本發(fā)明涉及巖土檢測裝置，具體為一種公路工程地質勘察巖土檢測裝置及方法。

背景技術：

1、在公路工程建設中，地質勘察是確保工程質量和安全性的關鍵環(huán)節(jié)，地質結構復雜多變，由不同的單元相互交錯，使得道路結構也相應復雜，常見的自然災害如泥石流、滑坡等，不僅嚴重阻礙道路建設工作，還對后期道路的使用和維護造成不良影響，縮短道路的使用期限，因此，細致的地質勘察和巖土檢測變得尤為重要。

2、傳統(tǒng)的工程地質勘察巖土檢測裝置都是將采集的巖土樣品帶回實驗室進行檢測，但在樣品帶回實驗室的過程中，很容易受到外界環(huán)境的影響，導致檢測出的數(shù)據(jù)不準確，從而無法判斷出當?shù)氐刭|的具體情況。

3、但是目前的巖土檢測裝置在采樣和檢測過程中還不夠自動化，不能很好地轉運巖土樣品，不能很好地根據(jù)當前巖土層的松硬情況來進行檢測，即很好地對密實度比較高的巖土進行預破碎，且不能方便地對物料筒內部的多處位置的巖土樣品進行檢測，鑒于此，我們提出了一種公路工程地質勘察巖土檢測裝置及方法。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種公路工程地質勘察巖土檢測裝置及方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

3、一種公路工程地質勘察巖土檢測裝置，包括機架，所述機架底部設置有萬向輪，所述機架后端外側固定安裝有扶手，所述機架頂部固定安裝有n形架，所述扶手頂部固定安裝有plc控制器，所述機架頂部設置有采樣組件，所述采樣組件包括：

4、底座，所述機架前端頂部固定安裝有底座，所述底座內部固定安裝有主異步電機，所述主異步電機頂端輸出軸固定安裝有移動座，所述移動座底端鉸接安裝主液壓缸一端，所述移動座頂端鉸接安裝有大臂，所述主液壓缸另一端鉸接于所述大臂一端內部，所述大臂內部鉸接安裝有次液壓缸一端，所述大臂另一端內部鉸接安裝有小臂，所述次液壓缸另一端鉸接安裝于所述小臂一端內部，所述小臂另一端外側固定安裝有u形塊；

5、采樣異步電機，所述u形塊外側固定安裝有采樣異步電機，所述采樣異步電機輸出端固定安裝有采樣軸，所述采樣軸轉動安裝于所述u形塊內部，所述采樣軸外側固定安裝有采樣斗，所述采樣斗外側固定安裝有斗齒；

6、大液壓缸，所述n形架頂部固定安裝有大液壓缸，所述大液壓缸內部設置有活塞桿，所述活塞桿貫穿所述n形架，所述活塞桿底部固定連接橫板頂部中心，所述橫板底部中心卡接有檢測儀本體，所述橫板頂部固定安裝有滑桿，所述滑桿滑動貼合于所述n形架頂端內部。

7、優(yōu)選的，所述萬向輪設置有多組，所述扶手設置有兩組，從而使得裝置本體更好地運動。

8、優(yōu)選的，所述斗齒設置有多組，且多組所述斗齒等間距線性陣列，從而更好地挖取巖土樣品。

9、優(yōu)選的，所述滑桿設置有多組，從而使得所述檢測儀本體運動得更加穩(wěn)定。

10、優(yōu)選的，所述機架上設置有固定組件，所述固定組件包括伺服滑軌，所述機架頂部固定安裝有伺服滑軌，所述伺服滑軌內部滑動安裝有滑塊，所述滑塊頂部中心固定安裝有橡膠塊，所述橡膠塊頂部固定連接十字架底部中心，所述十字架與滑塊之間固定安裝有彈簧伸縮桿，配合所述橡膠塊和彈簧伸縮桿使得承接巖土樣品的過程更加穩(wěn)定。

11、優(yōu)選的，所述十字架底部固定安裝有輪架，所述輪架內部轉動安裝有滾輪，所述機架上開設有滑槽，所述滾輪滾動貼合于所述滑槽內部，所述十字架內部轉動安裝有物料筒，所述機架前端外側固定安裝有支撐架，所述支撐架頂部與所述滑槽底部位于同一水平高度，所述彈簧伸縮桿、輪架、滾輪、滑槽以及支撐架設置有兩組，且兩組所述彈簧伸縮桿、輪架、滾輪、滑槽以及支撐架均以所述機架前后方向上的水平中線為鏡像軸，鏡像設置于所述伺服滑軌左右兩端，從而使得所述物料筒運動地更加穩(wěn)定。

12、優(yōu)選的，所述伺服滑軌外側設置有輔助組件，所述輔助組件包括細軸，所述采樣軸外側固定安裝有細軸，所述細軸外側固定安裝有圓環(huán)塊，所述圓環(huán)塊靠近所述u形塊的一側固定安裝有磁塊，所述磁塊設置有多組，且多組所述磁塊以所述細軸的圓形截面圓心為陣列中心等間距圓周陣列，所述u形塊外側固定安裝有接近感應開關，所述接近感應開關在圓環(huán)塊上的水平投影與所述磁塊的圓形運動軌跡相交，從而更好地識別所述采樣軸的轉速。

13、優(yōu)選的，所述物料筒外側固定安裝有固定塊，所述固定塊上固定安裝有小異步馬達，所述小異步馬達輸出端固定安裝有轉桿，所述轉桿轉動安裝于所述固定塊內部，所述轉桿外側固定安裝有鉸接塊，所述鉸接塊外側固定安裝有圓蓋，所述圓蓋上固定安裝有進料斗，所述圓蓋外側中心固定安裝有破碎電機，所述破碎電機輸出端固定安裝有破碎軸，所述破碎軸外側固定安裝有刀片，所述機架頂部固定安裝有短桿，所述短桿頂部卡接有矩形盒。

14、優(yōu)選的，所述物料筒外側設置有轉動組件，所述轉動組件包括伺服馬達，所述十字架頂部固定安裝有伺服馬達，所述伺服馬達頂端輸出端固定安裝有轉軸，所述轉軸外側固定安裝有主動齒輪，所述物料筒外側固定安裝有從動齒輪，所述主動齒輪嚙合所述從動齒輪。

15、本發(fā)明提供一種公路工程地質勘察巖土檢測裝置的檢測方法，包括以下步驟：

16、s1、首先配合機架、扶手和萬向輪使得裝置本體進行穩(wěn)定的運動；

17、s2、配合plc控制器和底座啟動主異步電機，從而配合移動座、主液壓缸、大臂、次液壓缸和小臂使得u形塊運動，從而配合采樣異步電機、采樣軸、采樣斗以及斗齒完成巖土樣品的采集；

18、s3、配合plc控制器啟動伺服滑軌，從而使得滑塊、十字架、彈簧伸縮桿、橡膠塊、輪架、滾輪、滑槽以及支撐架，使得物料筒運動至目標位置去承接巖土樣品；

19、s4、配合細軸、圓環(huán)塊、磁塊和接近感應開關，能通過細軸的轉速識別當前巖土層的松硬情況，當巖土樣品的質地偏密實時，配合固定塊、小異步馬達、轉桿、鉸接塊、圓蓋、進料斗、破碎電機、破碎軸和刀片，對質地偏密實的巖土樣品進行破碎，破碎后打開圓蓋，配合短桿和矩形盒能承接進料斗掉出的碎屑，從而使得裝置本體更加潔凈，然后使得物料筒運動至檢測儀本體下方，值得注意的是，物料筒與檢測儀本體二者的圓形截面圓心不同軸心；

20、s5、配合plc控制器啟動伺服馬達，從而使得轉軸轉動，配合主動齒輪以及從動齒輪，使得物料筒進行轉動；

21、s6、配合大液壓缸、活塞桿、橫板以及滑桿，使得檢測儀本體能上下運動，從而完成對物料筒內不同區(qū)域的巖土樣品的多次檢測。

22、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供了一種公路工程地質勘察巖土檢測裝置及方法，具備以下有益效果：

23、1、為了更好地進行采樣和檢測，通過設置有采樣組件，配合plc控制器和底座啟動主異步電機，從而配合移動座、主液壓缸、大臂、次液壓缸和小臂使得u形塊運動，從而配合采樣異步電機、采樣軸、采樣斗以及斗齒完成巖土樣品的采集，配合大液壓缸、活塞桿、橫板以及滑桿，使得檢測儀本體能上下運動，從而完成對物料筒內不同區(qū)域的巖土樣品的多次檢測。

24、2、為了更好地轉運巖土樣品，通過設置有固定組件，配合伺服滑軌、滑塊、十字架、彈簧伸縮桿、橡膠塊、輪架、滾輪、滑槽以及支撐架，使得物料筒運動至目標位置去承接巖土樣品，繼而能更好地轉運巖土樣品。

25、3、為了更好地根據(jù)當前巖土層的松硬情況來進行檢測，通過設置有輔助組件，配合細軸、圓環(huán)塊、磁塊和接近感應開關，能通過細軸的轉速識別當前巖土層的松硬情況，當巖土樣品的質地偏密實時，配合固定塊、小異步馬達、轉桿、鉸接塊、圓蓋、進料斗、破碎電機、破碎軸和刀片，對質地偏密實的巖土樣品進行破碎，破碎后打開圓蓋，配合短桿和矩形盒能承接進料斗掉出的碎屑，從而使得裝置本體更加潔凈，然后使得物料筒運動至檢測儀本體下方。

26、4、為了使得檢測結果更加多元準確，通過設置有轉動組件，當配合plc控制器啟動伺服馬達時，從而使得轉軸轉動，從而配合主動齒輪的傳動使得從動齒輪94轉動，從而使得物料筒進行轉動，繼而能使得檢測結果更加多元準確。