工程機(jī)械的制作方法
【專利說(shuō)明】工程機(jī)械
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及液壓挖掘機(jī)等的工程機(jī)械，特別涉及一種包括彈起式控制箱的工程機(jī)械。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]現(xiàn)有的液壓挖掘機(jī)等工程機(jī)械中，包括作業(yè)裝置、操縱席及設(shè)置在操縱席左右的操作裝置即控制箱。所述控制箱包含用于操作所述作業(yè)裝置的操作桿、以及輸出與該操作桿的操作對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)壓的先導(dǎo)閥等。多根液壓軟管連接于所述先導(dǎo)閥，所述多根液壓軟管從機(jī)械室起布設(shè)，并從控制箱下方的底面立起。
[0005]對(duì)于小型機(jī)型等，有時(shí)所述左右的控制箱中的出入口側(cè)的控制箱是所謂的彈起式控制箱。例如日本專利公開公報(bào)特開2012-92611號(hào)所記載的控制箱，通常具有向前方突出而阻擋出入通道的門桿，由操作員抬起該門桿并向后方進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作后，該控制箱會(huì)向后方彈起，由此使該出入通道開放，從而所述操作員能夠容易地出入。
[0006]然而，關(guān)于該控制箱彈起時(shí)的液壓軟管的處理，存在如下所述的重要問題。若所述控制箱彈起，則連接于該控制箱的液壓軟管會(huì)受到拉伸，因此，預(yù)測(cè)該拉伸而預(yù)先使該液壓軟管撓曲。即，該液壓軟管根據(jù)控制箱的運(yùn)動(dòng)而撓曲或伸長(zhǎng)。因此，一般確保在該液壓軟管的周圍具有允許該液壓軟管無(wú)障礙地運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)空間。然而，隨著工程機(jī)械的小型化，設(shè)備類越發(fā)緊湊，也越發(fā)難以確保所述可動(dòng)空間。根據(jù)機(jī)型，有時(shí)無(wú)法避免液壓軟管與其周圍的構(gòu)造物接觸，該接觸有可能會(huì)促使液壓軟管變形或?qū)е履途眯韵陆怠?br>[0007]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種工程機(jī)械，包括所謂的彈起式控制箱及連接于該彈起式控制箱的液壓軟管，能夠在有限空間中有效地防止所述液壓軟管因所述控制箱的運(yùn)動(dòng)被施加過(guò)度的力。
[0009]本發(fā)明所提供的工程機(jī)械包括:下部行走體；機(jī)械主體，搭載在所述下部行走體上，且包含:根據(jù)操作而進(jìn)行作業(yè)動(dòng)作的作業(yè)裝置、收納用于對(duì)所述作業(yè)裝置進(jìn)行液壓控制的設(shè)備的機(jī)械室、形成底面的底材以及形成在所述底面上的操作空間，在所述操作空間內(nèi)操作所述作業(yè)裝置；座位架，設(shè)置在所述操作空間中，且包含劃定軟管收納空間的側(cè)壁部；操縱席，被所述座位架支撐于比所述底面更高的位置；控制箱，被所述座位架支撐于比所述底面更高的所述操縱席側(cè)方的位置，具有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述座位架的后部，所述控制箱能夠通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)而在橫臥位置與立起位置之間移動(dòng)，所述橫臥位置是阻擋所述操縱席側(cè)方的出入通道的位置，所述立起位置是所述控制箱的前部向上立起以使所述出入通道開放的位置；以及液壓軟管，包含從所述底面向上方延伸并連接于所述控制箱的前部的底材上部分，其中，所述底材上部分收納在所述軟管收納空間中，并具有向后方彎曲的彎曲部位，與所述控制箱處于所述立起位置時(shí)相比，在所述控制箱處于所述橫臥位置時(shí)，所述彎曲部位向后方彎曲的幅度更大，所述座位架的側(cè)壁部具有引導(dǎo)斜面，相對(duì)于與所述控制箱的轉(zhuǎn)動(dòng)的中心軸正交的面而向側(cè)方傾斜，所述引導(dǎo)斜面引導(dǎo)所述彎曲部位，以使所述彎曲部位隨著所述控制箱的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿著所述引導(dǎo)斜面向側(cè)方滑動(dòng)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，能夠在有限空間中防止液壓軟管因控制箱的運(yùn)動(dòng)被施加過(guò)度的力。
[0011]
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的液壓挖掘機(jī)的側(cè)視圖。
[0013]圖2是所述液壓挖掘機(jī)的操作空間的立體圖。
[0014]圖3是表示設(shè)置在所述液壓挖掘機(jī)中的彈起式控制箱的內(nèi)部構(gòu)造及該控制箱周圍的構(gòu)造的立體圖。
[0015]圖4A是表示設(shè)置在所述液壓挖掘機(jī)中的座位架的形成軟管收納空間的部分的俯視圖。
[0016]圖4B是從圖4A的箭頭IVB方向觀察所述液壓挖掘機(jī)中的引導(dǎo)部件的圖。
[0017]圖5是表示所述操作空間下方的底材上所固定的夾具及該夾具所保持的液壓軟管的局部剖切側(cè)視圖。
[0018]圖6A是表示所述控制箱處于橫臥位置的狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0019]圖6B是表示所述控制箱處于立起位置的狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0020]圖7A及圖7B分別是表示引導(dǎo)部件的變形例的立體圖。
[0021]
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下，基于附圖詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。但是，以下的說(shuō)明本質(zhì)上僅是例示，并不對(duì)本發(fā)明、本發(fā)明的適用物或本發(fā)明的用途予以限制。
[0023]圖1表示本發(fā)明所涉及的工程機(jī)械的一例即液壓挖掘機(jī)I。該實(shí)施方式所涉及的液壓挖掘機(jī)I是機(jī)械質(zhì)量為5t以下的小型機(jī)型即所謂的小型挖掘機(jī)。液壓挖掘機(jī)I包括:下部行走體2，具有能夠自如行走的一對(duì)履帶；以及機(jī)械主體3，回轉(zhuǎn)自如地搭載在下部行走體2上。機(jī)械主體3包含附屬裝置4、操作空間5、底材7、機(jī)械室6等。附屬裝置4處于機(jī)械主體3的前部，機(jī)械室6處于機(jī)械主體3的后部。操作空間5處于所述機(jī)械室6的前側(cè)且處于機(jī)械主體3的大致中央的位置。在該實(shí)施方式中，所述底材7由水平板材構(gòu)成，位于所述操作空間5的下方，且具有構(gòu)成該操作空間5的底面5a的上表面。
[0024]此外，以下的說(shuō)明中的上下左右等方向如各圖中的箭頭所示，以機(jī)械主體3為基準(zhǔn)。
[0025]所述附屬裝置4是根據(jù)操作員的操作而進(jìn)行作業(yè)動(dòng)作的作業(yè)裝置。附屬裝置4包含動(dòng)臂、斗桿、挖斗等，且其動(dòng)作受到液壓控制。該實(shí)施方式所涉及的附屬裝置4由擺動(dòng)支架4a支撐，且能夠與該擺動(dòng)支架4a —體地相對(duì)于機(jī)械主體3的其他部分而向左右方向擺動(dòng)。
[0026]雖未圖示，但所述機(jī)械室6收納有用于對(duì)所述附屬裝置4進(jìn)行液壓控制的各種液壓設(shè)備或發(fā)動(dòng)機(jī)等。在所述操作空間5中，操作員能夠操作附屬裝置4或操縱液壓挖掘機(jī)
1。在該實(shí)施方式中，所述操作空間5的周圍開放，在該操作空間5的左側(cè)形成有出入口。
[0027]圖2表示設(shè)置在所述操作空間5中的結(jié)構(gòu)要素。該液壓挖掘機(jī)還包括操縱席11、分別設(shè)置在該操縱席11左右的左控制箱12L及右控制箱12R、行走桿14、座位架17作為該結(jié)構(gòu)要素。
[0028]在所述操作空間5中的前側(cè)部分的下方延伸有所述底材7所形成的底面5a，在后側(cè)部分設(shè)置有所述座位架17。
[0029]座位架17具有前壁部17a、支撐壁部17b及側(cè)壁部31。前壁部17a豎立在所述底材7上，并向左右方向即寬度方向延伸而面向前方。所述支撐壁部17b從所述前壁部17a的上端向后方延伸，并從下方支撐所述操縱席11及左右控制箱12L、12R。操縱席11及左右的控制箱12R、12L支撐于所述支撐壁部17b上的位置即高于所述底面5a的位置，以便于操作員就坐于該操縱席11及操作該控制箱12R、12L。
[0030]左右控制箱12L、12R是操作裝置，且在前后方向上較長(zhǎng)。所述控制箱12L、12R中的出入口側(cè)的控制箱，在該實(shí)施方式中為左側(cè)的控制箱即左控制箱12L是所謂的彈起式控制箱。如圖3所示，該左控制箱12L包含操作桿13、液壓控制用的設(shè)備即先導(dǎo)閥21、框架構(gòu)造體22、彈起桿15、控制箱罩體23等。
[0031]所述控制箱罩體23呈箱狀，設(shè)置在所述先導(dǎo)閥21及框架構(gòu)造體22的周圍以覆蓋所述先導(dǎo)閥21及框架構(gòu)造體22。所述操作桿13連接于所述先導(dǎo)閥21，并且安裝于所述控制箱罩體23。
[0032]所述框架構(gòu)造體22具有支撐于所述座位架17的后端部。詳細(xì)而言，在所述座位架17的支撐壁部17b安裝有支架25，所述框架構(gòu)造體22的后端部以能夠圍繞沿著左右方向延伸的橫軸J轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐于該支架25。所述彈起桿15安裝于所述框架構(gòu)造體22的左側(cè)部，且具有從所述控制箱罩體23向前方大幅突出的前側(cè)部分。所述先導(dǎo)閥21大致呈圓柱狀，并以前傾姿勢(shì)安裝于所述