一種雙向機械式抓斗清污機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及抓斗清污機的技術領域，尤其是一種雙向機械式抓斗清污機。
【背景技術】
[0002]目前，市場上采用的抓斗清污機主要有單向機械式和單向液壓式兩種結構形式，但是這兩種結構形式的抓斗清污機都具有各自的缺陷。
[0003]單向機械式抓斗清污機所存在的缺陷有:①在工作時，插污深度不是清污實際深度，因為在抓斗閉斗時，抓斗同時開始上升，上升到一定高度時抓斗才完全閉合，這樣就會產生“死角”，導致清污不徹底；②由于是單向抓斗，因此抓斗張開時開口較小，清污面積小，閉斗力也小。
[0004]單向液壓式抓斗清污機所存在的缺陷有:①必須設有動力電源線或高壓油管，進入水中時受到水的沖擊力與攔污柵摩擦或掛碰到污物，會導致電源線和高壓油管斷裂，發(fā)生安全事故；?液壓油泄露會破壞生態(tài)環(huán)境起升機構采用的電纜卷筒可能與起升下降卷筒不同步，容易產生事故；④單向液壓清污抓斗同樣存在開口尺寸小、清污效率低的問題；⑤液壓元器件維護保養(yǎng)難度大、成本高，液壓密封件使用壽命短，液壓油冬季和夏季溫度變化大，隨溫度變化必須更換適應溫度的液壓油。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術問題是:為了解決上述【背景技術】中提發(fā)的問題，本發(fā)明提供一種雙向機械式抓斗清污機，其清污面積大，清污效果好，保養(yǎng)簡單，使用壽命長。
[0006]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種雙向機械式抓斗清污機，具有機架，機架上表面從左至右依次固定安裝有電動機、工作制動器和減速機，清污機還具有通軸式布置的雙聯(lián)卷筒和兩個分別位于其左右兩側的單聯(lián)卷筒，減速機的輸出軸通過聯(lián)軸器與其相鄰的單聯(lián)卷筒的左側伸出軸相連接；雙聯(lián)卷筒的左右兩端分別設置有撥塊一；兩個單聯(lián)卷筒的外端均設置有剎車機構，內側均設置有與相鄰撥塊一位于同一圓周方向上的撥塊二 ；雙聯(lián)卷筒通過撥塊一和撥塊二連接傳動而帶動兩個單聯(lián)卷筒轉動；清污機還具有位于機架下方的抓污機構，雙聯(lián)卷筒用于控制抓污機構中抓斗的開斗、閉斗和部分升降運動，兩個單聯(lián)卷筒用于共同控制抓污機構中抓斗的升降運動。
[0007]進一步具體地說，抓斗采用的是雙向抓斗，抓斗由兩個鏡像分布且均呈倒置V形的耙齒構成。
[0008]進一步具體地說，抓污機構包括與兩個單聯(lián)卷筒上卷繞的鋼絲繩一相連接的上橫梁和與雙聯(lián)卷筒上卷繞的鋼絲繩二相連接的下橫梁，上橫梁的下部固定安裝有兩個對稱分布的上滑輪，下橫梁的上部固定安裝有兩個與上滑輪位置相對應的下滑輪，上橫梁上還設置有兩個配重；鋼絲繩二從雙聯(lián)卷筒起依次跨過下滑輪和相對應位置處的上滑輪，并將其尾部與相對應位置處的配重相連接；抓斗鉸接在下橫梁的底部，上橫梁的兩側分別鉸接有兩個對稱分布的連接臂，抓斗中每個耙齒的中部與位置相對應的連接臂的另一端相鉸接。
[0009]進一步具體地說，剎車機構主要由從動制動輪和固定安裝在其上部的從動制動器構成。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:該一種雙向機械式抓斗清污機具有以下優(yōu)點:
[0011](I) 一種雙向機械式抓斗清污機在工作時，插污深度就是實際清污深度，抓斗在閉斗時抓斗不上升，閉斗到位后抓斗才開始上升，無“死角”產生；閉斗采用滑輪組增加滑輪倍率，從而增加閉斗力矩，雙向機械清污抓斗的閉斗力是單向機械清污抓斗閉斗力的2倍以上；由于是雙向抓斗，因此抓斗最大開口尺寸是單向清污抓斗的2倍，清污面積大，清污效果好；
[0012](2) 一種雙向機械式抓斗清污機所有傳動過程、上升過程、下降過程以及開閉斗過程均為機械式傳動，通過鋼絲繩、滑輪組來完成，鋼絲繩承受的抗沖擊能力遠遠大于電源線和高壓油管，在同樣的工況條件下，若鋼絲繩發(fā)生斷裂，則電源線和高壓油管根本無法使用，即便鋼絲繩發(fā)生斷裂也不會污染環(huán)境和破壞生態(tài)，同時雙向機械清污抓斗維護保養(yǎng)簡單，使用壽命長。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0014]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
[0015]圖2是抓斗全開狀態(tài)的結構示意圖；
[0016]圖3是抓斗閉合狀態(tài)的結構示意圖；
[0017]圖4是抓斗開斗初始狀態(tài)下兩個撥塊的位置示意圖；
[0018]圖5是抓斗開斗過程中兩個撥塊的位置示意圖；
[0019]圖6是抓斗開斗結束狀態(tài)下兩個撥塊的位置示意圖；
[0020]圖7是抓斗閉斗初始狀態(tài)下兩個撥塊的位置示意圖；
[0021]圖8是抓斗閉斗過程中兩個撥塊的位置示意圖；
[0022]圖9是抓斗閉斗結束狀態(tài)下兩個撥塊的位置示意圖。
[0023]附圖中的標號為:1、機架，2、電動機，3、工作制動器，4、減速機，5、雙聯(lián)卷筒，6、單聯(lián)卷筒，7、撥塊一，8、撥塊二，9、抓斗，91、耙齒，10、鋼絲繩一，11、上橫梁，12、鋼絲繩二，13、下橫梁，14、上滑輪，15、下滑輪，16、連接臂，17、從動制動輪，18、從動制動器。
【具體實施方式】
[0024]如圖1所示，一種雙向機械式抓斗清污機，具有機架1，機架I上表面從左至右依次固定安裝有電動機2、工作制動器3和減速機4，清污機還具有通軸式布置的雙聯(lián)卷筒5和兩個分別位于其左右兩側的單聯(lián)卷筒6，減速機4的輸出軸通過聯(lián)軸器與其相鄰的單聯(lián)卷筒6的左側伸出軸相連接。雙聯(lián)卷筒5的左右兩端分別設置有撥塊一 7 ;兩個單聯(lián)卷筒6的外端均設置有剎車機構，剎車機構主要由從動制動輪17和固定安裝在其上部的從動制動器18構成。兩個單聯(lián)卷筒6的內側均設置有與相鄰撥塊一 7位于同一圓周方向上的撥塊二 8。雙聯(lián)卷筒5為主動卷筒，兩側的單聯(lián)卷筒6為從動卷筒，雙聯(lián)卷筒5通過撥塊一 7和撥塊二 8連接傳動而帶動兩個單聯(lián)卷筒6轉動。
[0025]清污機還具有位于機架I下方的抓污機構，雙聯(lián)卷筒5用于控制抓污機構中抓斗9的開斗、閉