本發(fā)明涉及河道挖掘相關。更具體地說，本發(fā)明涉及一種河道開挖施工方法。

背景技術：

1、河道開挖過程中，會產(chǎn)生大量土方，目前主要通過挖掘機將土方裝入轉運車輛，再由轉運車輛完成轉運。這種方式的缺陷在于，轉運車輛使用數(shù)量無法準確確定，造成轉運車輛過多，進而造成施工場地擁擠，施工成本高、施工噪聲大。因此，有必要設計一種能夠克服上述缺陷的技術方案。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的一個目的是提供一種河道開挖施工方法，能夠減少轉運車輛數(shù)量，降低施工成本。

2、為了實現(xiàn)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，本發(fā)明提供了河道開挖施工方法，包括：s1：根據(jù)設計河道，劃分多個施工區(qū)域，每個所述施工區(qū)域至少分配一臺挖掘機；s2：根據(jù)多個所述施工區(qū)域的位置，確定土方轉運路線；s3：利用無人機獲取多個所述施工區(qū)域的施工圖像，根據(jù)所述施工圖像估算各所述施工區(qū)域的土方產(chǎn)生量；s4：根據(jù)各所述施工區(qū)域的土方產(chǎn)生量、轉運車輛的裝載容量，確定轉運車輛的數(shù)量和在所述土方轉運路線上的裝載位置。

3、進一步地，所述土方轉運路線與多個所述施工區(qū)域均相鄰。

4、進一步地，所述施工圖像有多張，通過所述無人機圍繞土方堆拍攝得到，根據(jù)多張所述施工圖像確定土方堆各點的坐標，根據(jù)各點的坐標構建土方堆的三維模型，根據(jù)所述三維模型確定所述土方產(chǎn)生量。

5、進一步地，所述施工圖像中包含有預定標定的參照物，根據(jù)所述參照物各點的三維坐標以及所述施工圖像中所述參照物與土方堆的像素距離，確定土方堆各點的坐標。

6、進一步地，在所述s4中，以所述轉運車輛的裝載位置最少為目標函數(shù)，以各所述施工區(qū)域的所述土方產(chǎn)生量、挖掘模型、土方堆位置以及所述轉運車輛的位置、裝載速度、行駛速度、裝載容量為約束條件，利用蟻群算法獲得所述轉運車輛的裝載位置；所述挖掘模型根據(jù)當前所述土方產(chǎn)生量和挖掘機工作時間構建得到，用于確定等待所述轉運車輛期間產(chǎn)生的土方量。

7、進一步地，土方堆位置根據(jù)所述施工圖像中土方堆與所述參照物的像素距離確定。

8、進一步地，所述轉運車輛上設置有定位模塊，用于獲取所述轉運車輛的位置。

9、進一步地，挖掘機工作時間利用無人機間隔獲取挖掘機圖像確定。

10、本發(fā)明至少包括以下有益效果：

11、本發(fā)明根據(jù)設計河道，劃分多個施工區(qū)域，根據(jù)多個施工區(qū)域的位置，確定土方轉運路線，利用無人機獲取施工圖像，根據(jù)施工圖像估算土方產(chǎn)生量，根據(jù)各施工區(qū)域的土方產(chǎn)生量、轉運車輛的裝載容量，確定轉運車輛的數(shù)量和裝載位置；本發(fā)明能夠通過施工圖像確定土方產(chǎn)生量，再根據(jù)土方產(chǎn)生量和轉運車輛裝載容量較精確地確定轉運車輛的數(shù)量和裝載位置，減少了轉運車輛的盲目使用，降低了施工成本。

12、本發(fā)明的其它優(yōu)點、目標和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本發(fā)明的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。

技術特征：

1.河道開挖施工方法，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的河道開挖施工方法，其特征在于，所述土方轉運路線與多個所述施工區(qū)域均相鄰。

3.如權利要求1所述的河道開挖施工方法，其特征在于，所述施工圖像有多張，通過所述無人機圍繞土方堆拍攝得到，根據(jù)多張所述施工圖像確定土方堆各點的坐標，根據(jù)各點的坐標構建土方堆的三維模型，根據(jù)所述三維模型確定所述土方產(chǎn)生量。

4.如權利要求3所述的河道開挖施工方法，其特征在于，所述施工圖像中包含有預定標定的參照物，根據(jù)所述參照物各點的三維坐標以及所述施工圖像中所述參照物與土方堆的像素距離，確定土方堆各點的坐標。

5.如權利要求4所述的河道開挖施工方法，其特征在于，在所述s4中，以所述轉運車輛的裝載位置最少為目標函數(shù)，以各所述施工區(qū)域的所述土方產(chǎn)生量、挖掘模型、土方堆位置以及所述轉運車輛的位置、裝載速度、行駛速度、裝載容量為約束條件，利用蟻群算法獲得所述轉運車輛的裝載位置；

6.如權利要求5所述的河道開挖施工方法，其特征在于，土方堆位置根據(jù)所述施工圖像中土方堆與所述參照物的像素距離確定。

7.如權利要求5所述的河道開挖施工方法，其特征在于，所述轉運車輛上設置有定位模塊，用于獲取所述轉運車輛的位置。

8.如權利要求5所述的河道開挖施工方法，其特征在于，挖掘機工作時間利用無人機間隔獲取挖掘機圖像確定。

技術總結
本發(fā)明公開了河道開挖施工方法，包括：S1：根據(jù)設計河道，劃分多個施工區(qū)域，每個所述施工區(qū)域至少分配一臺挖掘機；S2：根據(jù)多個所述施工區(qū)域的位置，確定土方轉運路線；S3：利用無人機獲取多個所述施工區(qū)域的施工圖像，根據(jù)所述施工圖像估算各所述施工區(qū)域的土方產(chǎn)生量；S4：根據(jù)各所述施工區(qū)域的土方產(chǎn)生量、轉運車輛的裝載容量，確定所述轉運車輛的數(shù)量和在所述土方轉運路線上的裝載位置。本發(fā)明能夠減少轉運車輛數(shù)量，降低施工成本。

技術研發(fā)人員：樂業(yè)清
受保護的技術使用者：中國港灣工程有限責任公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6