撞插銷單元的激光檢測裝置開始工作，當(dāng)?shù)谝唤M橫向防撞插銷單元的上激光接收器13和下激光接收器16未同時接收到信號時，調(diào)整第一組橫向防撞插銷單元直至第一組橫向防撞插銷單元的上激光接收器13和下激光接收器16同時接收到信號或通過固粧銷11已插入定位銷孔6的第二組橫向防撞插銷單元調(diào)整粧腿4的位移，直至第一組橫向防撞插銷單元的上激光接收器13和下激光接收器16同時接收到信號，第一組橫向防撞插銷單元執(zhí)行插銷動作。
[0035]第二組橫向防撞插銷單元執(zhí)行拔出固粧銷11動作時，第二組橫向防撞插銷單元的激光檢測裝置開始工作，當(dāng)?shù)诙M橫向防撞插銷單元的上激光接收器13和下激光接收器16未同時接收到信號時，調(diào)整第二組橫向防撞插銷單元直至第二組橫向防撞插銷單元的上激光接收器13和下激光接收器16同時接收到信號或通過固粧銷11已插入定位銷孔6的第一組橫向防撞插銷單元調(diào)整粧腿4的位移，直至第二組橫向防撞插銷單元的上激光接收器13和下激光接收器16同時接收到信號，第二組橫向防撞插銷單元執(zhí)行拔銷動作。
[0036]實施例3
[0037]如圖1至圖3所示，本發(fā)明提供一種海上平臺固粧銷插拔控制方法，其包含如下步驟:設(shè)置多個定位銷孔6于粧腿4上；當(dāng)所述固粧銷11插入時，激光檢測到所述固粧銷11與所述定位銷孔6水平位置重合，將所述固粧銷11插入所述定位銷孔6內(nèi)；當(dāng)所述固粧銷11卸載時，調(diào)整所述固粧銷11的位置，激光檢測到所述固粧銷11與所述定位銷孔6水平位置重合，將所述固粧銷11拔出所述定位銷孔6。
[0038]實施例4
[0039]如圖1至圖3所示，本發(fā)明提供一種海上平臺固粧銷插拔控制方法，在固粧銷11插入粧腿定位銷孔6前，打開激光檢測裝置并接入激光檢測信號，激光檢測裝置開始檢測固粧銷11相對定位銷孔6的位置，當(dāng)固粧銷11與定位銷孔6水平不產(chǎn)生接觸后，橫向防撞插銷單元2執(zhí)行插銷動作；或當(dāng)固粧銷11與定位銷孔6水平接觸時，調(diào)整橫向防撞插銷單元2的固粧銷11相對粧腿4的位置，直至激光檢測裝置檢測到固粧銷11與定位銷孔6水平位置重合，橫向防撞插銷單元2將固粧銷11插入定位銷孔6。
[0040]在固粧銷11拔出粧腿定位銷孔6前，激光檢測裝置開始檢測固粧銷11相對定位銷孔6的位置，當(dāng)固粧銷11與定位銷孔6水平不產(chǎn)生接觸后，橫向防撞插銷單元2執(zhí)行拔銷動作；或當(dāng)固粧銷11與定位銷孔6水平產(chǎn)生接觸時，調(diào)整橫向防撞插銷單元2的固粧銷11相對粧腿4的位置，直至激光檢測裝置檢測到固粧銷11與定位銷孔6水平位置重合，橫向防撞插銷單元2將固粧銷11拔出定位銷孔6。
[0041]實施例5
[0042]如圖1至圖3所示，本發(fā)明提供一種海上平臺固粧銷插拔控制方法，當(dāng)?shù)谝唤M橫向防撞插銷單元執(zhí)行插入固粧銷動作時，縱向升降液壓缸I驅(qū)動橫向防撞插銷單元2至需要插入固粧銷的粧腿定位銷孔6處，此時激光檢測裝置開始工作。安裝于橫向柱塞14上的激光發(fā)射器8與其相對橫向柱塞上的激光接收器13形成配合，激光發(fā)射器15與其相對橫向柱塞上的激光接收器16形成配合，激光接收器不斷檢測激光發(fā)射器發(fā)出的信號。當(dāng)該組的上激光接收器13和下激光接收器16未同時接收到信號時，升降系統(tǒng)上升或下降第一組橫向防撞插銷單元直至該組的上激光接收器和下激光接收器同時接收到信號，第一組橫向防撞插銷單元執(zhí)行插銷動作，將固粧銷11插入粧腿定位銷孔6內(nèi)；或升降系統(tǒng)上升或下降固粧銷11已插入銷孔6的第二組橫向防撞插銷單元以調(diào)整粧腿4的位移，直至第一組橫向防撞插銷單元的上激光接收器13和下激光接收器16同時接收到信號，第一組橫向防撞插銷單元執(zhí)行插銷動作，將固粧銷11插入粧腿定位銷孔6內(nèi)。
[0043]當(dāng)?shù)诙M橫向防撞插銷單元執(zhí)行拔出固粧銷動作時，當(dāng)壓力傳感器17檢測到固粧銷11開始卸載時，發(fā)出信號打開激光檢測裝置并接入激光檢測信號，激光檢測裝置開始工作。當(dāng)該組的上激光接收器13和下激光接收器16未同時接收到信號時，升降系統(tǒng)上升或下降第二組橫向防撞插銷單元直至該組的上激光接收器13和下激光接收器16同時接收到信號，第二組橫向防撞插銷單元執(zhí)行拔銷動作，將固粧銷11拔出粧腿定位銷孔6 ;或通過升降系統(tǒng)上升或下降固粧銷11已插入銷孔6的第一組橫向防撞插銷單元以調(diào)整粧腿4的位移，直至第二組橫向防撞插銷單元的上激光接收器13和下激光接收器16同時接收到信號，第二組橫向防撞插銷單元執(zhí)行拔銷動作，將固粧銷11拔出粧腿定位銷孔6。
[0044]上述說明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進行改動。而本領(lǐng)域人員所進行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種海上平臺固粧銷插拔控制系統(tǒng)，包括:粧腿、固粧支架，所述粧腿上分布有多個定位銷孔，其特征在于:所述控制系統(tǒng)還包括橫向防撞插銷單元，所述橫向防撞插銷單元與所述固粧支架連接， 所述每個橫向防撞插銷單元包括: 固粧銷，用于與所述粧腿的所述定位銷孔配合連接； 激光檢測裝置，用于檢測所述固粧銷相對所述定位銷孔的位置，當(dāng)所述固粧銷開始插入時，所述激光檢測裝置檢測到所述固粧銷與所述定位銷孔水平位置重合，所述橫向防撞插銷單元將所述固粧銷插入所述定位銷孔內(nèi)；當(dāng)所述固粧銷卸載時，所述橫向防撞插銷單元調(diào)整所述固粧銷的位置，直至所述激光檢測裝置檢測到所述固粧銷與所述定位銷孔水平位置重合，所述橫向防撞插銷單元將所述固粧銷拔出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述橫向防撞插銷單元還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器用于檢測所述固粧銷是否承載，當(dāng)所述壓力傳感器檢測到所述固粧銷承載，則所述激光檢測裝置停止工作；當(dāng)所述壓力傳感器檢測到所述固粧銷開始卸載，則所述激光檢測裝置開始工作。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)還包括至少兩組橫向防撞插銷單元，所述每組橫向防撞插銷單元包括兩個相對設(shè)置的所述橫向防撞插銷單元，每個所述橫向防撞插銷單元還包括橫向液壓缸和橫向柱塞，用于實現(xiàn)插拔所述固粧銷的動作；所述橫向柱塞安裝于所述橫向液壓缸內(nèi)、所述固粧銷安裝于所述橫向柱塞上、所述壓力傳感器安裝于所述橫向液壓缸上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述激光檢測裝置由激光發(fā)射器和激光接收器組成；所述激光發(fā)射器和所述激光接收器分別安裝于兩個相對的所述橫向防撞插銷單元內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述激光檢測裝置由分別安裝于所述橫向柱塞與所述固粧銷連接端的上部的上激光接收器和上激光發(fā)射器，以及安裝于所述橫向柱塞與所述固粧銷連接端的下部的下激光接收器和下激光發(fā)射器組成，所述上、下激光發(fā)射器的出光口與所述上、下激光接收器的接收口與所述橫向塞柱表面齊平，所述上、下激光發(fā)射器發(fā)出的激光和所述上、下激光接收器接收的激光緊貼于所述固粧銷的表面。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述至少兩組橫向防撞插銷單元包括第一組橫向防撞插銷單元和第二組橫向防撞插銷單元，所述第一組橫向防撞插銷單元執(zhí)行插入所述固粧銷動作時，所述第一組橫向防撞插銷單元的所述激光檢測裝置開始工作，當(dāng)所述第一組橫向防撞插銷單元的所述上激光接收器和所述下激光接收器未同時接收到信號時，調(diào)整所述第一組橫向防撞插銷單元直至所述第一組橫向防撞插銷單元的所述上激光接收器和所述下激光接收器同時接收到信號或通過所述固粧銷已插入所述定位銷孔的所述第二組橫向防撞插銷單元調(diào)整所述粧腿的位移，直至所述第一組橫向防撞插銷單元的所述上激光接收器和所述下激光接收器同時接收到信號，所述第一組橫向防撞插銷單元執(zhí)行插銷動作；所述第二組橫向防撞插銷單元執(zhí)行拔出所述固粧銷動作時，所述第二組橫向防撞插銷單元的所述激光檢測裝置開始工作，當(dāng)所述第二組橫向防撞插銷單元的所述上激光接收器和所述下激光接收器未同時接收到信號時，調(diào)整所述第二組橫向防撞插銷單元直至所述第二組橫向防撞插銷單元的所述上激光接收器和所述下激光接收器同時接收到信號或通過所述固粧銷已插入所述定位銷孔的所述第一組橫向防撞插銷單元調(diào)整所述粧腿的位移，直至所述第二組橫向防撞插銷單元的所述上激光接收器和所述下激光接收器同時接收到信號，所述第二組橫向防撞插銷單元執(zhí)行拔銷動作。7.—種海上平臺固粧銷插拔的控制方法，其包含如下步驟: (1)設(shè)置多個定位銷孔于粧腿上； (2)當(dāng)所述固粧銷插入時，激光檢測到所述固粧銷與所述定位銷孔水平位置重合，將所述固粧銷插入所述定位銷孔內(nèi)； (3)當(dāng)所述固粧銷卸載時，調(diào)整所述固粧銷的位置，激光檢測到所述固粧銷與所述定位銷孔水平位置重合，將所述固粧銷拔出所述定位銷孔。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于:在步驟(2)和步驟(3)之間還包括停止所述激光檢測，開啟壓力傳感器的步驟。9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的控制方法，其特征在于:步驟(3)還包括當(dāng)壓力傳感器檢測到所述固粧銷開始卸載時，發(fā)出信號開啟所述激光檢測。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種海上平臺固樁銷插拔控制系統(tǒng)及其控制方法，控制系統(tǒng)包括帶有定位銷孔的樁腿、固樁支架、橫向防撞插銷單元，橫向防撞插銷單元至少包括固樁銷以及激光檢測裝置，激光檢測裝置用于檢測所述固樁銷相對所述定位銷孔的位置。通過調(diào)整橫向防撞插銷單元的固樁銷相對樁腿的位置，使得當(dāng)激光檢測裝置檢測到固樁銷與定位銷孔水平位置重合時，橫向防撞插銷單元將固樁銷插入或拔出定位銷孔。該系統(tǒng)和方法有效避免了在插拔固樁銷時固樁銷與樁腿定位銷孔之間的摩擦，也保證了在插銷過程中固樁銷與樁腿不產(chǎn)生碰撞，延長了固樁銷與樁腿定位銷孔的使用壽命。
【IPC分類】E02B17/00, G01B11/00
【公開號】CN104988893
【申請?zhí)枴緾N201510266955
【發(fā)明人】顧翔, 盧軼, 李群, 姜明, 李朝暉, 丁榮欣
【申請人】南通中遠船務(wù)工程有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年5月22日