挖掘機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種挖掘設(shè)備，尤其涉及一種挖掘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]挖掘機(jī)作為工程機(jī)械之王，其可以用于很多種工況，進(jìn)行各種工況的作業(yè)。現(xiàn)有的挖掘機(jī)無論是輪式挖掘機(jī)還是履帶式液壓挖掘機(jī)，通常包括下部行走機(jī)構(gòu)和上部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，下部行走機(jī)構(gòu)用于整機(jī)的移動(dòng)，上部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有駕駛室、動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、工作裝置，動(dòng)力系統(tǒng)向液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)工作裝置工作。其中上部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地安裝下部行走機(jī)構(gòu)上，若下部行走機(jī)構(gòu)不移動(dòng)，上部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)僅能繞其回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，不能作平移，因此其作業(yè)半徑往往有限。另外挖掘機(jī)作為工程機(jī)械之王，可以適應(yīng)很多惡劣工況，但并不是能夠適應(yīng)所有工況，例如在化工結(jié)晶池中，可能會(huì)由于化工結(jié)晶的密實(shí)度、承載能力以及挖掘機(jī)自身的重量而導(dǎo)致挖掘機(jī)無法進(jìn)入到化工結(jié)晶池內(nèi)作業(yè)，在這些工況中不能使用挖掘機(jī)而利用其作業(yè)靈活的特點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有挖掘機(jī)上部旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)僅能繞其回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致作業(yè)半徑小缺點(diǎn)而提供一種上部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在下部行走結(jié)構(gòu)部移動(dòng)的情況下能夠作旋轉(zhuǎn)和平移動(dòng)作的挖掘機(jī)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:提供一種挖掘機(jī)，包括用于行走的下部機(jī)構(gòu)和上部機(jī)構(gòu)，上部機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)以及安裝于回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的工作裝置、操控室、動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)工作裝置動(dòng)作，在下部機(jī)構(gòu)上設(shè)有可在下部機(jī)構(gòu)上作縱向移動(dòng)的滑行平臺(tái)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝在滑行平臺(tái)上。在本發(fā)明中，下部機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)整機(jī)移動(dòng)，滑行平臺(tái)還可帶動(dòng)上部機(jī)構(gòu)在下部機(jī)構(gòu)上移動(dòng)，同時(shí)上部機(jī)構(gòu)還可在滑行平臺(tái)上作回轉(zhuǎn)動(dòng)作，因此本發(fā)明挖掘機(jī)可在下部機(jī)構(gòu)不移動(dòng)的情況下具有較大的作業(yè)半徑，這種機(jī)械比較適合用于化工結(jié)晶池內(nèi)的結(jié)晶產(chǎn)品的挖掘，使用時(shí)下部機(jī)構(gòu)跨行在結(jié)晶池的上部，上部機(jī)構(gòu)可回轉(zhuǎn)作業(yè)，且可通過滑行平臺(tái)而移動(dòng)到結(jié)晶池的兩邊緣上方進(jìn)行化工結(jié)晶的挖掘作業(yè)。
[0005]上述挖掘機(jī)中，下部機(jī)構(gòu)包括桁架，滑行平臺(tái)滑設(shè)在桁架上，在桁架的兩端設(shè)有支撐桁架的行走輪以及驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)裝置。桁架、行走輪、行走驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成了類似與行車的行走結(jié)構(gòu)。作為常用作化工結(jié)晶池挖掘結(jié)晶的特殊設(shè)備，其工作地點(diǎn)以及移動(dòng)軌跡較為固定的特點(diǎn)，在桁架兩端的下方設(shè)置有橫向的行車軌道，行走輪騎行在行車軌道上。此時(shí)，行走驅(qū)動(dòng)裝置可以是驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)、或液壓馬達(dá)，甚至是通過牽引桁架移動(dòng)的卷揚(yáng)設(shè)備。
[0006]上述挖掘機(jī)中，桁架上設(shè)置有供滑行平臺(tái)滑行的滑行裝置，滑行裝置可以使設(shè)置在桁架上的滑軌或滑槽，滑行平臺(tái)上具有與滑軌匹配的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與滑軌或滑槽配合，使得滑行平臺(tái)在桁架上作縱向的移動(dòng)，但又使得滑行平臺(tái)及其上部安裝的回轉(zhuǎn)平臺(tái)不會(huì)傾翻?；衅脚_(tái)上設(shè)有推動(dòng)滑行平臺(tái)在滑行裝置上滑行的滑行驅(qū)動(dòng)裝置?；序?qū)動(dòng)裝置可以是設(shè)置在滑行平臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)使驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的滑行驅(qū)動(dòng)裝置例如電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)?；序?qū)動(dòng)裝置也可以是液壓油缸，例如液壓油缸的一端與桁架連接，另一端與滑行平臺(tái)連接，液壓油缸的
[0007]伸縮可推動(dòng)滑行平臺(tái)移動(dòng)，當(dāng)然還可以是類似于卷揚(yáng)牽引裝置等。
[0008]上述挖掘機(jī)中，挖掘機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)可使用內(nèi)燃機(jī)，但由于該挖掘機(jī)使用在特定場(chǎng)合，移動(dòng)范圍并不大，因此動(dòng)力系統(tǒng)還可以是使用市電的電動(dòng)機(jī)，方便清潔，液壓系統(tǒng)包括液壓泵、經(jīng)控制閥和液壓管路與液壓泵連接的液壓油缸，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果:本發(fā)明挖掘機(jī)中載有工作裝置的上部機(jī)構(gòu)不僅可以繞回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)，還可以在桁架上滑行平移，提高了該挖掘機(jī)的作業(yè)半徑，適用于很多挖掘機(jī)不易進(jìn)入的工作場(chǎng)所進(jìn)行作業(yè)。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的挖掘機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本發(fā)明的挖掘機(jī)的上部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是本發(fā)明的挖掘機(jī)的滑移平臺(tái)上的回轉(zhuǎn)連接基座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4是本發(fā)明的挖掘機(jī)中電動(dòng)機(jī)與液壓泵的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5是發(fā)明的挖掘機(jī)的整機(jī)電器框圖。
[0015]圖中零部件名稱及序號(hào):
[0016]上部機(jī)構(gòu)1、工作裝置11、回轉(zhuǎn)平臺(tái)12、駕駛室13、電動(dòng)機(jī)14、液壓泵15、聯(lián)軸器16、滑行平臺(tái)2、回轉(zhuǎn)支撐21、連接基座22、集電器23、滑行座24、下部機(jī)構(gòu)3、桁架31、行走輪32、導(dǎo)軌33、電源電纜4、配電柜5、結(jié)晶池6。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合【附圖說明】具體實(shí)施方案。
[0018]如圖1所示，本實(shí)施例中的挖掘機(jī)包括下部機(jī)構(gòu)3和上部機(jī)構(gòu)I，其中下部機(jī)構(gòu)包括由兩橫兩縱鋼梁焊接而成的呈矩形的桁架31，在桁架31的兩端安裝有行走輪32，行走輪32由行走電機(jī)(圖中未示)驅(qū)動(dòng)行走。在行走輪32的下方鋪設(shè)橫向的導(dǎo)軌33，行走輪32騎行在導(dǎo)軌上，可沿導(dǎo)軌行走，導(dǎo)軌33設(shè)置在化工結(jié)晶池6的兩側(cè)，桁架31跨在化工結(jié)晶池上方。在桁架的兩條縱向鋼梁上滑設(shè)有滑行平臺(tái)2，滑行平臺(tái)2包括滑行座24以及固定連接在滑行座24上的連接基座22、固定連接在連接基座22上的回轉(zhuǎn)支撐以及位于連接基座22中心的集電器23，如圖3所示。上部機(jī)構(gòu)3與傳統(tǒng)液壓挖掘機(jī)的上部結(jié)構(gòu)類似，如圖2所示，其包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)12、回轉(zhuǎn)平臺(tái)22上安裝的工作裝置11、和操作室13以及動(dòng)力系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)12通過回轉(zhuǎn)支撐21可回轉(zhuǎn)安裝在滑行平臺(tái)2上，滑行平臺(tái)2上安裝作為滑行驅(qū)動(dòng)裝置的滑移輪和驅(qū)動(dòng)滑移輪轉(zhuǎn)動(dòng)的滑行驅(qū)動(dòng)裝置如驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在桁架31的兩條縱向鋼梁上各設(shè)置有滑槽，滑移輪在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下載滑槽中滑動(dòng)而帶動(dòng)滑行平臺(tái)移動(dòng)。在操作室13內(nèi)設(shè)置有操控行走輪、滑移輪轉(zhuǎn)動(dòng)的控制端如控制手柄，控制信號(hào)通過集電器23從上部機(jī)構(gòu)傳遞至下部機(jī)構(gòu)對(duì)各驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制。上部機(jī)構(gòu)3中的動(dòng)力系統(tǒng)包括使用市電的電動(dòng)機(jī)14，如圖4所示，電動(dòng)機(jī)14通過聯(lián)軸器16與液壓系統(tǒng)中的液壓泵15連接，驅(qū)動(dòng)液壓油泵15泵油工作，液壓泵15通過管路與控制閥等液壓系統(tǒng)中的部件與工作裝置中的液壓油缸、驅(qū)動(dòng)上部機(jī)構(gòu)作回轉(zhuǎn)動(dòng)作的回轉(zhuǎn)馬達(dá)動(dòng)作，操作者位于操作室13內(nèi)進(jìn)行上部機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)、工作裝置作業(yè)操作，同時(shí)還可進(jìn)行下部機(jī)構(gòu)的橫向行走和滑移平臺(tái)縱向平移操作控制。
[0019]在本實(shí)施例中，動(dòng)力來源于市電，如圖5所示，挖掘機(jī)通過導(dǎo)電滑環(huán)與380伏市電連接，在挖掘機(jī)上通過整機(jī)動(dòng)力控制柜分路，一種一路經(jīng)行車控制柜控制行走電機(jī)，驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的整體橫向移動(dòng)。另一路經(jīng)連接基座中心的集電器23進(jìn)入到上部機(jī)構(gòu)控制柜，用于驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)的電動(dòng)機(jī)、空調(diào)、操作室顯示面板、24伏電氣等供電。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種挖掘機(jī)，包括用于行走的下部機(jī)構(gòu)和上部機(jī)構(gòu)，上部機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)以及安裝于回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的工作裝置、操控室、動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)工作裝置動(dòng)作，其特征在于在下部機(jī)構(gòu)上設(shè)有可在下部機(jī)構(gòu)上作縱向移動(dòng)的滑行平臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述滑行平臺(tái)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)，其特征在于所述下部機(jī)構(gòu)包括桁架，所述滑行平臺(tái)滑設(shè)在所述桁架上，在所述桁架的兩端設(shè)有支撐桁架的行走輪以及驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的挖掘機(jī)，其特征在于所述桁架兩端的下方設(shè)置有橫向的行車軌道，所述行走輪騎行在所述行車軌道上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的挖掘機(jī)，其特征在于所述桁架上設(shè)置有供滑行平臺(tái)滑行的滑行裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的挖掘機(jī)，其特征在于所述滑行裝置為設(shè)置在所述桁架上的滑軌，所述滑行平臺(tái)上具有與所述滑軌匹配的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的挖掘機(jī)，其特征在于所述滑行平臺(tái)上設(shè)有推動(dòng)滑行平臺(tái)在滑行裝置上滑行的滑行驅(qū)動(dòng)裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的挖掘機(jī)，其特征在于滑行驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)置在滑行平臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)使驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的滑行驅(qū)動(dòng)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的挖掘機(jī)，其特征在于滑行驅(qū)動(dòng)裝置是與液壓系統(tǒng)連接的液壓油缸，所述液壓油缸的一端與桁架連接，另一端與滑行平臺(tái)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)，其特征在于所述動(dòng)力系統(tǒng)為使用市電的電動(dòng)機(jī)，所述液壓系統(tǒng)包括液壓泵，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述液壓泵。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種挖掘機(jī)，為解決現(xiàn)有挖掘機(jī)上部旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)僅能繞其回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致作業(yè)半徑小缺點(diǎn)的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種挖掘機(jī)，包括用于行走的下部機(jī)構(gòu)和上部機(jī)構(gòu)，上部機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)以及安裝于回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的工作裝置、操控室、動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)工作裝置動(dòng)作，在下部機(jī)構(gòu)上設(shè)有可在下部機(jī)構(gòu)上作縱向移動(dòng)的滑行平臺(tái)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝在滑行平臺(tái)上。在本發(fā)明中，下部機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)整機(jī)移動(dòng)，滑行平臺(tái)還可帶動(dòng)上部機(jī)構(gòu)在下部機(jī)構(gòu)上移動(dòng)，同時(shí)上部機(jī)構(gòu)還可轉(zhuǎn)滑行平臺(tái)上作回轉(zhuǎn)動(dòng)作，因此本發(fā)明挖掘機(jī)可在下部機(jī)構(gòu)不移動(dòng)的情況下具有較大的作業(yè)半徑。
【IPC分類】E02F9-08
【公開號(hào)】CN104763013
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510078208
【發(fā)明人】李景, 李飛, 朱茂杰, 李芃, 林孝德
【申請(qǐng)人】柳州柳工挖掘機(jī)有限公司, 柳工常州機(jī)械有限公司, 廣西柳工機(jī)械股份有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年2月13日