本發(fā)明涉及機加工，具體為一種具有可控定位功能的打樁機械裝置。

背景技術：

1、一直以來，安裝搶修公路護欄是一項時間緊、任務重、工藝復雜且人工無法完成的工程。而護欄經常需要快速、高效搶修，以便在最短時間內消除安全隱患，使用速度快、施工效率高的公路護欄打樁機勢在必行。

2、此前，傳統(tǒng)的公路護欄打樁車廣泛應用于公路護欄安裝、維修和搶修的野外工程施工，是公路護欄施工必不可少的工程機械，但傳統(tǒng)的打樁車存在著諸多問題。傳統(tǒng)的打樁車多以柴油內燃機為主要動力來源，且燃油燃燒及其不充分，產生諸如硫氧化物，氮氧化物等環(huán)境有害物質，部分物質甚至有致癌和致突變的風險。目前市面上雖已有以電能為主要能源的打樁機械，但是存在續(xù)航時間短，充電時間長等諸多問題。目前市面上的打樁車多將破碎錘置于車的一側，由于破碎錘連同支架具有較大的質量，導致打樁車在行駛過程中重心不穩(wěn)，在較顛簸地形上行駛極易側翻。傳統(tǒng)的打樁車打樁距離和打樁間距由人為控制，具有較大的隨機性和不可控性，因而具有較大的誤差，打樁精度不高，容易導致后期護欄安裝定位不準等一系列問題。綜上所述，傳統(tǒng)的打樁機存在適用范圍較窄，技術含量低，運行不穩(wěn)定，工作精度低等問題。

3、為此，需要設計新的技術方案給予解決。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種具有可控定位功能的打樁機械裝置，解決了背景技術中所提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種具有可控定位功能的打樁機械裝置，包括打樁裝置、工程車、動力控制系統(tǒng)，打樁裝置主要由底座、導軌部分、機械臂部分、支架部分、破碎錘組成；

3、所述導軌部分由第一六角螺母、第一六角螺栓、左下導軌、右下導軌、上導軌、導軌活塞桿、導軌缸筒、第一銷軸、第一開口銷組成，左下導軌、右下導軌通過第一六角螺母、第一六角螺栓與底座右側相連；

4、所述上導軌通過第一銷軸、第一開口銷與左下導軌、右下導軌鉸接，上導軌通過第一銷軸、第一開口銷與導軌活塞桿鉸接，導軌活塞桿插接于導軌缸筒內，導軌缸筒與底座鉸接，導軌活塞桿通過液壓傳動伸縮使上導軌繞右下導軌、左下導軌連接處鉸鏈旋轉實現(xiàn)導軌的折疊與展開；

5、機械臂部分由上機械臂、下機械臂、兩孔連接銷、小輪、小輪軸、滑動車板、機械臂活塞桿、機械臂缸筒、第一銷軸、第一開口銷、六角頭螺桿帶孔螺栓六角開槽螺母、環(huán)組成；

6、所述上機械臂下端通過第一銷軸、第一開口銷與底座鉸接，可繞其旋轉，上機械臂兩側均設置有線卡子，可以固定線管，方便布線，上機械臂上端通過第一開口銷、六角頭螺桿帶孔螺栓、六角開槽螺母、環(huán)與下機械臂左側相鉸接，可相對轉動、上機械臂為鈑金件，上機械臂右側通過兩孔連接銷、第一開口銷與滑動車板相鉸接，可相對旋轉，滑動車板、小輪軸、小輪組成滑動小車，下機械臂左方通過第一銷軸、第一開口銷與機械臂活塞桿鉸接，可相對旋轉，機械臂活塞桿插接于機械臂缸筒內，機械臂缸筒與底座鉸接；

7、所述支架部分由支架缸筒、支架活塞桿、h形支架、第一銷軸、第一開口銷組成；

8、兩個所述支架缸筒頂部通過第一銷軸、第一開口銷與左下導軌、右下導軌鉸接，左下導軌、右下導軌鉸接處有缺口，方便鉸鏈插銷安裝，支架缸筒內插接有支架活塞桿套入，支架缸筒底端與h形支架各通過螺釘螺母相連，兩個支架缸筒相對導軌固定無自由度，支架活塞桿通過液壓傳動伸縮使h形支架放下支撐或收起，兩側小輪分別插接于左下導軌、右下導軌內。

9、通過采用上述技術方案，。

10、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述破碎錘兩側有右破碎錘護板、左破碎錘護板，通過固定軸、厚固定板、薄固定板、長固定板、六角螺母、銷軸用平墊圈、平墊圈、緊固圓環(huán)將破碎錘主體固定在右破碎錘護板、左破碎錘護板之間。

11、通過采用上述技術方案，。

12、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述工程車由電作動力，包括車輪，車輪由車用電機控制，車用電機通過兩個螺釘與電機架連接，電機架還與輪胎護殼通過兩個螺釘相連接，電機架頂面與鉸合頁和頂部其它零部件通過螺釘螺母連接固定；

13、所述工程車中間兩側的電機架左右兩側各通過兩對螺釘螺母與鉸合頁相連，兩個鉸合頁間插有鉸合頁連接軸；

14、車前方左右兩側的所述電機架上方均設置有裝置連接底板，裝置連接底板之間通過第三六角頭螺栓、第三六角螺母、第四六角螺栓、第四六角螺母連接，車前方右側電機架頂面右下角設置有連接活塞桿鉸接支架，由一對螺釘螺母連接，車前方左右兩側的電機架由左右連接板為一體，左右連接板下面有一對車燈，車后方左右兩側的電機架由后支架連接板和儲物小箱連接為一體，后支架連接板下方安裝有車燈，后支架連接板通過螺釘螺母與后支架橫梁連接，后支架橫梁頂面安裝有線卡子，可以固定線管，方便布線；后支架橫梁左右兩端各焊接有一個后支架缸筒，后支架活塞桿插接于后支架缸筒內，后支架活塞桿底端通過第二銷軸、第二開口銷與支架支撐盤鉸接。

15、通過采用上述技術方案，。

16、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述工程車還包括車棚，車棚內為駕駛艙，車頂棚后方安裝有柵欄板，車棚和柵欄板底部均通過底板與底盤上的電機架連接固定，車棚上方設置有門簾掛桿，門簾掛桿左右兩側均掛有透明門簾，車棚后側掛有遮擋板，車棚下端靠在后柵欄板頂部，車棚右前方安裝有機箱，機箱內部有液壓泵站控制整個打樁車的液壓桿伸縮，機箱左側是大型車載電池，車棚頂部有太陽能板，車棚左右兩側均安裝有后視鏡，駕駛艙內左右各安裝有一個踏板；

17、所述車棚內設置有操作臺，操作臺內部設有控制的電器元件，操作臺上安裝有方向盤和交互面板。

18、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述底座通過第二六角頭螺栓、第二六角螺母與裝置連接底板鉸接，底座的一側壁鉸接有連接缸筒，連接缸筒內插接有連接活塞桿，連接活塞桿下端通過第一銷軸、第一開口銷與連接活塞桿鉸接支架鉸接。

19、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果如下：

20、1、本發(fā)明將太陽能作為主要能源應用于打樁機械中，通過太陽能板在車棚頂部收集能量，為液壓傳動系統(tǒng)和車用電機提供電力支持，不僅降低了能耗和運營成本，還顯著減少了有害氣體的排放，實現(xiàn)了環(huán)保節(jié)能的目標。

21、2、通過紅外定位器與駕駛艙交互屏幕的連接，實現(xiàn)了打樁距離的精準控制，操作員可以在交互屏幕上實時查看車輛行駛軌跡、距離間隔、打樁位置等信息，并進行精準的操作控制，這種融合技術提高了打樁作業(yè)的精度和效率，降低了操作難度。

22、3、采用了可折疊式設計，包括機械臂、導軌和h形支架等部分，可根據(jù)需要進行折疊和展開，以適應不同的工作環(huán)境和行駛需求。穩(wěn)定系統(tǒng)通過h形支架和支架支撐盤提供額外的支撐力，增強了打樁裝置在工作時的穩(wěn)定性，提高了裝置的靈活性和適應性，降低了運輸和存放成本。

23、4、液壓傳動系統(tǒng)采用了先進的液壓泵站和液壓缸設計，具有傳動效率高、控制精準的特點。通過液壓管路與各個液壓缸相連，實現(xiàn)了機械臂、導軌和支架的精準控制。提高了打樁裝置的工作效率和穩(wěn)定性，降低了故障率和維修成本。

24、5、主控系統(tǒng)包括操作臺、交互面板和方向盤等控制元件，具有智能化、人性化的特點，操作臺內部設有控制的電器元件，用于接收和處理來自各個傳感器的信號，并發(fā)出控制指令，交互面板則用于顯示車輛行駛軌跡、打樁位置等信息，并允許操作員進行一定的操作控制，提高了打樁裝置的智能化水平，使操作更加便捷和高效。

25、6、本發(fā)明通過綜合應用上述技術創(chuàng)新點，顯著提升了打樁機械的綜合性能，包括環(huán)保節(jié)能、精準定位、穩(wěn)定可靠以及易于維護等優(yōu)點，本發(fā)明還采用了模塊化設計，使得各個部分可以獨立更換或升級，降低了維修成本和難度。