本技術(shù)屬于核工程清理工具領(lǐng)域，特別是涉及了一種適用于核反應(yīng)堆水池清淤的滾刷防沾污裝置。

背景技術(shù)：

1、在核工程領(lǐng)域，水下作業(yè)一直以來(lái)都面臨著極高的危險(xiǎn)性和挑戰(zhàn)。對(duì)于核工程領(lǐng)域的維護(hù)保養(yǎng)工作，其中一個(gè)主要工作就是在高輻射環(huán)境下進(jìn)行水池底面清淤作業(yè)，大多數(shù)情況下都是由人工下水中進(jìn)行清理，少數(shù)作業(yè)采用了水下清理機(jī)器人幫助人工完成水底清淤。對(duì)于水下打撈機(jī)器人來(lái)說(shuō)，機(jī)器人可以在水下工作，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別清除池底淤泥，不但可以保證操作人員安全，而且可以提高清淤效率。

2、然而，現(xiàn)有的水下清淤機(jī)器人采用的滾刷工具普遍采用固定式安裝，雖然將滾刷固定安裝操作比較簡(jiǎn)單，但是在拆卸便捷性方面存在明顯的不足。尤其是對(duì)于在具有一定核輻射的水池環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)，長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)使得工具部分受到一定程度的核輻射污染，尤其是容易附著淤泥的滾刷。在作業(yè)完成后打撈上來(lái)受污染的工具給操作人員帶來(lái)了安全隱患，導(dǎo)致實(shí)際應(yīng)用中配備了固定式滾刷工具的核水池清淤作業(yè)效率與安全程度并不好，拆裝效率過(guò)低。在核工程中，需要對(duì)作業(yè)完成后的設(shè)備進(jìn)行處理，傳統(tǒng)設(shè)備的處理過(guò)程過(guò)于繁瑣，從而限制了水下作業(yè)的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決背景技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種適用于核反應(yīng)堆水池清淤的滾刷防沾污裝置。

2、本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

3、滾刷防沾污裝置包括固定安裝板、滾刷工具安裝座、卡扣、安裝支架和滾刷工具；滾刷工具安裝座連接在固定安裝板的下表面，滾刷工具安裝座的下部開(kāi)設(shè)有一個(gè)橫截面為半橢圓形且開(kāi)口朝下的條形槽，滾刷工具通過(guò)安裝支架可拆卸地安裝在滾刷工具安裝座的條形槽中，安裝支架中靠近滾刷工具安裝座的一側(cè)開(kāi)設(shè)有環(huán)狀槽，卡扣可拆卸地卡接在環(huán)狀槽中，卡扣用于限制滾刷工具安裝座和安裝支架之間的相對(duì)位移。

4、所述的滾刷工具主要由滾刷安裝擋板、用于清淤的滾刷、防水電機(jī)固定座、防水電機(jī)和浮力板組成；防水電機(jī)固定座和浮力板均固定安裝在滾刷安裝擋板的頂部，浮力板用于為整體裝置提供浮力，防水電機(jī)固定座內(nèi)放置有防水電機(jī)，滾刷可繞著自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在滾刷安裝擋板上，防水電機(jī)與滾刷之間連接以驅(qū)動(dòng)滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)；

5、所述安裝支架的一端部可拆卸地安裝在滾刷工具安裝座的條形槽中，當(dāng)所述安裝支架連接在滾刷工具安裝座的條形槽中時(shí)，安裝支架可沿著垂直于滾刷軸線(xiàn)的方向前后移動(dòng)；安裝支架的另一端部與滾刷安裝擋板固定連接，用于帶動(dòng)滾刷工具同步移動(dòng)。

6、所述一個(gè)安裝支架中靠近滾刷工具安裝座的一側(cè)開(kāi)設(shè)有兩個(gè)環(huán)狀槽，當(dāng)所述安裝支架與滾刷工具安裝座連接時(shí)，滾刷工具安裝座位于一個(gè)安裝支架的兩個(gè)環(huán)狀槽之間。

7、所述的一個(gè)安裝支架配套設(shè)置有兩個(gè)卡扣，當(dāng)所述安裝支架與滾刷工具安裝座連接時(shí)，利用兩個(gè)卡扣分別與兩個(gè)環(huán)狀槽卡接，使得滾刷工具安裝座被限位在兩個(gè)卡扣之間，從而限制滾刷工具安裝座相對(duì)安裝支架的移動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)卡扣鎖定固定安裝板和滾刷工具之間的相對(duì)移動(dòng)。

8、所述滾刷安裝擋板內(nèi)部的滾刷通過(guò)同步帶與防水電機(jī)連接傳動(dòng)。

9、所述卡扣和安裝支架均采用便于銷(xiāo)毀的尼龍材料。

10、快拆式固定卡扣卡入安裝支架的凹槽內(nèi)，前后的卡扣固定在滾刷工具安裝座兩端將其固定，使得滾刷工具安裝座與滾刷工具安裝支架相固連，滾刷工具安裝座固定安裝在固定安裝板底部，滾刷通過(guò)同步帶與防水電機(jī)連接，滾刷安裝擋板的一側(cè)與滾刷工具安裝支架的一端相固連。本實(shí)用新型具有安裝靈活性，使用卡扣式安裝清淤工具，方便在核輻射環(huán)境下完成清淤工作后快速拆裝。且安裝部件材料選用塑料制造，便于銷(xiāo)毀處理，防止工具受核輻射污染后對(duì)人員產(chǎn)生放射危害，具有較好的便捷性和較強(qiáng)的安全性。

11、與傳統(tǒng)滾刷工具相比，本實(shí)用新型的滾刷防沾污裝置具有更便捷的拆裝能力和更高的安全保障，能夠抓快速地拆卸滾刷工具，且自身材料采用尼龍材料制造，能夠短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行銷(xiāo)毀處理，有效提高了水池清淤效率，有效保障操作人員的安全。

12、本實(shí)用新型的有益效果：

13、本實(shí)用新型的一種適用于核反應(yīng)堆水池清淤的滾刷防沾污裝置，與傳統(tǒng)滾刷工具相比更具有安裝靈活性，使用卡扣式安裝清淤滾刷工具，方便在核輻射環(huán)境下完成清淤工作后快速拆裝。且安裝部件材料選用塑料制造，便于銷(xiāo)毀處理，防止工具受核輻射污染后對(duì)人員產(chǎn)生放射危害，具有較好的便捷性和較強(qiáng)的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種適用于核反應(yīng)堆水池清淤的滾刷防沾污裝置，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于核反應(yīng)堆水池清淤的滾刷防沾污裝置，其特征在于：所述的滾刷工具主要由滾刷安裝擋板(5)、用于清淤的滾刷(6)、防水電機(jī)固定座(7)、防水電機(jī)(8)和浮力板(9)組成；防水電機(jī)固定座(7)和浮力板(9)均固定安裝在滾刷安裝擋板(5)的頂部，浮力板(9)用于為整體裝置提供浮力，防水電機(jī)固定座(7)內(nèi)放置有防水電機(jī)(8)，滾刷(6)可繞著自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在滾刷安裝擋板(5)上，防水電機(jī)(8)與滾刷(6)之間連接以驅(qū)動(dòng)滾刷(6)轉(zhuǎn)動(dòng)；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于核反應(yīng)堆水池清淤的滾刷防沾污裝置，其特征在于：所述一個(gè)安裝支架(4)中靠近滾刷工具安裝座(2)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有兩個(gè)環(huán)狀槽，當(dāng)所述安裝支架(4)與滾刷工具安裝座(2)連接時(shí)，滾刷工具安裝座(2)位于一個(gè)安裝支架(4)的兩個(gè)環(huán)狀槽之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于核反應(yīng)堆水池清淤的滾刷防沾污裝置，其特征在于：所述的一個(gè)安裝支架(4)配套設(shè)置有兩個(gè)卡扣(3)，當(dāng)所述安裝支架(4)與滾刷工具安裝座(2)連接時(shí)，利用兩個(gè)卡扣(3)分別與兩個(gè)環(huán)狀槽卡接，使得滾刷工具安裝座(2)被限位在兩個(gè)卡扣(3)之間，從而限制滾刷工具安裝座(2)相對(duì)安裝支架(4)的移動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)卡扣(3)鎖定固定安裝板(1)和滾刷工具之間的相對(duì)移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于核反應(yīng)堆水池清淤的滾刷防沾污裝置，其特征在于：所述滾刷安裝擋板(5)內(nèi)部的滾刷(6)通過(guò)同步帶與防水電機(jī)(8)連接傳動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于核反應(yīng)堆水池清淤的滾刷防沾污裝置，其特征在于：所述卡扣(3)和安裝支架(4)均采用便于銷(xiāo)毀的尼龍材料。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種適用于核反應(yīng)堆水池清淤的滾刷防沾污裝置?？觳鹗焦潭劭ㄈ氚惭b支架的凹槽內(nèi)，前后的卡扣固定在滾刷工具安裝座兩端將其固定，使得滾刷工具安裝座與滾刷工具安裝支架相固連，滾刷工具安裝座固定安裝在固定安裝板底部，滾刷通過(guò)同步帶與防水電機(jī)連接，滾刷安裝擋板的一側(cè)與滾刷工具安裝支架的一端相固連。本技術(shù)具有安裝靈活性，使用卡扣式安裝清淤工具，方便在核輻射環(huán)境下完成清淤工作后快速拆裝。且安裝部件材料選用塑料制造，便于銷(xiāo)毀處理，防止工具受核輻射污染后對(duì)人員產(chǎn)生放射危害，具有較好的便捷性和較強(qiáng)的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：雷勇,張連杰,蘭琦,于亮,王聰,劉萍萍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240411
技術(shù)公布日：2025/1/6