本發(fā)明涉及鐵路路堤檢測(cè)，更具體的，涉及氣泡混合輕質(zhì)土路堤施工評(píng)估裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中，如公開號(hào)為cn218436967u的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種鐵路路基基床質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，通過升降導(dǎo)向調(diào)整組件的設(shè)置，能夠自動(dòng)快速對(duì)鋸齒板體升降調(diào)整，實(shí)現(xiàn)鋸齒板體與基床的快速接觸和使用后的分離，通過彈性循環(huán)驅(qū)動(dòng)組件、沖撞塊的設(shè)置，能夠自動(dòng)驅(qū)動(dòng)鋸齒板體對(duì)鐵路路基基床持續(xù)沖擊檢測(cè)，無需人員利用錘子手動(dòng)敲砸檢測(cè)強(qiáng)度，操作簡(jiǎn)便，省時(shí)省力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，自動(dòng)化程度高，且通過高壓水泵和高壓噴嘴的設(shè)置，能夠?qū)鶚哆M(jìn)行水沖檢測(cè)。但上述技術(shù)方案仍存在如下缺陷：1、該裝置在使用后，需要人工檢查路基表面是否出現(xiàn)凹陷、裂縫等缺陷，勞動(dòng)強(qiáng)度較大；2、由于路基表面通常還會(huì)殘留有石子等雜質(zhì)，當(dāng)鋸齒板體與雜質(zhì)接觸時(shí)會(huì)影響沖撞效果，進(jìn)而影響到測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提出了氣泡混合輕質(zhì)土路堤施工評(píng)估裝置及方法，通過設(shè)置的清潔機(jī)構(gòu)，能夠提前清除路堤表面的雜質(zhì)，避免影響到敲擊組件的敲擊作業(yè)，同時(shí)設(shè)置的輔助識(shí)別組件能夠在路堤表面均勻釋放磁性小球，以形成網(wǎng)狀的特征點(diǎn)，便于視覺識(shí)別組件捕捉并識(shí)別，有助于提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

2、為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供了氣泡混合輕質(zhì)土路堤施工評(píng)估裝置，包括車體以及設(shè)置于車體上的清潔機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括沿著遠(yuǎn)離清潔機(jī)構(gòu)方向依次布置的敲擊組件、輔助識(shí)別組件、視覺識(shí)別組件、標(biāo)記組件和回收組件，輔助識(shí)別組件包括儲(chǔ)存箱、第一輸料管、下料倉、出料口、第一擋條、第二擋條、馬達(dá)、第一凸輪和轉(zhuǎn)桿，儲(chǔ)存箱固設(shè)于車體上，儲(chǔ)存箱內(nèi)裝有磁性小球，第一輸料管一端與儲(chǔ)存箱底部出口連接，第一輸料管另一端與下料倉連接，且下料倉連接至車體上，下料倉底部設(shè)置有出料口，出料口內(nèi)側(cè)固設(shè)有第一擋條，第一擋條上設(shè)置有第一通孔，第一擋條上方滑動(dòng)設(shè)置有第二擋條，第二擋條上設(shè)置有第二通孔，且第一通孔和第二通孔數(shù)量相等且一一對(duì)應(yīng)，馬達(dá)固設(shè)于下料倉一側(cè)，馬達(dá)輸出端連接有第一凸輪，第一凸輪上偏心設(shè)置有轉(zhuǎn)桿，且轉(zhuǎn)桿自由端滑動(dòng)連接至第二擋條一端的滑槽內(nèi)。

4、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述清潔機(jī)構(gòu)包括安裝框體、清潔電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、皮帶和清掃刷，安裝框體固設(shè)于所述車體底部，安裝框體上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)以上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，且兩個(gè)以上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間通過皮帶傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸底端連接有清掃刷，清潔電機(jī)固設(shè)于安裝框體上，且清潔電機(jī)輸出端與其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。

5、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述敲擊組件包括動(dòng)力電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸、撥動(dòng)板、接觸板、滑動(dòng)桿、第一彈簧和敲擊錘，動(dòng)力電機(jī)固設(shè)于所述車體上，動(dòng)力電機(jī)的輸出端連接有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有撥動(dòng)板，滑動(dòng)桿豎向滑動(dòng)連接于車體上，滑動(dòng)桿頂端連接有與撥動(dòng)板配合的接觸板，滑動(dòng)桿底端連接有敲擊錘，第一彈簧套設(shè)于滑動(dòng)桿上，第一彈簧一端與車體連接，第一彈簧另一端與接觸板連接。

6、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述滑動(dòng)桿設(shè)置有兩個(gè)以上。

7、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述視覺識(shí)別組件包括高清攝像機(jī)、攝像機(jī)安裝座、圖像識(shí)別模塊和控制模塊，攝像機(jī)安裝座設(shè)置于所述車體底部，攝像機(jī)安裝座上設(shè)置有高清攝像機(jī)，圖像識(shí)別模塊和控制模塊均設(shè)置于車體上，且高清攝像機(jī)、圖像識(shí)別模塊和控制模塊之間電連接。

8、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述標(biāo)記組件包括粉料儲(chǔ)存盒、泵體、波紋軟管、位移電機(jī)、螺紋軸、滑塊和噴頭，粉料儲(chǔ)存盒設(shè)置于所述車體上，粉料儲(chǔ)存盒底部連接有泵體，位移電機(jī)固設(shè)于車體上，位移電機(jī)輸出端連接有螺紋軸，螺紋軸上螺紋連接有滑塊，且滑塊與車體滑動(dòng)連接，滑塊上設(shè)置有噴頭，波紋軟管一端與泵體連接，波紋軟管另一端連接至噴頭上。

9、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述回收組件包括磁性轉(zhuǎn)輥、斜板和回收倉，磁性轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述車體上，磁性轉(zhuǎn)輥一側(cè)傾斜設(shè)置有斜板，斜板較高一端與磁性轉(zhuǎn)輥側(cè)面抵接，斜板較低一端連接有回收倉，且回收倉固設(shè)于車體上。

10、本發(fā)明還提供了氣泡混合輕質(zhì)土路堤施工評(píng)估方法，使用氣泡混合輕質(zhì)土路堤施工評(píng)估裝置，包括如下步驟：

11、步驟一、將車體移動(dòng)至路堤上，并啟動(dòng)車體使其緩慢向前移動(dòng)；

12、步驟二、啟動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)，將路堤表面的雜質(zhì)清除；

13、步驟三、啟動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，利用敲擊組件敲打路堤表面，以檢測(cè)路堤的強(qiáng)度，之后輔助識(shí)別組件會(huì)向路堤表面釋放磁性小球，當(dāng)路堤表面出現(xiàn)凹陷、裂縫等缺陷時(shí)，磁性小球會(huì)聚集在凹陷處，便于視覺識(shí)別組件識(shí)別，并由標(biāo)記組件對(duì)缺陷區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記，方便后續(xù)處理，標(biāo)記完成后由回收組件對(duì)磁性小球進(jìn)行回收處理。

14、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，步驟三中，磁性小球表面涂覆有一層熒光層，便于識(shí)別。

15、本發(fā)明的有益效果為：

16、本發(fā)明提出的氣泡混合輕質(zhì)土路堤施工評(píng)估裝置及方法，通過設(shè)置的清潔機(jī)構(gòu)，能夠提前清除路堤表面的雜質(zhì)，避免影響到敲擊組件的敲擊作業(yè)，同時(shí)設(shè)置的輔助識(shí)別組件能夠在路堤表面均勻釋放磁性小球，以形成網(wǎng)狀的特征點(diǎn)，便于視覺識(shí)別組件捕捉并識(shí)別，有助于提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。當(dāng)路堤表面因錘擊出現(xiàn)凹陷或裂縫等缺陷時(shí)，磁性小球會(huì)滾到凹陷或裂縫內(nèi)并在該處聚集，此時(shí)視覺識(shí)別組件能夠快速識(shí)別出該區(qū)域的位置，進(jìn)而控制標(biāo)記組件對(duì)該區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記，方便工作人員后續(xù)處理。設(shè)置的回收組件能夠在標(biāo)記結(jié)束后將磁性小球回收，以實(shí)現(xiàn)循環(huán)利用，避免污染環(huán)境。

技術(shù)特征：

1.氣泡混合輕質(zhì)土路堤施工評(píng)估裝置，包括車體（1）以及設(shè)置于車體（1）上的清潔機(jī)構(gòu)（2）和檢測(cè)機(jī)構(gòu)（3），其特征在于：檢測(cè)機(jī)構(gòu)（3）包括沿著遠(yuǎn)離清潔機(jī)構(gòu)（2）方向依次布置的敲擊組件（31）、輔助識(shí)別組件（32）、視覺識(shí)別組件（33）、標(biāo)記組件（34）和回收組件（35），輔助識(shí)別組件（32）包括儲(chǔ)存箱（321）、第一輸料管（322）、下料倉（323）、出料口（324）、第一擋條（325）、第二擋條（326）、馬達(dá)（327）、第一凸輪（328）和轉(zhuǎn)桿（329），儲(chǔ)存箱（321）固設(shè)于車體（1）上，儲(chǔ)存箱（321）內(nèi)裝有磁性小球，第一輸料管（322）一端與儲(chǔ)存箱（321）底部出口連接，第一輸料管（322）另一端與下料倉（323）連接，且下料倉（323）連接至車體（1）上，下料倉（323）底部設(shè)置有出料口（324），出料口（324）內(nèi)側(cè)固設(shè)有第一擋條（325），第一擋條（325）上設(shè)置有第一通孔（3251），第一擋條（325）上方滑動(dòng)設(shè)置有第二擋條（326），第二擋條（326）上設(shè)置有第二通孔（3261），且第一通孔（3251）和第二通孔（3261）數(shù)量相等且一一對(duì)應(yīng)，馬達(dá)（327）固設(shè)于下料倉（323）一側(cè)，馬達(dá)（327）輸出端連接有第一凸輪（328），第一凸輪（328）上偏心設(shè)置有轉(zhuǎn)桿（329），且轉(zhuǎn)桿（329）自由端滑動(dòng)連接至第二擋條（326）一端的滑槽內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣泡混合輕質(zhì)土路堤施工評(píng)估裝置，其特征在于：所述清潔機(jī)構(gòu)（2）包括安裝框體（21）、清潔電機(jī)（22）、轉(zhuǎn)動(dòng)軸（23）、皮帶（24）和清掃刷（25），安裝框體（21）固設(shè)于所述車體（1）底部，安裝框體（21）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)以上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸（23），且兩個(gè)以上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸（23）之間通過皮帶（24）傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸（23）底端連接有清掃刷（25），清潔電機(jī)（22）固設(shè)于安裝框體（21）上，且清潔電機(jī)（22）輸出端與其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸（23）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣泡混合輕質(zhì)土路堤施工評(píng)估裝置，其特征在于：所述敲擊組件（31）包括動(dòng)力電機(jī)（311）、第一轉(zhuǎn)軸（312）、撥動(dòng)板（313）、接觸板（314）、滑動(dòng)桿（315）、第一彈簧（316）和敲擊錘（317），動(dòng)力電機(jī)（311）固設(shè)于所述車體（1）上，動(dòng)力電機(jī)（311）的輸出端連接有第一轉(zhuǎn)軸（312），第一轉(zhuǎn)軸（312）上設(shè)置有撥動(dòng)板（313），滑動(dòng)桿（315）豎向滑動(dòng)連接于車體（1）上，滑動(dòng)桿（315）頂端連接有與撥動(dòng)板（313）配合的接觸板（314），滑動(dòng)桿（315）底端連接有敲擊錘（317），第一彈簧（316）套設(shè)于滑動(dòng)桿（315）上，第一彈簧（316）一端與車體（1）連接，第一彈簧（316）另一端與接觸板（314）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣泡混合輕質(zhì)土路堤施工評(píng)估裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)桿（315）設(shè)置有兩個(gè)以上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣泡混合輕質(zhì)土路堤施工評(píng)估裝置，其特征在于：所述視覺識(shí)別組件（33）包括高清攝像機(jī)（331）、攝像機(jī)安裝座（332）、圖像識(shí)別模塊（333）和控制模塊（334），攝像機(jī)安裝座（332）設(shè)置于所述車體（1）底部，攝像機(jī)安裝座（332）上設(shè)置有高清攝像機(jī)（331），圖像識(shí)別模塊（333）和控制模塊（334）均設(shè)置于車體（1）上，且高清攝像機(jī)（331）、圖像識(shí)別模塊（333）和控制模塊（334）之間電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣泡混合輕質(zhì)土路堤施工評(píng)估裝置，其特征在于：所述標(biāo)記組件（34）包括粉料儲(chǔ)存盒（341）、泵體（342）、波紋軟管（343）、位移電機(jī)（344）、螺紋軸（345）、滑塊（346）和噴頭（347），粉料儲(chǔ)存盒（341）設(shè)置于所述車體（1）上，粉料儲(chǔ)存盒（341）底部連接有泵體（342），位移電機(jī)（344）固設(shè)于車體（1）上，位移電機(jī)（344）輸出端連接有螺紋軸（345），螺紋軸（345）上螺紋連接有滑塊（346），且滑塊（346）與車體（1）滑動(dòng)連接，滑塊（346）上設(shè)置有噴頭（347），波紋軟管（343）一端與泵體（342）連接，波紋軟管（343）另一端連接至噴頭（347）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣泡混合輕質(zhì)土路堤施工評(píng)估裝置，其特征在于：所述回收組件（35）包括磁性轉(zhuǎn)輥（351）、斜板（352）和回收倉（353），磁性轉(zhuǎn)輥（351）轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述車體（1）上，磁性轉(zhuǎn)輥（351）一側(cè)傾斜設(shè)置有斜板（352），斜板（352）較高一端與磁性轉(zhuǎn)輥（351）側(cè)面抵接，斜板（352）較低一端連接有回收倉（353），且回收倉（353）固設(shè)于車體（1）上。

8.氣泡混合輕質(zhì)土路堤施工評(píng)估方法，其特征在于，使用權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的氣泡混合輕質(zhì)土路堤施工評(píng)估裝置，包括如下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的氣泡混合輕質(zhì)土路堤施工評(píng)估方法，其特征在于：步驟三中，磁性小球表面涂覆有一層熒光層，便于識(shí)別。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了氣泡混合輕質(zhì)土路堤施工評(píng)估裝置及方法，涉及鐵路路堤檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，包括車體、清潔機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括敲擊組件、輔助識(shí)別組件、視覺識(shí)別組件、標(biāo)記組件和回收組件，儲(chǔ)存箱固設(shè)于車體上，第一輸料管一端與儲(chǔ)存箱底部出口連接，第一輸料管另一端與下料倉連接，下料倉底部設(shè)置有出料口，出料口內(nèi)側(cè)固設(shè)有第一擋條，第一擋條上設(shè)置有第一通孔，第一擋條上方滑動(dòng)設(shè)置有第二擋條，第二擋條上設(shè)置有第二通孔，馬達(dá)輸出端連接有第一凸輪，第一凸輪上偏心設(shè)置有轉(zhuǎn)桿。通過清潔機(jī)構(gòu)能夠提前清除路堤表面的雜質(zhì)，同時(shí)輔助識(shí)別組件能夠在路堤表面鋪設(shè)網(wǎng)狀的特征點(diǎn)，便于視覺識(shí)別組件捕捉并識(shí)別。

技術(shù)研發(fā)人員：謝意華,姚康寧,盧小軍,劉朋,羅思遠(yuǎn),楊超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中鐵十八局集團(tuán)第二工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9