，每個(gè)半圓環(huán)架端部設(shè)有對(duì)接塊，對(duì)接塊上設(shè)有上下兩組圓形孔，半圓環(huán)架對(duì)接時(shí)通過(guò)扭轉(zhuǎn)母塊和扭轉(zhuǎn)栓塊連接固定。

3、優(yōu)選的，扭轉(zhuǎn)母塊設(shè)置為圓柱狀結(jié)構(gòu)，扭轉(zhuǎn)母塊尾端設(shè)有六棱柱狀凸起，扭轉(zhuǎn)母塊上設(shè)有螺紋凹槽，扭轉(zhuǎn)母塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接在對(duì)接塊的圓形孔內(nèi)；扭轉(zhuǎn)栓塊設(shè)置為圓柱狀結(jié)構(gòu)，扭轉(zhuǎn)栓塊尾端設(shè)有六棱柱狀凸起，扭轉(zhuǎn)栓塊上設(shè)有螺紋桿，扭轉(zhuǎn)栓塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接在對(duì)接塊的圓形孔內(nèi)。

4、優(yōu)選的，所述對(duì)接塊采用c型結(jié)構(gòu)且開(kāi)口相對(duì)形成矩形狀對(duì)接卡槽，所述卡接塊設(shè)置為矩形塊狀結(jié)構(gòu)，且外壁上設(shè)有矩形框架狀凹槽，通過(guò)矩形框架狀凹槽卡接塊卡接固定于對(duì)接卡槽內(nèi)；所述卡接塊還設(shè)置有矩形內(nèi)腔，所述矩形內(nèi)腔中滑動(dòng)連接有定位卡架，所述定位卡架設(shè)置為矩形塊狀結(jié)構(gòu)。

5、優(yōu)選的，所述位移部2設(shè)置兩個(gè)，每個(gè)位于一個(gè)半圓環(huán)架上；所述換位塊上下各設(shè)置一個(gè)滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽為弧形通孔，所述換位塊通過(guò)滑動(dòng)槽可滑動(dòng)連接于對(duì)接環(huán)架；所述走塵孔設(shè)置為長(zhǎng)方形通孔，位于上下兩個(gè)滑動(dòng)槽之間。

6、優(yōu)選的，所述位移部2還包括劃線架，所述劃線架設(shè)置為v形結(jié)構(gòu)，每個(gè)換位塊共設(shè)有兩個(gè)劃線架，兩個(gè)劃線架分別固定在換位塊的走塵孔左右兩側(cè)。

7、優(yōu)選的，所述位移部2還包括伸縮槽和鎖緊卡架，每個(gè)換位塊在上下各設(shè)置一個(gè)伸縮槽，所述伸縮槽設(shè)置為矩形凹槽，伸縮槽通過(guò)圓形通孔與滑動(dòng)槽連通；鎖緊卡架包括矩形片、彈簧和圓柱桿，所述圓柱桿依次穿過(guò)伸縮槽、彈簧和矩形片進(jìn)入圓形通孔，所述圓柱桿與矩形片固定連接，所述彈簧和矩形片位于伸縮槽內(nèi)部。

8、優(yōu)選的，在對(duì)接環(huán)架的每個(gè)半圓環(huán)中部皆設(shè)置有與圓柱桿配合的圓形插孔。

9、優(yōu)選的，對(duì)接插塊設(shè)置為矩形管狀結(jié)構(gòu)，對(duì)接插塊上設(shè)有長(zhǎng)方形凹槽，對(duì)接插塊的長(zhǎng)方形凹槽底部設(shè)置長(zhǎng)方形滑槽；所述位移塊設(shè)置為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，中間設(shè)置有矩形走鋸孔，所述位移塊的底部設(shè)有t形塊，t型塊滑動(dòng)連接于長(zhǎng)方形滑槽中從而使位移塊滑動(dòng)連接在對(duì)接插塊的內(nèi)部。

10、優(yōu)選的，所述位移塊上部的內(nèi)部設(shè)有l(wèi)形槽，噴水頭卡在位移塊的l形槽內(nèi)。

11、優(yōu)選的，所述推鋸部3還包括固鋸架和鏈鋸，所述固鋸架設(shè)置為l形結(jié)構(gòu)并與位移塊連接固定，所述固鋸架上設(shè)有長(zhǎng)方形通孔與走鋸孔對(duì)應(yīng)，所述鏈鋸卡在固鋸架上從而對(duì)鏈鋸進(jìn)行固定。

12、說(shuō)明：本專利中的“斷開(kāi)保護(hù)”是指鏈鋸中的鏈條在切割支護(hù)樁過(guò)程中，由于鏈鋸鏈條位于推鋸部、位移部及被切割支護(hù)樁內(nèi)部，鏈鋸鏈條與施工人員形成斷開(kāi)(隔離)情形，即使鏈鋸鏈條因偶然因素?cái)嚅_(kāi)，也不會(huì)造成鏈鋸鏈條外彈傷及操作人員，從而進(jìn)行人身保護(hù)。

13、本發(fā)明所提供的一種可斷開(kāi)保護(hù)的支護(hù)樁切割機(jī)器人，具有以下有益效果：

14、1.本發(fā)明設(shè)置了卡接塊與定位卡架，通過(guò)在支護(hù)樁上開(kāi)設(shè)預(yù)設(shè)孔，方便在對(duì)接環(huán)架完成對(duì)接后與定位卡架進(jìn)行轉(zhuǎn)配，而對(duì)接環(huán)架在對(duì)接的過(guò)程中通過(guò)將卡接塊插在對(duì)接卡槽內(nèi)，使其在保持穩(wěn)定的同時(shí)可以對(duì)定位卡架進(jìn)行調(diào)節(jié)處理，以使定位卡架插在預(yù)設(shè)孔中，方便裝置整體在對(duì)支護(hù)樁進(jìn)行切割的過(guò)程中通過(guò)定位卡架配合預(yù)設(shè)孔進(jìn)行受力處理，從而保持裝置整體的穩(wěn)定。

15、2.本發(fā)明設(shè)置了劃線架與走塵孔，通過(guò)將換位塊上開(kāi)設(shè)走塵孔，以方便在對(duì)支護(hù)樁進(jìn)行切割的過(guò)程中對(duì)灰塵進(jìn)行外排處理，防止灰塵積累而造成鏈鋸卡死，同時(shí)配合走鋸孔對(duì)鋸條進(jìn)行約束，防止發(fā)生斷裂而對(duì)施工人員造成損傷，而通過(guò)將劃線架固定在換位塊上，方便在位置調(diào)整的過(guò)程中對(duì)支護(hù)樁進(jìn)行劃線處理，以保持切割的準(zhǔn)確性。

16、3.本發(fā)明在位移塊上開(kāi)設(shè)走鋸孔，方便對(duì)鋸條進(jìn)行約束，防止因斷裂發(fā)生外彈而對(duì)施工人員造成損傷，以方便對(duì)施工人員進(jìn)行斷開(kāi)保護(hù)，而通過(guò)在位移塊上固定固鋸架，方便對(duì)鏈鋸進(jìn)行固定，以輔助對(duì)鏈鋸進(jìn)行推動(dòng)處理。

技術(shù)特征：

1.一種可斷開(kāi)保護(hù)的支護(hù)樁切割機(jī)器人，包括：固鋸部(1)；固鋸部(1)包括對(duì)接環(huán)架(101)、卡接塊(105)以及定位卡架(106)；所述卡接塊(105)連接于對(duì)接環(huán)架(101)上；所述定位卡架(106)滑動(dòng)連接在卡接塊(105)內(nèi)，在定位卡架(106)靠近對(duì)接環(huán)架(101)軸心的一端設(shè)有插桿，在定位卡架(106)背離對(duì)接環(huán)架(101)軸心的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿，所述螺紋桿螺紋連接在卡接塊(105)上且出漏于卡接塊(105)；所述固鋸部(1)的外部設(shè)有位移部(2)，所位移部(2)包括換位塊(201)、走塵孔(202)、滑動(dòng)槽(203)；所述換位塊(201)為弧形塊狀結(jié)構(gòu)，所述換位塊(201)上設(shè)置有滑動(dòng)槽(203)和走塵孔(202)，所述走塵孔(202)沿對(duì)接環(huán)架(101)的徑向設(shè)置；所述位移部(2)的外部設(shè)有推鋸部(3)，所述推鋸部(3)包括對(duì)接插塊(301)、位移塊(302)、走鋸孔(303)以及鏈鋸(306)；所述對(duì)接插塊(301)一端插接固定于走塵孔(202)內(nèi)，所述對(duì)接插塊(301)上部開(kāi)槽；所述位移塊(302)滑動(dòng)連接在接插塊(301)所開(kāi)的槽內(nèi)，所述位移塊(302)上設(shè)置有走鋸孔(303)，所述鏈鋸(306)的主體結(jié)構(gòu)固定連接于位移塊(302)背離走塵孔(202)的一側(cè)，所述鏈鋸(306)的鏈條部分穿過(guò)走鋸孔(303)和走塵孔(202)進(jìn)入對(duì)接環(huán)架(101)內(nèi)；所述位移塊(302)的頂部設(shè)置有噴水頭(304)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可斷開(kāi)保護(hù)的支護(hù)樁切割機(jī)器人，其特征在于，所述對(duì)接環(huán)架(101)包括兩個(gè)可對(duì)接連接的半圓環(huán)架，每個(gè)半圓環(huán)架包括上下兩個(gè)半圓環(huán)，每個(gè)半圓環(huán)架端部設(shè)有對(duì)接塊，對(duì)接塊上設(shè)有上下兩組圓形孔，半圓環(huán)架對(duì)接時(shí)通過(guò)扭轉(zhuǎn)母塊(102)和扭轉(zhuǎn)栓塊(103)連接固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可斷開(kāi)保護(hù)的支護(hù)樁切割機(jī)器人，其特征在于，扭轉(zhuǎn)母塊(102)設(shè)置為圓柱狀結(jié)構(gòu)，扭轉(zhuǎn)母塊(102)尾端設(shè)有六棱柱狀凸起，扭轉(zhuǎn)母塊(102)上設(shè)有螺紋凹槽，扭轉(zhuǎn)母塊(102)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在對(duì)接塊的圓形孔內(nèi)；扭轉(zhuǎn)栓塊(103)設(shè)置為圓柱狀結(jié)構(gòu)，扭轉(zhuǎn)栓塊(103)尾端設(shè)有六棱柱狀凸起，扭轉(zhuǎn)栓塊(103)上設(shè)有螺紋桿，扭轉(zhuǎn)栓塊(103)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在對(duì)接塊的圓形孔內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可斷開(kāi)保護(hù)的支護(hù)樁切割機(jī)器人，其特征在于，所述對(duì)接塊采用c型結(jié)構(gòu)且開(kāi)口相對(duì)形成矩形狀對(duì)接卡槽(104)，所述卡接塊(105)設(shè)置為矩形塊狀結(jié)構(gòu)，且外壁上設(shè)有矩形框架狀凹槽，通過(guò)矩形框架狀凹槽卡接塊(105)卡接固定于對(duì)接卡槽(104)內(nèi)；所述卡接塊(105)還設(shè)置有矩形內(nèi)腔，所述矩形內(nèi)腔中滑動(dòng)連接有定位卡架(106)，所述定位卡架(106)設(shè)置為矩形塊狀結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可斷開(kāi)保護(hù)的支護(hù)樁切割機(jī)器人，其特征在于，所述位移部(2)設(shè)置兩個(gè)，每個(gè)位于一個(gè)半圓環(huán)架上；所述換位塊(201)上下各設(shè)置一個(gè)滑動(dòng)槽(203)，所述滑動(dòng)槽(203)為弧形通孔，所述換位塊(201)通過(guò)滑動(dòng)槽(203)可滑動(dòng)連接于對(duì)接環(huán)架(101)；所述走塵孔(202)設(shè)置為長(zhǎng)方形通孔，位于上下兩個(gè)滑動(dòng)槽(203)之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可斷開(kāi)保護(hù)的支護(hù)樁切割機(jī)器人，其特征在于，所述位移部(2)還包括劃線架(204)，所述劃線架(204)設(shè)置為v形結(jié)構(gòu)，每個(gè)換位塊(201)共設(shè)有兩個(gè)劃線架(204)，兩個(gè)劃線架(204)分別固定在換位塊(201)的走塵孔左右兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可斷開(kāi)保護(hù)的支護(hù)樁切割機(jī)器人，其特征在于，所述位移部(2)還包括伸縮槽(205)和鎖緊卡架(206)，每個(gè)換位塊(201)在上下各設(shè)置一個(gè)伸縮槽(205)，所述伸縮槽設(shè)置為矩形凹槽，伸縮槽(205)通過(guò)圓形通孔與滑動(dòng)槽(203)連通；鎖緊卡架(206)包括矩形片、彈簧和圓柱桿，所述圓柱桿依次穿過(guò)伸縮槽(205)、彈簧和矩形片進(jìn)入圓形通孔，所述圓柱桿與矩形片固定連接，所述彈簧和矩形片位于伸縮槽(205)內(nèi)部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可斷開(kāi)保護(hù)的支護(hù)樁切割機(jī)器人，其特征在于，對(duì)接插塊(301)設(shè)置為矩形管狀結(jié)構(gòu)，對(duì)接插塊(301)上設(shè)有長(zhǎng)方形凹槽，對(duì)接插塊(301)的長(zhǎng)方形凹槽底部設(shè)置長(zhǎng)方形滑槽；所述位移塊(302)設(shè)置為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，中間設(shè)置有矩形走鋸孔(303)，所述位移塊(302)的底部設(shè)有t形塊，t型塊滑動(dòng)連接于長(zhǎng)方形滑槽中從而使位移塊(302)滑動(dòng)連接在對(duì)接插塊(301)的內(nèi)部。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種可斷開(kāi)保護(hù)的支護(hù)樁切割機(jī)器人，其特征在于，所述位移塊(302)上部的內(nèi)部設(shè)有l(wèi)形槽，噴水頭(304)卡在位移塊(302)的l形槽內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種可斷開(kāi)保護(hù)的支護(hù)樁切割機(jī)器人，其特征在于，所述推鋸部(3)還包括固鋸架(305)和鏈鋸(306)，所述固鋸架(305)設(shè)置為l形結(jié)構(gòu)并與位移塊(302)連接固定，所述固鋸架(305)上設(shè)有長(zhǎng)方形通孔與走鋸孔(303)對(duì)應(yīng)，所述鏈鋸(306)卡在固鋸架(305)上從而對(duì)鏈鋸(306)進(jìn)行固定。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及支護(hù)樁與機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可斷開(kāi)保護(hù)的支護(hù)樁切割機(jī)器人，包括固鋸部；固鋸部包括對(duì)接環(huán)架、卡接塊以及定位卡架；所述固鋸部的外部設(shè)有位移部，所述位移部包括換位塊、走塵孔、滑動(dòng)槽；所述位移部的外部設(shè)有推鋸部，所述推鋸部包括對(duì)接插塊、位移塊、走鋸孔以及鏈鋸；鏈鋸的主體結(jié)構(gòu)固定連接于位移塊背離走塵孔的一側(cè)，所述鏈鋸的鏈條部分穿過(guò)走鋸孔和走塵孔進(jìn)入對(duì)接環(huán)架內(nèi)；所述位移塊的頂部設(shè)置有噴水頭。本發(fā)明鏈鋸中的鏈條在切割支護(hù)樁過(guò)程中，由于鏈鋸鏈條位于推鋸部、位移部及被切割支護(hù)樁內(nèi)部，鏈鋸鏈條與施工人員形成斷開(kāi)情形，即使鏈鋸鏈條因偶然因素?cái)嚅_(kāi)，也不會(huì)造成鏈鋸鏈條外彈傷及操作人員，從而進(jìn)行人身保護(hù)。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧智文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2