連續(xù)挖土式挖掘機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于建筑工程技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種連續(xù)挖土式挖掘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]挖掘機(jī)，又稱挖掘機(jī)械excavating machinery)，是用I產(chǎn)斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過(guò)預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來(lái)看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快，挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中最主要的工程機(jī)械之一。挖掘機(jī)最重要的三個(gè)參數(shù):操作重量質(zhì)量，發(fā)動(dòng)機(jī)功率和鏟斗斗容。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的挖掘機(jī)在挖掘地面時(shí)，挖斗挖出一塊物料后要要挖臂移動(dòng)到物料堆放處，也就是間歇式的挖掘作業(yè)，因此大大限制了挖掘機(jī)的挖掘效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種挖掘效率高的連續(xù)挖土式挖掘機(jī)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案:一種連續(xù)挖土式挖掘機(jī)，包括底座，所述的底座上連接有挖臂，所述的挖臂端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)挖斗，在挖臂上還設(shè)有一個(gè)能驅(qū)動(dòng)挖斗周向旋轉(zhuǎn)的挖斗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]在上述的連續(xù)挖土式挖掘機(jī)中，所述的挖斗包括沿挖斗的周向均勻設(shè)置的若干個(gè)鏟斗。
[0007]在上述的連續(xù)挖土式挖掘機(jī)中，所述的底座包括固定座和與固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的活動(dòng)座，所述的活動(dòng)座能沿活動(dòng)座的軸心線周向360°旋轉(zhuǎn)。
[0008]在上述的連續(xù)挖土式挖掘機(jī)中，所述的底座底部?jī)蓚?cè)設(shè)有若干一一對(duì)應(yīng)的滾輪，所述的滾輪與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0009]在上述的連續(xù)挖土式挖掘機(jī)中，所述的固定座上設(shè)有與固定座固定連接的中心齒輪，所述的活動(dòng)座上設(shè)有與中心齒輪嚙合的行星齒輪組件，行星齒輪組件能環(huán)繞中心齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而使活動(dòng)座周向旋轉(zhuǎn)。
[0010]在上述的連續(xù)挖土式挖掘機(jī)中，所述的行星齒輪組件包括行星齒輪和與行星齒輪驅(qū)動(dòng)連接的齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在活動(dòng)座上，行星齒輪與中心齒輪嚙入口 O
[0011]在上述的連續(xù)挖土式挖掘機(jī)中，所述的底座上設(shè)有第一輸送帶機(jī)構(gòu)，所述的挖臂上固定有第二輸送帶機(jī)構(gòu)且第二輸送帶機(jī)構(gòu)的兩端分別延伸至挖斗下方和第一輸送帶機(jī)構(gòu)上方。
[0012]在上述的連續(xù)挖土式挖掘機(jī)中，所述的挖臂包括相互鉸接的前挖臂和后挖臂，所述的后挖臂與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的前挖臂與挖斗轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的第二輸送帶機(jī)構(gòu)包括與前挖臂固定連接的前輸送帶和與后挖臂固定連接的后輸送帶，所述的前輸送帶的一端壓設(shè)在后輸送帶上且前輸送帶的另一端延伸到挖斗下方，所述的第一輸送帶機(jī)構(gòu)有兩個(gè)且相互平行并固定在底座相對(duì)置的兩個(gè)側(cè)面上。
[0013]在上述的連續(xù)挖土式挖掘機(jī)中，所述的前挖臂端部具有挖斗支撐臂，該挖斗支撐臂與挖斗轉(zhuǎn)動(dòng)連接且能保持挖斗在軸向上的水平位置。
[0014]在上述的連續(xù)挖土式挖掘機(jī)中，所述的挖斗上設(shè)有與挖斗固定連接的呈水平設(shè)置的驅(qū)動(dòng)軸且該驅(qū)動(dòng)軸與挖斗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，挖斗支撐臂的兩端夾持在驅(qū)動(dòng)軸上并與驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0015]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:挖掘效率高，能實(shí)現(xiàn)連續(xù)式的挖掘作業(yè)和物料輸送。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明提供的另一個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本發(fā)明提供的另一個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本發(fā)明提供的另一個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:底座1、挖臂2、挖斗3、挖斗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、鏟斗5、固定座6、活動(dòng)座7、滾輪8、中心齒輪9、行星齒輪組件10、齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11、第一輸送帶機(jī)構(gòu)12、第二輸送帶機(jī)構(gòu)13、前挖臂14、后挖臂15、前輸送帶16、后輸送帶17、挖斗支撐臂18、驅(qū)動(dòng)軸19、行星齒輪20。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0022]如圖1和圖3所示，一種連續(xù)挖土式挖掘機(jī)，包括底座I，所述的底座I上連接有挖臂2，所述的挖臂2端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)挖斗3，在挖臂2上還設(shè)有一個(gè)能驅(qū)動(dòng)挖斗3周向旋轉(zhuǎn)的挖斗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4。挖斗3包括沿挖斗3的周向均勻設(shè)置的若干個(gè)鏟斗5，挖斗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)挖斗3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鏟斗5與待挖掘地面接觸，實(shí)現(xiàn)連續(xù)式挖掘動(dòng)作，極大的提高了挖掘效率，挖斗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4可以是油缸或電機(jī)等。
[0023]底座I包括固定座6和與固定座6轉(zhuǎn)動(dòng)連接的活動(dòng)座7，固定座6于活動(dòng)座7之間可以通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，所述的活動(dòng)座7能沿活動(dòng)座7的軸心線周向360°旋轉(zhuǎn)。結(jié)合圖2所示，固定座6上設(shè)有與固定座6固定連接的中心齒輪9，所述的活動(dòng)座7上設(shè)有與中心齒輪9嚙合的行星齒輪組件10，行星齒輪組件10能環(huán)繞中心齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)從而使活動(dòng)座7周向旋轉(zhuǎn)。行星齒輪組件10包括行星齒輪和與行星齒輪20驅(qū)動(dòng)連接的齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11，所述的齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11固定在活動(dòng)座7上，行星齒輪20與中心齒輪9嚙合。本實(shí)施例中，齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11為電機(jī)。
[0024]底座I底部可以是履帶機(jī)構(gòu)或其他能驅(qū)動(dòng)底座I行走的行走機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施例中，底座I底部?jī)蓚?cè)設(shè)有若干一一對(duì)應(yīng)的滾輪8，所述的滾輪8與底座I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，底座I上設(shè)有能驅(qū)動(dòng)滑輪8轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，當(dāng)電機(jī)工作時(shí)驅(qū)動(dòng)滑輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，底座I即能移動(dòng)。本實(shí)施例旋轉(zhuǎn)滑輪8作為底座I的行走機(jī)構(gòu)，主要考慮到滑輪8能夠與導(dǎo)軌組件配合，從而在導(dǎo)軌組件上行走。
[0025]再結(jié)合圖4所示，底座I上設(shè)有第一輸送帶機(jī)構(gòu)12，優(yōu)選，第一輸送帶機(jī)構(gòu)12可以有兩條，位于底座I相對(duì)置的兩側(cè)，第一輸送帶機(jī)構(gòu)12所述的挖臂2上固定有第二輸送帶機(jī)構(gòu)13且第二輸送帶機(jī)構(gòu)13的兩端分別延伸至挖斗3下方和第一輸送帶機(jī)構(gòu)12上方，第二輸送帶機(jī)構(gòu)13可以固定在挖臂2下方或側(cè)壁上，挖斗3或者鏟斗5中的物料能落入到第二輸送帶機(jī)構(gòu)13并輸送到第一輸送帶機(jī)構(gòu)12，實(shí)現(xiàn)連續(xù)挖掘和連續(xù)輸送作業(yè)。
[0026]再結(jié)合圖2所示，挖臂2包括相互鉸接的前挖臂14和后挖臂15，前挖臂14和后挖臂15可以通過(guò)油缸實(shí)現(xiàn)彎曲，即