本發(fā)明屬于拋雪機(jī)，尤其涉及一種安裝拋雪機(jī)的裝載機(jī)控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、目前的裝載機(jī)在搭配拋雪機(jī)使用時(shí)，拋雪機(jī)的動(dòng)力來(lái)源于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，馬達(dá)由裝載機(jī)內(nèi)工作泵供油，馬達(dá)轉(zhuǎn)速的快慢取決于工作泵的液壓流量，工作泵安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)上，工作泵的轉(zhuǎn)速取決于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

2、若雪量較多，希望提高拋雪量，則需要工作泵轉(zhuǎn)速提高，也就是需要發(fā)動(dòng)機(jī)提高轉(zhuǎn)速，此時(shí)需要深踩油門(mén)；加大油門(mén)，又會(huì)導(dǎo)致車(chē)速提升；車(chē)速提升，又會(huì)導(dǎo)致單位時(shí)間內(nèi)車(chē)輛需要拋的雪量增加。

3、因此現(xiàn)有的裝載機(jī)搭配拋雪機(jī)，需要拋雪機(jī)自帶動(dòng)力系統(tǒng)，也就是自帶發(fā)動(dòng)機(jī)等部件，否則無(wú)法做到車(chē)速與拋雪機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度匹配，無(wú)法適應(yīng)不同雪量的工況，但這樣增加了一套動(dòng)力系統(tǒng)，生產(chǎn)成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷或不足，本發(fā)明提供了一種安裝拋雪機(jī)的裝載機(jī)控制系統(tǒng)及方法，能夠利用裝載機(jī)上的發(fā)動(dòng)機(jī)分別控制裝載機(jī)行走與拋雪機(jī)運(yùn)行，并保證車(chē)速與拋雪機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度相匹配，降低了生產(chǎn)成本。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、第一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種安裝拋雪機(jī)的裝載機(jī)控制系統(tǒng)，包括行走泵、行走馬達(dá)、工作泵、工作馬達(dá)、發(fā)動(dòng)機(jī)和控制器，所述行走泵的輸入端與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸相連，所述行走泵的輸出端通過(guò)液壓油管與行走馬達(dá)的輸入端相連，所述工作泵的輸入端與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸相連，所述工作泵的輸出端通過(guò)液壓油管與工作馬達(dá)輸入端相連，所述控制器分別與發(fā)動(dòng)機(jī)的控制端以及行走泵和行走馬達(dá)上的排量電磁閥電連接。

4、進(jìn)一步地，所述行走馬達(dá)的輸出端與變速箱的輸入端連接，所述變速箱的輸出端通過(guò)傳動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)橋相連，利用驅(qū)動(dòng)橋帶動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

5、進(jìn)一步地，所述工作馬達(dá)的輸出端分別與拋雪葉輪和絞龍串聯(lián)，工作馬達(dá)與拋雪葉輪之間設(shè)置有第一減速器，拋雪葉輪和絞龍之間設(shè)置有第二減速器。

6、進(jìn)一步地，所述行走馬達(dá)上還設(shè)置有壓力傳感器，用于檢測(cè)行走馬達(dá)輸出側(cè)壓力，壓力傳感器與控制器電連接，根據(jù)壓力傳感器測(cè)出的行走馬達(dá)輸出側(cè)壓力確定裝載機(jī)負(fù)載。

7、進(jìn)一步地，還包括定速巡航開(kāi)關(guān)和車(chē)速設(shè)定旋鈕，定速巡航開(kāi)關(guān)和車(chē)速設(shè)定旋鈕均與控制器相連，通過(guò)定速巡航開(kāi)關(guān)使裝載機(jī)能夠設(shè)定車(chē)速行駛，通過(guò)車(chē)速設(shè)定旋鈕對(duì)車(chē)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。

8、進(jìn)一步地，還包括轉(zhuǎn)速設(shè)定功能開(kāi)關(guān)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定旋鈕，用于實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的固定和調(diào)節(jié)，進(jìn)而控制工作泵的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。

9、進(jìn)一步地，定速巡航開(kāi)關(guān)、車(chē)速設(shè)定旋鈕、轉(zhuǎn)速設(shè)定功能開(kāi)關(guān)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定旋鈕均位于駕駛室內(nèi)。

10、第二方面，本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種安裝拋雪機(jī)的裝載機(jī)控制方法，利用如上所述的一種安裝拋雪機(jī)的裝載機(jī)控制系統(tǒng)，包括以下步驟：

11、當(dāng)需要通過(guò)油門(mén)控制裝載機(jī)車(chē)速時(shí)，關(guān)閉定速巡航功能開(kāi)關(guān)，打開(kāi)檔位開(kāi)關(guān)，控制器對(duì)油門(mén)開(kāi)度進(jìn)行檢測(cè)，確認(rèn)當(dāng)前車(chē)速需求，根據(jù)當(dāng)前車(chē)速需求計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、行走泵和行走馬達(dá)的排量，實(shí)現(xiàn)油門(mén)控制裝載機(jī)車(chē)速，此過(guò)程中控制器還監(jiān)測(cè)裝載機(jī)負(fù)載以及制動(dòng)踏板開(kāi)度，從而實(shí)時(shí)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、行走泵和行走馬達(dá)的排量，保證裝載機(jī)正常行駛；

12、當(dāng)需要以設(shè)定速度進(jìn)行前進(jìn)時(shí)，打開(kāi)定速巡航功能開(kāi)關(guān)，打開(kāi)檔位開(kāi)關(guān)，控制器讀取車(chē)速設(shè)定旋鈕上設(shè)定的車(chē)速，計(jì)算出設(shè)定車(chē)速所需的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、行走泵和行走馬達(dá)排量，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛按照設(shè)定車(chē)速行駛；

13、拋雪機(jī)運(yùn)行速度通過(guò)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，當(dāng)需要調(diào)整拋雪機(jī)運(yùn)行速度時(shí)，首先打開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定功能開(kāi)關(guān)，此時(shí)控制器檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定功能開(kāi)關(guān)打開(kāi)，并讀取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定旋鈕上設(shè)定的轉(zhuǎn)速，同時(shí)根據(jù)車(chē)速所需的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速需求值，調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

14、進(jìn)一步地，所述根據(jù)車(chē)速所需的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速需求值，調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，具體為：確定設(shè)定轉(zhuǎn)速是否小于車(chē)速所需的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速需求值，如果設(shè)定轉(zhuǎn)速小于此時(shí)車(chē)速所需的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速需求值，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)自動(dòng)調(diào)整至車(chē)速所需的最低轉(zhuǎn)速a，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)整范圍為a-2000r/min；如果設(shè)定轉(zhuǎn)速大于此時(shí)車(chē)速所需的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速需求值，則會(huì)將發(fā)動(dòng)機(jī)提高到設(shè)定值。

15、進(jìn)一步地，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定功能開(kāi)關(guān)后，會(huì)在延遲設(shè)定時(shí)間后調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)至當(dāng)前油門(mén)所需轉(zhuǎn)速。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

17、1、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置行走泵和行走馬達(dá)，行走泵的輸入端與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸相連，所述行走泵的輸出端通過(guò)液壓油管與行走馬達(dá)的輸入端相連，所述行走馬達(dá)的輸出端與驅(qū)動(dòng)橋相連，從而利用驅(qū)動(dòng)橋帶動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，且利用控制器控制行走泵和行走馬達(dá)排量，使裝載機(jī)車(chē)速不受發(fā)動(dòng)機(jī)直接控制，利用發(fā)動(dòng)機(jī)控制拋雪機(jī)運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)裝載機(jī)行走與拋雪機(jī)運(yùn)行分別控制，并保證車(chē)速與拋雪機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度相匹配，降低了生產(chǎn)成本。

18、2、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)速設(shè)定功能開(kāi)關(guān)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定旋鈕，定速巡航開(kāi)關(guān)和車(chē)速設(shè)定旋鈕，轉(zhuǎn)速設(shè)定功能開(kāi)關(guān)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定旋鈕，定速巡航開(kāi)關(guān)和車(chē)速設(shè)定旋鈕均與控制器電相連，其中通過(guò)設(shè)置定速巡航開(kāi)關(guān)和車(chē)速設(shè)定旋鈕，使裝載機(jī)可以以設(shè)定車(chē)速行駛，并可通過(guò)車(chē)速設(shè)定旋鈕對(duì)車(chē)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定功能開(kāi)關(guān)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定旋鈕，以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的固定和調(diào)節(jié)，進(jìn)而控制工作泵的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，從而間接控制拋雪機(jī)的轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)不同雪量。

技術(shù)特征：

1.一種安裝拋雪機(jī)的裝載機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括行走泵、行走馬達(dá)、工作泵、工作馬達(dá)、發(fā)動(dòng)機(jī)和控制器，所述行走泵的輸入端與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸相連，所述行走泵的輸出端通過(guò)液壓油管與行走馬達(dá)的輸入端相連，所述工作泵的輸入端與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸相連，所述工作泵的輸出端通過(guò)液壓油管與工作馬達(dá)輸入端相連，所述控制器分別與發(fā)動(dòng)機(jī)的控制端以及行走泵和行走馬達(dá)上的排量電磁閥電連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種安裝拋雪機(jī)的裝載機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述行走馬達(dá)的輸出端與變速箱的輸入端連接，所述變速箱的輸出端通過(guò)傳動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)橋相連，利用驅(qū)動(dòng)橋帶動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種安裝拋雪機(jī)的裝載機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述工作馬達(dá)的輸出端分別與拋雪葉輪和絞龍串聯(lián)，工作馬達(dá)與拋雪葉輪之間設(shè)置有第一減速器，拋雪葉輪和絞龍之間設(shè)置有第二減速器。

4.如權(quán)利要求1所述的一種安裝拋雪機(jī)的裝載機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述行走馬達(dá)上還設(shè)置有壓力傳感器，用于檢測(cè)行走馬達(dá)輸出側(cè)壓力，壓力傳感器與控制器電連接，根據(jù)壓力傳感器測(cè)出的行走馬達(dá)輸出側(cè)壓力確定裝載機(jī)負(fù)載。

5.如權(quán)利要求1所述的一種安裝拋雪機(jī)的裝載機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括定速巡航開(kāi)關(guān)和車(chē)速設(shè)定旋鈕，定速巡航開(kāi)關(guān)和車(chē)速設(shè)定旋鈕均與控制器相連，通過(guò)定速巡航開(kāi)關(guān)使裝載機(jī)能夠設(shè)定車(chē)速行駛，通過(guò)車(chē)速設(shè)定旋鈕對(duì)車(chē)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種安裝拋雪機(jī)的裝載機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)速設(shè)定功能開(kāi)關(guān)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定旋鈕，用于實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的固定和調(diào)節(jié)，進(jìn)而控制工作泵的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。

7.如權(quán)利要求1所述的一種安裝拋雪機(jī)的裝載機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，定速巡航開(kāi)關(guān)、車(chē)速設(shè)定旋鈕、轉(zhuǎn)速設(shè)定功能開(kāi)關(guān)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定旋鈕均位于駕駛室內(nèi)。

8.一種安裝拋雪機(jī)的裝載機(jī)控制方法，利用如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的一種安裝拋雪機(jī)的裝載機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步驟：

9.如權(quán)利要求8所述的一種安裝拋雪機(jī)的裝載機(jī)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)車(chē)速所需的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速需求值，調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，具體為：確定設(shè)定轉(zhuǎn)速是否小于車(chē)速所需的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速需求值，如果設(shè)定轉(zhuǎn)速小于此時(shí)車(chē)速所需的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速需求值，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)自動(dòng)調(diào)整至車(chē)速所需的最低轉(zhuǎn)速a，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)整范圍為a-2000r/min；如果設(shè)定轉(zhuǎn)速大于此時(shí)車(chē)速所需的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速需求值，則會(huì)將發(fā)動(dòng)機(jī)提高到設(shè)定值。

10.如權(quán)利要求8所述的一種安裝拋雪機(jī)的裝載機(jī)控制方法，其特征在于，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定功能開(kāi)關(guān)后，會(huì)在延遲設(shè)定時(shí)間后調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)至當(dāng)前油門(mén)所需轉(zhuǎn)速。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了安裝拋雪機(jī)的裝載機(jī)控制系統(tǒng)，屬于拋雪機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括行走泵、行走馬達(dá)、工作泵、工作馬達(dá)、發(fā)動(dòng)機(jī)和控制器，所述行走泵的輸入端與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸相連，所述行走泵的輸出端通過(guò)液壓油管與行走馬達(dá)的輸入端相連，所述工作泵的輸入端與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸相連，所述工作泵的輸出端通過(guò)液壓油管與工作馬達(dá)輸入端相連，所述控制器分別與發(fā)動(dòng)機(jī)的控制端以及行走泵和行走馬達(dá)上的排量電磁閥電連接。本發(fā)明能夠利用裝載機(jī)上的發(fā)動(dòng)機(jī)分別控制裝載機(jī)行走與拋雪機(jī)運(yùn)行，并保證車(chē)速與拋雪機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度相匹配，降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：朱彭輝,宋賽,代志龍,蒙小行,張旭,程會(huì)爽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：雷沃重工集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6