本技術屬于水電站保障設備領域，具體涉及一種水電站自動撈渣機。

背景技術：

1、水電站在蓄水端都需要設置打撈裝置，以防止漂浮物進入水輪機影響水電機組工作。大型電站有專門的打撈船只對漂浮物進行清理排除，小型電站通常是采用人工打撈方式，具體為在進水端頭設置傾斜的攔污柵，漂浮物被攔污柵阻擋，待堆積到一定程度，人工使用撈渣耙將攔污柵前的漂浮物打撈上岸。該方式雖然成本低，但如果遇到惡劣天氣，且攔污柵前的漂浮物堆積達到一定程度，導致水道阻塞影響發(fā)電效率，也得派遣人工臨水作業(yè)，安全風險大。另外，受限人力，對于很多大型漂浮物，還得派遣多人協(xié)作完成，工作效率不高。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的問題是，針對現(xiàn)有的小型水電站人工撈渣帶來風險高、作業(yè)效率低的缺點，提供一種結構簡單、運行可靠的水電站自動撈渣機。

2、實現(xiàn)上述目的的技術方案包括如下內(nèi)容。

3、一種水電站自動撈渣機，包括機架，還包括受撈渣驅動機構驅動的撈渣耙、受排渣驅動機構驅動的排渣耙、齒耙導引機構，

4、所述機架上前端沿豎向設有t形導槽，所述t形導槽開口朝前，

5、所述撈渣耙包括把桿和安裝在把桿底端的耙頭，所述耙頭包括沿左右方向設置的橫梁和橫梁上間隔部署的若干耙齒，耙齒指向后方，橫梁兩側的前方各設有一塊限位塊，

6、所述撈渣驅動機構包括升降驅動裝置和擺動驅動裝置，升降驅動裝置包括升降架、傳動機構和安裝在機架上的驅動電機，所述升降架上設有t形導軌和豎向齒條，所述t形導軌豎向設置在升降架的后端，其尺寸與所述t形導槽適配，所述升降架通過t形導軌配套t形導槽方式可滑動安裝在機架上，所述豎向齒條的齒條面朝前設置，所述傳動機構包括傳動桿和設置在傳動桿上的驅動齒輪，所述傳動桿沿左右方向橫向部署并可轉動地安裝在機架上，傳動桿與驅動電機相連，所述驅動齒輪與所述豎向齒條配套嚙合；所述把桿的頂端與升降架的前端的頂部可轉動連接；所述擺動驅動裝置包括頂桿、第一液壓油缸、回位簧和擺幅限位桿，頂桿沿前后方向設置，頂桿可滑動地安裝在機架上，頂桿的前端對正所述把桿，第一液壓油缸沿前后方向設置在機架上，頂桿與第一液壓油缸的輸出端相連，所述回位簧為拉伸簧，其沿前后方向設置，拉伸簧的前端與把桿相連，拉伸簧的后端與升降架相連，所述擺幅限位桿沿前后方向設置，其前端指向把桿，其后端與升降架相連，

7、所述排渣耙包括沿左右方向設置的橫向桿和設置在橫向桿的若干豎齒，豎齒朝上設置，其沿橫向桿的長度方向間隔部署，

8、所述排渣驅動機構包括升降桿和第二液壓油缸，所述升降桿可滑動地安裝在機架上，所述第二液壓油缸豎向設置在機架上，升降桿與第二液壓油缸的輸出端相連，所述橫向桿與升降桿相連；

9、所述導引機構包括固定設置在排渣耙的前方的導引板，導引板前低后高傾斜設置，工作時，導引板的前端與攔污柵頂端相接，在回位簧和重力作用下，所述限位塊依次緊貼攔污柵和導引板頂面滑過，在導引板引導下，所述耙頭到達排渣耙的豎齒上方。

10、進一步，還包括防水筒，所述防水筒豎向設置并固定安裝在升降架的下方，防水筒的筒口朝上，其底部密封，工作時，防水筒下部位于水面下方，升降架下降后，其底部從筒口插入到防水筒中，保護升降架底部免受水腐蝕。

11、進一步，所述筒口設有筒蓋，所述筒蓋一側與防水筒鉸接，筒蓋另一側與掀蓋機構相連，所述掀蓋機構包括二連桿、伸縮件，所述伸縮件包括容置筒設置在容置筒內(nèi)的伸縮頭，所述容置筒沿前后方向設置在機架上，伸縮頭的后端與容置筒之間設有壓縮簧，在壓縮簧的作用下，伸縮頭前端頭伸出于容置筒的外側，伸出的前端頭位于t形導軌的運動路徑上，伸縮頭上沿左右方向設有導向桿，所述二連桿包括兩根端頭鉸鏈的連桿，其中一連桿與筒蓋鉸接，另一連桿中部通過轉軸與機架相連，所述轉軸與導向桿平行，另一連桿上設有長條孔，所述長條孔套裝在伸縮頭上的導引桿上。筒蓋防止防水筒進雜物，掀蓋機構保證了t形導軌向下運動需要進入防水筒的時候打開筒口，不需要時關閉筒口。

12、進一步，所述驅動電機通過鏈輪傳動機構與傳動桿相連。

13、進一步，所述升降架頂部的后端設有導向輪，所述導向輪的轉軸沿左右方向設置，所述機架的前部沿豎直方向設有導向槽，所述導向槽寬度與導向輪適配，工作時，導向輪在導向槽內(nèi)滾動，減小摩擦，提高升降架沿機架上下運動的平穩(wěn)性。

14、進一步，所述擺幅限位桿為旋插在升降架上的螺栓，便于調(diào)整把桿后擺的幅度。

15、進一步，所述把桿設有兩根，對稱設置在橫梁的左右兩側，所述擺動驅動裝置設有兩個，對稱設置在機架的左右兩側。

16、進一步，所述頂桿的前端設有滾輪，工作時減小對把桿的摩擦。

17、進一步，所述升降驅動裝置還包括制動器，所述制動器為電磁驅動的抱剎機構，所述抱剎機構包括抱剎盤，所述抱剎盤固連在所述傳動桿上。制動器有利于防止升降架上升到位時防下墜，下降到位時防撈渣耙下移觸碰引水渠底。抱剎機構一般工作原理為：得電松開剎片，斷電收緊兩塊弧形剎車片抱緊、貼靠在抱剎盤弧面制動，進一步增加了撈渣機工作的可靠性。

18、上述水電站自動撈渣機設置在水電站的攔污柵的后方，使用時，撈渣耙耙頭前伸到攔污柵的前方的水下，在回位簧和重力作用下，撈渣耙的耙頭后擺并（限位塊）貼合在攔污柵上，升降驅動裝置驅動撈渣耙上升，耙頭沿攔污柵向上滑動，攔污柵前方阻擋的漂浮物被耙齒托起離開水面；耙頭到達攔污柵頂端后，繼續(xù)在導引板引導下向上和向后移動，當耙頭到達排渣耙的豎齒上方時，升降架停止上升，此時把桿抵接擺幅限位桿的前端頭，無法后擺。第二液壓油缸驅動排渣耙上升，豎齒穿插進耙齒之間，漂浮物位于豎齒的后方；第一液壓油缸驅動頂桿前伸，頂桿抵接把桿后推動把桿前擺，耙齒前擺，耙齒上的漂浮物受豎齒阻擋，失去耙齒承托后下落到排渣耙的下方完成排渣動作，排渣耙下降到原位。升降驅動裝置驅動撈渣耙下降，由于頂桿的作用，耙頭向下運動的同時還向前擺動，當耙頭的耙齒到達水上漂浮物的前方時，頂桿后退，撈渣耙在回位簧和重力作用下向后擺動，耙頭前伸到攔污柵的前方的水下，從而開始下一個打撈漂浮物動作。進一步優(yōu)化的是，增設防水筒裝置，保證了升降架的有關部件與水隔離，防止機構受腐蝕，當t形導軌下降時，t形導軌后端面擠壓伸縮頭向后運動進入到容置筒內(nèi)，伸縮頭上的導向桿撥動二連桿轉動，使得二連桿前端推動筒蓋轉動，從而打開防水筒的筒口，t形導軌和豎向齒條的下端進入到防水筒內(nèi)，避免了與水的接觸。作為進一步自動化，可以在排渣耙的下方設置輸送帶，用來輸送撈渣耙耙頭上落下的漂浮物到指定的地方。

19、本實用新型的水電站自動撈渣機能夠將攔污柵前方的水面上的漂浮物打撈上岸，從而使用機器替代了人工作業(yè)，有利于提高工作效率，降低生產(chǎn)安全風險。本實用新型具有結構簡單、容易維護的優(yōu)點，可以廣泛應用于各種小型水電站的撈渣作業(yè)，具有很強的實用性。

技術特征：

1.一種水電站自動撈渣機，包括機架，其特征在于，還包括受撈渣驅動機構驅動的撈渣耙、受排渣驅動機構驅動的排渣耙、齒耙導引機構，

2.根據(jù)權利要求1所述的水電站自動撈渣機，其特征在于，還包括防水筒，所述防水筒豎向設置并固定安裝在升降架的下方，防水筒的筒口朝上，其底部密封，工作時，防水筒下部位于水面下方，升降架下降后，其底部從筒口插入到防水筒中。

3.根據(jù)權利要求2所述的水電站自動撈渣機，其特征在于，所述筒口設有筒蓋，所述筒蓋一側與防水筒鉸接，筒蓋另一側與掀蓋機構相連，所述掀蓋機構包括二連桿、伸縮件，所述伸縮件包括容置筒設置在容置筒內(nèi)的伸縮頭，所述容置筒沿前后方向設置在機架上，伸縮頭的后端與容置筒之間設有壓縮簧，在壓縮簧的作用下，伸縮頭前端頭伸出于容置筒的外側，伸出的前端頭位于t形導軌的運動路徑上，伸縮頭上沿左右方向設有導向桿，所述二連桿包括兩根端頭鉸鏈的連桿，其中一連桿與筒蓋鉸接，另一連桿中部通過轉軸與機架相連，所述轉軸與導向桿平行，另一連桿上設有長條孔，所述長條孔套裝在伸縮頭上的導引桿上。

4.根據(jù)權利要求1所述的水電站自動撈渣機，其特征在于，所述驅動電機通過鏈輪傳動機構與傳動桿相連。

5.根據(jù)權利要求1所述的水電站自動撈渣機，其特征在于，所述升降架頂部的后端設有導向輪，所述導向輪的轉軸沿左右方向設置，所述機架的前部沿豎直方向設有導向槽，所述導向槽寬度與導向輪適配，工作時，導向輪在導向槽內(nèi)滾動。

6.根據(jù)權利要求1所述的水電站自動撈渣機，其特征在于，所述擺幅限位桿為旋插在升降架上的螺栓。

7.根據(jù)權利要求1所述的水電站自動撈渣機，其特征在于，所述把桿設有兩根，對稱設置在橫梁的左右兩側，所述擺動驅動裝置設有兩個，對稱設置在機架的左右兩側。

8.根據(jù)權利要求1所述的水電站自動撈渣機，其特征在于，所述頂桿的前端設有滾輪。

9.根據(jù)權利要求1所述的水電站自動撈渣機，其特征在于，所述升降驅動裝置還包括制動器，所述制動器為電磁驅動的抱剎機構，所述抱剎機構包括抱剎盤，所述抱剎盤固連在所述傳動桿上。

技術總結
本技術屬于水電站保障設備領域，具體涉及一種水電站自動撈渣機，包括機架，其特征在于，還包括受撈渣驅動機構驅動的撈渣耙、受排渣驅動機構驅動的排渣耙、齒耙導引機構，所述機架上前端沿豎向設有T形導槽，所述T形導槽開口朝前，所述撈渣耙包括把桿和安裝在把桿底端的耙頭，所述撈渣驅動機構包括升降驅動裝置和擺動驅動裝置，升降驅動裝置包括升降架，升降架上設有T形導軌和豎向齒條，所述擺動驅動裝置包括頂桿、第一液壓油缸、回位簧和擺幅限位桿，頂桿的前端對正所述把桿，所述排渣驅動機構包括升降桿和第二液壓油缸，本技術使用機器替代了人工作業(yè)，有利于提高工作效率，降低生產(chǎn)安全風險，具有結構簡單、容易維護的優(yōu)點。

技術研發(fā)人員：陳清風
受保護的技術使用者：陳清風
技術研發(fā)日：20240430
技術公布日：2025/1/9