變胞18桿通過(guò)第二十二銷(xiāo)軸45與操作桿16相連，第二^^一銷(xiāo)軸44安裝在第二變胞桿18上，第二^^一銷(xiāo)軸44的直徑小于操作桿上用于插入第二十一銷(xiāo)軸44的孔徑，主要用于靈活定位，方便第二變胞桿18的變胞，第三滑槽39焊接于外殼I上，第七連桿42安裝于第三滑槽39內(nèi)并通過(guò)第十七銷(xiāo)軸35與第十連桿43相連，第十連桿43通過(guò)第十八銷(xiāo)軸36與第十一連桿41相連，第十一連桿41通過(guò)第十九銷(xiāo)軸37與第十二連桿40相連，第十二連桿40通過(guò)第二十銷(xiāo)軸38與第二連桿9相連，第十二連桿40安裝于第三滑槽39內(nèi)并可沿第三滑槽39移動(dòng)，第二連桿9通過(guò)第五銷(xiāo)軸23與轉(zhuǎn)動(dòng)塊7相連，第三變胞桿46通過(guò)第二十三銷(xiāo)軸47與第七連桿42相連，第二十四銷(xiāo)軸48安裝于第三變胞桿46上，可插入第十二連桿40上的孔。本發(fā)明的工作原理是:當(dāng)挖土機(jī)在第一構(gòu)態(tài)下時(shí)，安裝在第一變胞桿14上面的第九銷(xiāo)軸30插入第四連桿11上的孔，此時(shí)第四連桿11、第九連桿12、第八連桿13和第五連桿15之間不可相對(duì)移動(dòng)可視為一個(gè)整體；第二十四銷(xiāo)軸48沒(méi)有插入第十二連桿40上的孔，第十一連桿41和第十連桿43可繞第十八銷(xiāo)軸36轉(zhuǎn)動(dòng)；第二十一銷(xiāo)軸45插入操作桿16上的孔，此時(shí)操作桿16不可繞著第十一銷(xiāo)軸32相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；在第一構(gòu)態(tài)下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)曲柄2繞著第一銷(xiāo)軸19轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)曲柄2與驅(qū)動(dòng)連桿3之間有銷(xiāo)釘連接，因此帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊4在第一滑槽5內(nèi)左右移動(dòng)，第一連桿6連接滑塊4和轉(zhuǎn)動(dòng)塊7，當(dāng)滑塊4向右移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)第一連桿6之間的夾角逐漸增大，從而推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊7繞著第六銷(xiāo)軸24向外轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)塊7向外轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)拉動(dòng)第三連桿8向左移動(dòng)，第三連桿8拉動(dòng)第四連桿11沿著第二滑槽10向左移動(dòng)，由于在第一構(gòu)態(tài)下第四連桿11、第九連桿12、第八連桿13和第五連桿15之間不可相對(duì)移動(dòng)可視為一個(gè)整體，此時(shí)第四連桿11沿著第二滑槽10向左移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)第五連桿15沿著第二滑槽10向左移動(dòng)，從而帶動(dòng)操作桿16向左移動(dòng)，同理，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊7向里轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)操作桿16向右移動(dòng)，第一構(gòu)態(tài)下結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，操作桿16的運(yùn)動(dòng)軌跡是直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，用于挖土和擊碎石頭。當(dāng)挖土機(jī)在第二構(gòu)態(tài)下時(shí)，第九銷(xiāo)軸30插入外殼I上的孔，此時(shí)第五連桿15不可沿著第二滑槽10移動(dòng)，第九連桿12和第八連桿13可繞第十五銷(xiāo)軸28轉(zhuǎn)動(dòng)，第四連桿11可沿第二滑槽10移動(dòng)；第二十四銷(xiāo)軸48插入第十二連桿40上的孔，此時(shí)第十二連桿40、第十一連桿41、第十連桿43和第七連桿42可視為一個(gè)整體，相對(duì)間不可轉(zhuǎn)動(dòng)；第二十一銷(xiāo)軸44不插入操作桿16上的孔，此時(shí)操作桿16可繞著第十一銷(xiāo)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)；在第二構(gòu)態(tài)下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)曲柄2繞著第一銷(xiāo)軸19轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)曲柄2與驅(qū)動(dòng)連桿3之間有銷(xiāo)釘連接，因此帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊4在第一滑槽5內(nèi)左右移動(dòng)，第一連桿6連接滑塊4和轉(zhuǎn)動(dòng)塊7，當(dāng)滑塊4向右移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)第一連桿6之間的夾角逐漸增大，從而推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊7繞著第六銷(xiāo)軸24向外轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)塊7向外轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)拉動(dòng)第二連桿9向左移動(dòng)，第二連桿9拉動(dòng)第十二連桿40沿著第三滑槽39向左移動(dòng)，第十二連桿40拉動(dòng)第^^一連桿41向左移動(dòng)，第i^一連桿41拉動(dòng)第十連桿43向左移動(dòng)，第十連桿43拉動(dòng)第七連桿42向左移動(dòng)，第七連桿42拉動(dòng)第六連桿17向左移動(dòng)，從而使兩根第六連桿17之間的夾角逐漸減小，使兩操作桿16逐漸閉合，如圖3所示；同理，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊7向里轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)兩操作桿16逐漸向外張開(kāi)，第二構(gòu)態(tài)下機(jī)構(gòu)逐漸張開(kāi)和閉合，用于排土。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種變胞機(jī)構(gòu)式可排土挖土機(jī)，其特征在于，該挖土機(jī)的第一滑槽焊接于外殼上，驅(qū)動(dòng)曲柄通過(guò)第一銷(xiāo)軸與外殼相連，驅(qū)動(dòng)連桿一端通過(guò)第二銷(xiāo)軸與驅(qū)動(dòng)曲柄相連，另一端通過(guò)第三銷(xiāo)軸與滑塊相連，滑塊安裝于第一滑槽內(nèi)并可沿第一滑槽左右滑動(dòng)，第一連桿一端通過(guò)第三銷(xiāo)軸與滑塊相連，另一端通過(guò)第四銷(xiāo)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)塊相連，轉(zhuǎn)動(dòng)塊通過(guò)第六銷(xiāo)軸與外殼相連，第三連桿一端通過(guò)第七銷(xiāo)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)塊相連，另一端通過(guò)第八銷(xiāo)軸與第四連桿相連，第四連桿安裝于第二滑槽內(nèi)，第四連桿通過(guò)第十六銷(xiāo)軸與第九連桿相連，第九連桿通過(guò)第十五銷(xiāo)軸與第八連桿相連，第八連桿通過(guò)第十四銷(xiāo)軸與第五連桿相連，第一變胞桿通過(guò)第十銷(xiāo)軸與第五連桿相連，第九銷(xiāo)軸安裝在第一變胞桿上，操作桿通過(guò)第十一銷(xiāo)軸與第五連桿相連，第五連桿安裝于第二滑槽內(nèi)，第六連桿一端通過(guò)第十二銷(xiāo)軸與操作桿相連，另一端通過(guò)第十三銷(xiāo)軸與第七連桿相連，第二變胞桿通過(guò)第二十二銷(xiāo)軸與操作桿相連，第二十一銷(xiāo)軸安裝在第二變胞桿上，第三滑槽焊接于外殼上，第七連桿安裝于第三滑槽內(nèi)并通過(guò)第十七銷(xiāo)軸與第十連桿相連，第十連桿通過(guò)第十八銷(xiāo)軸與第十一連桿相連，第十一連桿通過(guò)第十九銷(xiāo)軸與第十二連桿相連，第十二連桿通過(guò)第二十銷(xiāo)軸與第二連桿相連，第十二連桿安裝于第三滑槽內(nèi)并可沿第三滑槽移動(dòng)，第二連桿通過(guò)第五銷(xiāo)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)塊相連，第三變胞桿通過(guò)第二十三銷(xiāo)軸與第七連桿相連，第二十四銷(xiāo)軸安裝于第三變胞桿上，可插入第十二連桿上的孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變胞機(jī)構(gòu)式可排土挖土機(jī)，其特征在于:所述第九銷(xiāo)軸的直徑小于外殼上和第四連桿上用于插入第九銷(xiāo)軸的孔徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變胞機(jī)構(gòu)式可排土挖土機(jī)，其特征在于:所述第二十一銷(xiāo)軸的直徑小于操作桿上用于插入第二十一銷(xiāo)軸的孔徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變胞機(jī)構(gòu)式可排土挖土機(jī)，其特征在于:所述第四連桿上開(kāi)有小孔，用于插入第九銷(xiāo)軸。
【專(zhuān)利摘要】一種變胞機(jī)構(gòu)式可排土挖土機(jī)，該挖土機(jī)的第一滑槽焊接于外殼上，驅(qū)動(dòng)曲柄通過(guò)第一銷(xiāo)軸與外殼相連，主要用于靈活定位，方便第二變胞桿的變胞，第三滑槽焊接于外殼上，第十一連桿通過(guò)第十九銷(xiāo)軸與第十二連桿相連，第十二連桿通過(guò)第二十銷(xiāo)軸與第二連桿相連，第十二連桿安裝于第三滑槽內(nèi)并可沿第三滑槽移動(dòng)，第二連桿通過(guò)第五銷(xiāo)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)塊相連，該挖土機(jī)能通過(guò)機(jī)構(gòu)的變胞改變機(jī)構(gòu)周期運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡，使機(jī)構(gòu)既能夠挖土又能夠排土，不僅使挖土機(jī)的功能得到了提升，而且更重要的是傳遞了一種用變胞機(jī)構(gòu)改變機(jī)構(gòu)周期運(yùn)動(dòng)軌跡的理念，使變胞機(jī)構(gòu)運(yùn)用更加廣泛。
【IPC分類(lèi)】A01C5-04, E02F5-20
【公開(kāi)號(hào)】CN104674873
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510121757
【發(fā)明人】王汝貴, 廖益豐, 張成東, 鄭安平, 楊洲, 吳曉波, 陳輝慶, 李燁勛, 鄒清明
【申請(qǐng)人】廣西大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2015年3月18日