專利名稱：全自動(dòng)清淤機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種清理疏通排污管道的全自動(dòng)清淤機(jī)。
目前，對(duì)城鎮(zhèn)或工業(yè)用排污管道的清理疏通采用的是牽引拉拽方式，拉拽后由人工從陰井里掏出污垢。這種清理疏通方式勞動(dòng)強(qiáng)度大效率底，且對(duì)環(huán)境造成二次污染。而現(xiàn)有的一些水下清淤機(jī)，雖具有清淤排污的功能，但由于各自結(jié)構(gòu)上的客觀原因所至，因而無(wú)法用于排污管道的清理疏通。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種清理清理排污管道的全自動(dòng)清淤機(jī)。
本實(shí)用新型由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型由掘進(jìn)行走機(jī)構(gòu)、絞送機(jī)構(gòu)、收放機(jī)構(gòu)和電壓鑒別控制電路組成，其行走機(jī)構(gòu)由殼體5、雙輸出軸電機(jī)12、減速器10和13、掘進(jìn)輪11、鏈輪6、8、9及行走鏈7等組成，在殼體5內(nèi)雙輸出軸電機(jī)12的兩輸出軸分別與減速器10和13相接，在殼體5外部的兩側(cè)上各設(shè)有一組鏈輪6、8、9，掘進(jìn)輪11設(shè)在殼體5外部的前端且通過(guò)輪軸11a與減速器10的一輸出軸10a相接，兩鏈輪9通過(guò)輪軸9a分別與減速器10的輸出軸10b1和10b2相接，鏈輪6和8分別通過(guò)輪軸6a和8a裝在殼體5上，行走鏈7為套筒滾子鏈，在行走鏈7上設(shè)有間隔排列的呈L形的行走爪7a，每一行走爪鉸接在行走鏈7的兩銷軸上，行走鏈7裝在鏈輪6、8、9上；其絞送機(jī)構(gòu)由絞軸14、絞葉15、套管1、接污斗4、萬(wàn)向連軸器16等組成，絞葉15呈螺旋狀附在絞軸14上，各絞軸14間通過(guò)萬(wàn)向連軸器16相互連接后裝在套管1內(nèi)，內(nèi)套管1端口處的絞軸14與減速器13的輸出軸13a相接，接污斗4接在套管1端口與殼體5外部的后端面間；其收放機(jī)構(gòu)由架板32、支架31、收放桿25、電機(jī)37、減速器36、鏈輪23和40、傳動(dòng)鏈42、卷?yè)P(yáng)器34、吊桿36、接電軸21、控制盒17、電刷45等組成，兩支架31豎置在架板32上，收放桿25通過(guò)軸承座29架在兩支架31上，電機(jī)37、減速器36、卷?yè)P(yáng)器34設(shè)在架板32上，在架板32上還設(shè)有一軸承座39，軸承座39上裝有一鏈輪軸41，鏈輪23和40分別設(shè)在收放桿25一的端和鏈輪軸41上，傳動(dòng)鏈42裝在鏈輪23和40上，鏈輪軸41和卷?yè)P(yáng)器34的轉(zhuǎn)軸34a分別通過(guò)離合器38和35與減速器36的二輸出軸36a2和36a1相接，帶有吊鉤28的鋼絲索33跨過(guò)吊桿36上的滑輪組27后繞在卷?yè)P(yáng)器34上，接電軸21的一端與收放桿25的一端相接，在接電軸21上套有間隔排列的銅環(huán)19，電刷45裝在刷座44上，刷座44設(shè)在與支架34相連的托架43上，電刷45靠在銅環(huán)19上，控制盒17接在接電軸21的另一端，在收放桿25內(nèi)沿軸向設(shè)有一段與收放桿25另一端相通的排污孔25b，在收放桿25上接有一通排污孔25b的管接頭51，紋送機(jī)構(gòu)中套管1的另一端與管接頭51相接；其電壓鑒別電路由電壓互感器B1整流電路A1濾波電路C1、三極管BG1和BG2等組成的放大電路和直流接觸器Z組成，電壓互感器B1的初級(jí)串接在雙輸出軸電機(jī)12的任相一火線上，電壓互感器的次級(jí)與整流電路A1、濾波電路C1、三級(jí)管BG1和BG2等組成的放大電路依次相接，直流接觸器Z接在BG2的集電極上，直流接觸器Z的各輔助觸點(diǎn)分別與電壓互感器B1所在的火線、控制雙輸出軸電機(jī)12及電機(jī)37的交流接觸器相接。
清理疏通排污管道時(shí)，將掘進(jìn)行走機(jī)構(gòu)放入排管道的端口，接通雙輸出軸電機(jī)12，雙輸出軸電機(jī)12通過(guò)減速器10和13使掘進(jìn)行走機(jī)構(gòu)和絞送機(jī)構(gòu)工作。掘進(jìn)行走機(jī)構(gòu)拖著絞送機(jī)構(gòu)在排污管道內(nèi)行走，且通過(guò)掘進(jìn)行走機(jī)構(gòu)前端轉(zhuǎn)動(dòng)的掘進(jìn)輪11的掘進(jìn)，使堵塞在排污管道內(nèi)和附在管道壁上的污垢沉積在管道的底部，然后由接污斗將污垢兜入后通過(guò)絞送機(jī)構(gòu)將污垢絞送出。當(dāng)掘進(jìn)行走機(jī)構(gòu)在排污管道內(nèi)受到堵塞物的阻擋而無(wú)法前進(jìn)時(shí)，通過(guò)電壓鑒別控制電路，掘進(jìn)行走機(jī)構(gòu)可自動(dòng)退回，并可根據(jù)套管進(jìn)入排污管道的長(zhǎng)度判斷出管道堵塞嚴(yán)重的具體位置。
本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高；清理疏通時(shí)無(wú)二次污染；大大地減輕了清潔工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。


圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的掘進(jìn)行走機(jī)構(gòu)和絞送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為收放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖4為圖3的俯視圖；圖5為行走鏈7的結(jié)構(gòu)圖；圖6為圖5的俯視圖；圖7為圖6的A向視圖；圖8為電路控制原理圖；圖9為使用狀態(tài)示意圖。
以下結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步闡述。
如圖2所示，雙輸出軸電機(jī)12、減速器10和13設(shè)在殼體5內(nèi)，減速器10有三個(gè)輸出軸10a、10b1、10b2，輸出軸10b1、10b2同軸或平行且轉(zhuǎn)速相同，輸出軸10a與輸出軸10b1和10b2垂直。雙輸出軸機(jī)12的輸出軸與減速器10和13的輸入軸間、減速器10的輸出軸與輪軸9a和11a間及減速器13的輸出軸與絞軸14間均可通過(guò)連軸器連接。鏈輪8為張緊輪，鏈輪6為從動(dòng)輪。行走鏈7裝在鏈輪6、8、9上后，行走鏈7上的行走爪7a的爪端需超出殼體5的底部，以保證行走鏈7運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)行走爪使殼體5移動(dòng)。行走爪7a的爪端可制成一圓孤段，如圖7所示，以適應(yīng)圓形的排污管道。
在絞送機(jī)構(gòu)中，將絞軸14和絞葉15制成一體。各絞軸14間通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器16連接，這樣可保證在套管1彎曲的情況下，各絞軸14仍能繞各自的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使絞送機(jī)構(gòu)照常運(yùn)轉(zhuǎn)。接污斗與殼體5外部的后端相接后其與殼體相鄰的端口應(yīng)有部分露出殼體5的底部，以保證污垢的兜入。套管1與接污頭4通過(guò)管卡頭13相接。為使套管1在排污管道內(nèi)移動(dòng)靈活，間隔地在套管1上通過(guò)管卡2設(shè)有腳輪2a收放機(jī)構(gòu)中，在收放桿25上內(nèi)沿軸向設(shè)有一段通向與接電軸21相接端的導(dǎo)線孔25a，在收放桿25上沿徑向設(shè)有一通導(dǎo)線孔25a的進(jìn)線孔25c。接電軸21通過(guò)螺母22與收放桿25相接。接電軸21上套有絕緣套20，銅環(huán)19間隔排列地套在絕緣套20上，銅環(huán)19和靠在銅環(huán)19上的電刷45的數(shù)量根據(jù)取電需要迭定。在接電軸21內(nèi)沿軸向設(shè)有一貫通的導(dǎo)線孔21a，在接電軸21和絕緣套20上沿徑向設(shè)有與銅環(huán)19位置對(duì)應(yīng)且與導(dǎo)線孔21a相通的接線孔21b和20a。在架板32上設(shè)有兩支托53，兩支托53上各鉸接有一撥桿48，撥桿48的一端有一U形缺口，兩撥桿48上的U形缺口分別卡在兩從動(dòng)的半個(gè)離合器35b和38b上的凸起35b′和38b′上。兩從動(dòng)的半個(gè)離合器38b和35b分別裝在鏈輪軸41和卷?yè)P(yáng)器34的轉(zhuǎn)軸34a上，兩主動(dòng)的半個(gè)離合器38a和35a設(shè)在減速器36的兩輸出軸36a2和36a1上。兩撥桿48上各鉸接一拉桿47，兩拉桿47的端部各連有一吸合板46，在靠近兩吸合板46處分別設(shè)有一電磁鐵54和52，在兩撥桿48上還各連有一彈簧49，彈簧49的另一端與架板32上的彈簧架50相連，在支架31上位于排污孔25b口的下方設(shè)有排污箕30，在收放桿25上還裝有兩擋盤24，為便于收放機(jī)構(gòu)移動(dòng)在架板32的底部安有腳輪59。
電路控制原理圖所圖8所示，其中Lx為電磁鐵54，LY為電磁鐵52，M1為雙輸出軸電機(jī)12，M2為電機(jī)37。在電壓鑒別控制電路中的Z的輔助觸點(diǎn)上接有電壓互感器B2、整流電路A2、濾波電路C2和聲光報(bào)警電路D組成的報(bào)警裝置。聲光報(bào)警電路D由音樂(lè)電路片IC，發(fā)光二極管、和壓電陶瓷片等組成。當(dāng)掘進(jìn)行走機(jī)構(gòu)在排污管道內(nèi)受到堵塞物的阻擋而無(wú)法前進(jìn)時(shí)，電機(jī)M1的電流逐漸增大，電壓鑒別控制電路中電壓互感器B1初級(jí)上的電壓逐漸下降且次級(jí)輸出的電壓也隨之逐漸下降。當(dāng)電壓下降到一定值時(shí)，放大電路中的三極管BG1和BG2截止，這時(shí)Z的輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，Zs1、Zs2和Zs3、J2—4、J4—4動(dòng)作，使J1、J5、Lx和B2接通，J1接通后J2斷開(kāi)電機(jī)M1反轉(zhuǎn)，掘進(jìn)行走機(jī)構(gòu)退回。J5接通后電機(jī)M2接通，LX接通，電磁鐵54吸合吸合板46，離合器38嚙合，收放桿25轉(zhuǎn)動(dòng)，將套管1繞收在收放桿25上。B2接通，聲光報(bào)警電路發(fā)光報(bào)警。
在殼體5內(nèi)還設(shè)有一電器盒58各類電控元件設(shè)于電器盒58內(nèi)，各類手控元件設(shè)于收放機(jī)構(gòu)中的控制盒17內(nèi)。接雙輸出軸電機(jī)12和電器盒58的導(dǎo)線58穿過(guò)殼體5后附在套管1的外部并徑進(jìn)線孔25C、導(dǎo)線孔25a、導(dǎo)線孔21a及接線孔21b和20a分別和銅環(huán)19及控制盒17內(nèi)的手控元件相接。電源線56及接電37及卷?yè)P(yáng)器34的導(dǎo)線57與電刷45相接。接通電源后，按下KJ6—J6吸合，電機(jī)M1轉(zhuǎn)動(dòng)，掘進(jìn)行走機(jī)構(gòu)工作，排污管道內(nèi)的污垢被接污斗兜入后，通過(guò)各絞軸14和絞葉15的不斷地絞送徑套管1、管接頭51及收放桿25上的排污孔25b排出，然后由排污箕30送至清潔車內(nèi)。清理疏通完后，按下KJ3→J3接通、J4斷開(kāi)，電機(jī)M1反轉(zhuǎn)，掘進(jìn)行走機(jī)構(gòu)退回；按下K1→KJ5吸合，電機(jī)M2轉(zhuǎn)動(dòng)；按下ZS3→、LX接通，電磁鐵54吸合吸合板16，離合器38嚙合，收放桿25轉(zhuǎn)動(dòng)；將套管1繞收在收放桿25上。繞收完套管后，斷開(kāi)ZS3、按下K2→Ly吸合，電磁鐵54斷電，嚙合器38分離，離合器35嚙合，卷?yè)P(yáng)機(jī)52工作，卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)吊鉤28將掘進(jìn)行走機(jī)構(gòu)吊起。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)清淤機(jī)，其特征在于由掘進(jìn)行走機(jī)構(gòu)、絞送機(jī)構(gòu)、收放機(jī)構(gòu)和電壓鑒別控制電路組成，其行走機(jī)構(gòu)由殼體(5)、雙輸出軸電機(jī)(12)、減速器(10)和(13)、掘進(jìn)輪(11)、鏈輪(6)、(8)、(9)及行走鏈(7)等組成，在殼體(5)內(nèi)雙輸出軸電機(jī)(12)的兩輸出軸分別與減速器(10)和(13)相接，在殼體(5)外部的兩側(cè)上各設(shè)有一組鏈輪(6)、(8)、(9)，掘進(jìn)輪(11)設(shè)在殼體(5)外部的前端且通過(guò)輪軸(11a)與減速器10的一輸出軸(10a)相接，兩鏈輪(9)通過(guò)輪軸(9a)分別與減速器(10)的輸出軸(10b1)和(10b2)相接，鏈輪(6)和(8)分別通過(guò)輪軸(6a)和(8a)裝在殼體(5)上，行走鏈(7)為套筒滾子鏈，在行走鏈(7)上設(shè)有間隔排列的呈L形的行走爪(7a)，每一行走爪鉸接在行走鏈(7)的兩銷軸上，行走鏈(7)裝在鏈輪(6)、(8)、(9)上；其絞送機(jī)構(gòu)由絞軸(14)、絞葉(15)、套管(1)、接污斗(4)、萬(wàn)向連軸器(16)等組成，紋葉(15)呈螺旋狀附在絞軸(14)上，各絞軸(14)間通過(guò)萬(wàn)向連軸器(16)相互連接后裝在套管(1)內(nèi)，內(nèi)套管(1)端口處的絞軸(14)與減速器(13)的輸出軸(13a)相接，接污斗(4)接在套管(1)端口與殼體(5)外部的后端面間；其收放機(jī)構(gòu)由架板(32)、支架(31)、收放桿(25)、電機(jī)(37)、減速器(36)、鏈輪(23)和(40)、傳動(dòng)鏈(42)、卷?yè)P(yáng)器(34)、吊桿(36)、接電軸(21)、控制盒(17)、電刷(45)等組成，兩支架(31)豎置在架板(32)上，收放桿(25)通過(guò)軸承座(29)架在兩支架(31)上，電機(jī)(37)、減速器(36)、卷?yè)P(yáng)器(34)設(shè)在架板(32)上，在架板(32)上還設(shè)有一軸承座(39)，軸承座(39)上裝有一鏈輪軸(41)，鏈輪(23)和(40)分別設(shè)在收放桿(25)一的端和鏈輪軸(41)上，傳動(dòng)鏈(42)裝在鏈輪(23)和(40)上，鏈輪軸(41)和卷?yè)P(yáng)器(34)的轉(zhuǎn)軸(34a)分別通過(guò)離合器(38)和(35)與減速器(36)的二輸出軸(36a2)和(36a1)相接，帶有吊鉤(28)的鋼絲索(33)跨過(guò)吊桿(36)上的滑輪組(27)后繞在卷?yè)P(yáng)器(34)上，接電軸(21)的一端與收放桿(25)的一端相接，在接電軸(21)上套有間隔排列的銅環(huán)(19)，電刷(45)裝在刷座(44)上，刷座(44)設(shè)在與支架(34)相連的托架(43)上，電刷(45)靠在銅環(huán)(19)上，控制盒(17)接在接電軸(21)的另一端，在收放桿(25)內(nèi)沿軸向設(shè)有一段與收放桿(25)另一端相通的排污孔(25b)，在收放桿(25)上接有一通排污孔(25b)的管接頭(51)，紋送機(jī)構(gòu)中套管(1)的另一端與管接頭(51)相接；其電壓鑒別電路由電壓互感器(B1)整流電路(A1)濾波電路(C1)、三極管(BG1)和(BG2)等組成的放大電路和直流接觸器(Z)組成，電壓互感器B1的初串接在雙輸出軸電機(jī)(12)的任相一火線上，電壓互感器的次級(jí)與整流電路(A1)、濾波電路(C1)、三級(jí)管(BG1)和(BG2)等組成的放大電路依次相接，直流接觸器(Z)接在(BG2)的集電極上，直流接觸器(Z)的各輔助觸點(diǎn)分別與控制雙輸出軸電機(jī)(12)及電機(jī)(37)的交流接觸器相接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)清淤機(jī)，其特征在于在收放桿(25)內(nèi)沿軸向還設(shè)有一段通向與接電軸(21)相接一端的導(dǎo)線孔(25a)，在收放桿(25)上沿徑向設(shè)有通導(dǎo)線孔(25a)的進(jìn)線孔(25C)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)清淤機(jī)，其特征在于接電軸(21)上套有絕緣套(20)，銅環(huán)(19)間隔排列地套在絕緣套(20)上，在接電軸(21)內(nèi)沿軸向設(shè)有一貫通的導(dǎo)線孔(21a)，在接電軸(21)和絕緣套(20)上沿徑向設(shè)有與銅環(huán)(19)位置對(duì)應(yīng)且與導(dǎo)線孔(21a)相通的接線孔(21b)和(20a)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)清淤機(jī)，其特征在于架板(32)上有兩支托(53)，在兩支托(53)上各鉸接有一撥桿(48)，撥桿(48)的一端有一U形缺口，兩撥桿(48)上的U形缺口分別卡在兩從動(dòng)，的半個(gè)離合器(35b)和(38b)上的凸起(35b′)和(38b′)上，兩撥桿(48)上各絞接一拉桿(47)，兩拉桿(47)的端部各連有一吸合板(46)，在靠近兩吸合板(46)處分別設(shè)有一電磁鐵(54)和(52)，在兩撥桿(48)上還連有一彈簧(49)，彈簧(49)的另一端與架板(32)上的彈簧架(50)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)清淤機(jī)，其特征在于在電壓鑒別電路中的直流接觸器(Z)的輔助觸點(diǎn)上接有由電壓互感器B2、整流電路A2、濾波電路C2和聲光報(bào)警電路D組成的報(bào)警裝置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及清理疏通排污管道的全自動(dòng)清淤機(jī)，其特征在于由掘進(jìn)行走機(jī)構(gòu)、絞送機(jī)構(gòu)、收放機(jī)構(gòu)和電壓鑒別控制電路組成，掘進(jìn)行走機(jī)構(gòu)帶著絞送機(jī)構(gòu)在排污管道內(nèi)掘進(jìn)行走，排管道內(nèi)的污垢通過(guò)絞送機(jī)構(gòu)被絞送出。當(dāng)掘進(jìn)行走機(jī)構(gòu)在排污管道內(nèi)受阻時(shí)，通過(guò)電壓鑒別控制電路，使掘進(jìn)行走機(jī)構(gòu)退回，并由收放機(jī)構(gòu)將絞送機(jī)構(gòu)和掘進(jìn)行走機(jī)構(gòu)收回。
文檔編號(hào)E03F9/00GK2218782SQ9420363
公開(kāi)日1996年1月31日 申請(qǐng)日期1994年2月6日 優(yōu)先權(quán)日1994年2月6日
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