一種活動(dòng)壩的控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及活動(dòng)壩設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種活動(dòng)壩的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]活動(dòng)壩是一種新型的攔蓄水裝置，對(duì)于攔蓄水方面具有顯著效果。行洪過(guò)水、沖砂、排漂浮物效果都好。豐水期河面上看不見(jiàn)任何物體，既不影響防洪，也不影響航運(yùn)。活動(dòng)壩的可靠性和安全性非常重要，液壓活動(dòng)壩的控制系統(tǒng)是液壓活動(dòng)壩的重要組成部分。目前，傳統(tǒng)性的活動(dòng)壩控制系統(tǒng)比較復(fù)雜而且功能比較單一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了克服傳統(tǒng)性的活動(dòng)壩控制系統(tǒng)比較復(fù)雜而且功能比較單一的缺陷，提供了一種活動(dòng)壩的控制系統(tǒng)，該活動(dòng)壩控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便；不僅可以采用浮標(biāo)開(kāi)關(guān)控制，操作液壓站，達(dá)到無(wú)人管理，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)壩的智能控制；必要時(shí)可以通過(guò)手動(dòng)控制活動(dòng)壩活動(dòng)，而且還可以實(shí)現(xiàn)活動(dòng)壩的遠(yuǎn)程控制。
[0004]本發(fā)明所要求解決的技術(shù)問(wèn)題可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]一種活動(dòng)壩的控制系統(tǒng)，包括液壓站、液壓缸、液壓桿、活動(dòng)板，所述液壓桿、支撐桿與活動(dòng)板通過(guò)鉸鏈進(jìn)行連接，液壓站控制油流的方向、壓力和流量，通過(guò)油管與液壓缸相連，液壓缸控制液壓桿的伸縮和支撐桿的滑行，還包括控制裝置、手動(dòng)泵房；所述控制裝置包括控制器、傳感器、上位機(jī)，所述傳感器檢測(cè)河床上游信號(hào)并傳遞給控制器，控制器發(fā)出控制信號(hào)給液壓站，所述控制器對(duì)活動(dòng)壩進(jìn)行智能控制；所述上位機(jī)與控制器相互通信，所述上位機(jī)對(duì)活動(dòng)壩進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；所述手動(dòng)泵房通過(guò)油管與液壓缸相連，所述手動(dòng)泵房對(duì)活動(dòng)壩進(jìn)行手動(dòng)控制。
[0006]進(jìn)一步地，所述活動(dòng)板為弧形板或平板。
[0007]進(jìn)一步地，所述控制器為單片機(jī)或PLC。
[0008]進(jìn)一步地，所述控制器包括報(bào)警器。
[0009]進(jìn)一步地，所述控制器包括手動(dòng)開(kāi)關(guān)。
[0010]進(jìn)一步地，所述傳感器為浮標(biāo)開(kāi)關(guān)。
[0011]進(jìn)一步地，所述上位機(jī)上設(shè)有人機(jī)界面，顯示活動(dòng)壩的工作狀態(tài)。
[0012]本發(fā)明的有益效果:一種活動(dòng)壩的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、可靠性好且安全性高；采用浮標(biāo)開(kāi)關(guān)控制，操作液壓站，達(dá)到無(wú)人管理，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)壩的智能控制；必要時(shí)可以通過(guò)手動(dòng)控制液壓活動(dòng)壩活動(dòng)，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)壩的手動(dòng)控制；上位機(jī)與控制器相互通信，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)壩的無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程控制，并具有人機(jī)界面功能。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明控制系統(tǒng)原理框圖；
[0014]圖2為本發(fā)明活動(dòng)壩包含液壓缸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明活動(dòng)壩包含支撐桿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖中各組件和附圖標(biāo)記分別為:1、傳感器；2、控制器；3、液壓站；4、液壓缸；5、液壓桿；6、活動(dòng)板；7、上位機(jī)；8、報(bào)警器；9、手動(dòng)泵房；10、支撐桿；11、滑軌；21、河堤；22、鋼筋地錨件；23、預(yù)埋件；24、同心軸；25、油管。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0018]具體實(shí)施時(shí)，結(jié)合圖2、圖3，活動(dòng)壩的結(jié)構(gòu)圖，活動(dòng)壩包括河堤21、鋼筋地錨件22、預(yù)埋件23、同心軸24、活動(dòng)板6、油管25、液壓缸4、支撐桿10。鋼筋地錨件深埋在壩基礎(chǔ)里，鋼筋地錨件伸出地面部分設(shè)置預(yù)埋件，同心軸穿過(guò)預(yù)埋件并與預(yù)埋件活動(dòng)連接，活動(dòng)板固定在同心軸上并與液壓缸的液壓桿和支撐桿鉸鏈連接。活動(dòng)板可以是弧形板，也可以是平板?；顒?dòng)板背水面上設(shè)有兩個(gè)液壓桿和兩個(gè)支撐桿，兩個(gè)液壓桿和兩個(gè)支撐桿沿活動(dòng)板中心對(duì)稱(chēng)，兩個(gè)液壓桿和兩個(gè)支撐桿的設(shè)計(jì)可以使活動(dòng)板在活動(dòng)的時(shí)候，活動(dòng)板受力均勻，不易發(fā)生側(cè)偏。
[0019]結(jié)合圖1，一種活動(dòng)壩的控制系統(tǒng)，包括液壓站3、液壓缸4、液壓桿5、支撐桿10、活動(dòng)板6和控制裝置?？刂蒲b置包括控制器2、傳感器1、上位機(jī)7。傳感器檢測(cè)河床上游信號(hào)并傳遞給控制器，控制器發(fā)出控制信號(hào)給液壓站3，液壓站控制油流的方向、壓力和流量，通過(guò)油管25與液壓缸4相連，液壓缸控制液壓桿5伸縮和支撐桿在滑軌11上滑行。液壓桿、支撐桿與活動(dòng)板通過(guò)鉸鏈進(jìn)行連接，液壓桿控制活動(dòng)板運(yùn)動(dòng)。傳感器可以為浮標(biāo)開(kāi)關(guān)。控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)活動(dòng)板的智能控制?？刂破魇强刂葡到y(tǒng)的核心，控制器是用來(lái)接收信號(hào)、對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析處理并發(fā)出控制指令?？刂破骺梢詾閱纹瑱C(jī)，也可以是PLC。單片機(jī)或PLC，不僅成本較低，而且編程方式簡(jiǎn)單且易于修改。
[0020]控制器還包括報(bào)警器和手動(dòng)開(kāi)關(guān)。浮標(biāo)開(kāi)關(guān)檢測(cè)上游河床的水位達(dá)到上限或者下限值時(shí)，活動(dòng)壩的報(bào)警器會(huì)發(fā)出報(bào)警，警示工作人員關(guān)注河面上游水位。手動(dòng)開(kāi)關(guān)可以手動(dòng)控制液壓站閥門(mén)，從而控制相應(yīng)的液壓缸工作。當(dāng)遇到緊急情況時(shí)，可以利用手動(dòng)開(kāi)關(guān)控制活動(dòng)壩的活動(dòng)板活動(dòng)。
[0021]上位機(jī)與控制器相連，上位機(jī)與控制器進(jìn)行相互通信。上位機(jī)可以是安裝在辦公室內(nèi)的電腦，工作人員可以操作電腦，對(duì)活動(dòng)壩進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。上位機(jī)遠(yuǎn)程控制，可以使活動(dòng)壩面高度可隨意調(diào)節(jié)、演示。上位機(jī)上具有人機(jī)界面，可以實(shí)時(shí)顯示活動(dòng)壩的工作狀體。
[0022]控制系統(tǒng)還包括手動(dòng)泵房9，手動(dòng)泵房通過(guò)油管與液壓缸相連，液壓缸控制活動(dòng)板活動(dòng)。手動(dòng)泵房對(duì)活動(dòng)板進(jìn)行手動(dòng)控制。當(dāng)活動(dòng)壩的電力出現(xiàn)故障，無(wú)法啟動(dòng)液壓站內(nèi)的液壓機(jī)時(shí)，可以通過(guò)手動(dòng)泵房，通過(guò)手動(dòng)泵房的手動(dòng)操作桿控制液壓閥組的開(kāi)通和關(guān)閉，從而控制油管25內(nèi)油流的方向、壓力和流量，進(jìn)而控制相應(yīng)的液壓缸工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)活動(dòng)壩的手動(dòng)控制。
[0023]一種活動(dòng)壩的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、可靠性好且安全性高；采用浮標(biāo)開(kāi)關(guān)控制，操作液壓站，達(dá)到無(wú)人管理，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)壩的智能控制；必要時(shí)可以通過(guò)手動(dòng)控制液壓活動(dòng)壩活動(dòng)，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)壩的手動(dòng)控制；上位機(jī)與控制器相互通信，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)壩的無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程控制，并具有人機(jī)界面功能。
[0024]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種活動(dòng)壩的控制系統(tǒng)，包括液壓站、液壓缸、液壓桿、支撐桿、活動(dòng)板，所述液壓桿、支撐桿與活動(dòng)板通過(guò)鉸鏈進(jìn)行連接，液壓站控制油流的方向、壓力和流量，通過(guò)油管與液壓缸相連，液壓缸控制液壓桿的伸縮和支撐桿的滑行，其特征在于:還包括控制裝置、手動(dòng)泵房；所述控制裝置包括控制器、傳感器、上位機(jī)，所述傳感器檢測(cè)河床上游信號(hào)并傳遞給控制器，控制器發(fā)出控制信號(hào)給液壓站，所述控制器對(duì)活動(dòng)壩進(jìn)行智能控制；所述上位機(jī)與控制器相互通信，所述上位機(jī)對(duì)活動(dòng)壩進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；所述手動(dòng)泵房通過(guò)油管與液壓缸相連，所述手動(dòng)泵房對(duì)活動(dòng)壩進(jìn)行手動(dòng)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活動(dòng)壩的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述活動(dòng)板為弧形板或平板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活動(dòng)壩的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器為單片機(jī)ggPLCo
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種活動(dòng)壩的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器包括報(bào)警器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種活動(dòng)壩的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器包括手動(dòng)開(kāi)關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活動(dòng)壩的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述傳感器為浮標(biāo)開(kāi)關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活動(dòng)壩的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述上位機(jī)上設(shè)有人機(jī)界面，顯示活動(dòng)壩的工作狀態(tài)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種活動(dòng)壩的控制系統(tǒng)，包括液壓站、液壓缸、液壓桿、支撐桿、活動(dòng)板，所述液壓桿、支撐桿與活動(dòng)板通過(guò)環(huán)套鉸鏈連接，液壓站控制油流的方向、壓力和流量，通過(guò)油管與液壓缸相連，液壓缸控制液壓桿的伸縮和支撐桿的滑行，還包括控制裝置、手動(dòng)泵房；控制裝置包括控制器、傳感器、上位機(jī)，傳感器檢測(cè)河床上游信號(hào)并傳遞給控制器，控制器發(fā)出控制信號(hào)給液壓站，控制器對(duì)活動(dòng)壩進(jìn)行智能控制；上位機(jī)與控制器相互通信，上位機(jī)對(duì)活動(dòng)壩進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；手動(dòng)泵房通過(guò)油管與液壓缸相連，手動(dòng)泵房對(duì)活動(dòng)壩進(jìn)行手動(dòng)控制。本發(fā)明控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、可靠性好且安全性高；可以實(shí)現(xiàn)對(duì)活動(dòng)壩的智能控制、遠(yuǎn)程控制和手動(dòng)控制。
【IPC分類(lèi)】E02B7-42, E02B7-40, G05B19-045
【公開(kāi)號(hào)】CN104674769
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510072690
【發(fā)明人】阮建華, 丁保亮
【申請(qǐng)人】阮建華
【公開(kāi)日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2015年2月11日