一種大跨度索道懸掛車載移動(dòng)式多機(jī)組合牽引挖掘系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種大跨度索道懸掛車載移動(dòng)式多機(jī)組合牽引挖掘系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]挖掘機(jī),又稱挖掘機(jī)械(excavating machinery),是用纟產(chǎn)斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快，挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中最主要的工程機(jī)械之一。挖掘機(jī)最重要的三個(gè)參數(shù):操作重量(質(zhì)量)，發(fā)動(dòng)機(jī)功率和鏟斗斗容。常見的挖掘機(jī)按驅(qū)動(dòng)方式有內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)和電力驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)兩種。其中電動(dòng)挖掘機(jī)主要應(yīng)用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場(chǎng)所。
[0003]挖掘機(jī)的發(fā)展過程如下:第一代挖掘機(jī):電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)的出現(xiàn)，使挖掘機(jī)有了先進(jìn)而合適的電動(dòng)裝置，于是各種挖掘機(jī)產(chǎn)品相繼誕生。1899年，第一臺(tái)電動(dòng)挖掘機(jī)出現(xiàn)了。第一次世界大戰(zhàn)后，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)也應(yīng)用在挖掘機(jī)上，這種柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(或電動(dòng)機(jī))驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式挖掘機(jī)是第一代挖掘機(jī)。
[0004]第二代挖掘機(jī):隨著液壓技術(shù)的廣泛使用，使挖掘機(jī)有了更加科學(xué)適用的傳動(dòng)裝置，液壓傳動(dòng)代替機(jī)械傳動(dòng)是挖掘機(jī)技術(shù)上的一次大飛躍。1950年德國(guó)的第一臺(tái)液壓挖掘機(jī)誕生了。機(jī)械傳動(dòng)液壓化是第二代挖掘機(jī)。
[0005]第三代挖掘機(jī):電子技術(shù)尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使挖掘機(jī)有了自動(dòng)化的控制系統(tǒng)，也使挖掘機(jī)向高性能、自動(dòng)化和智能化方向發(fā)展。機(jī)電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后，而在批量生產(chǎn)的液壓挖掘機(jī)上采用機(jī)電一體化技術(shù)則在1985年左右，當(dāng)時(shí)主要目的是為了節(jié)能。挖掘機(jī)電子化是第三代挖掘機(jī)的標(biāo)志。
[0006]挖掘機(jī)按照行走方式的不同，挖掘機(jī)可分為履帶式挖掘機(jī)和輪式挖掘機(jī)。
[0007]挖掘機(jī)按照傳動(dòng)方式的不同，挖掘機(jī)可分為液壓挖掘機(jī)和機(jī)械挖掘機(jī)。機(jī)械挖掘機(jī)主要用在一些大型礦山上。
[0008]挖掘機(jī)按照用途來分，挖掘機(jī)又可以分為通用挖掘機(jī)，礦用挖掘機(jī)，船用挖掘機(jī)，特種挖掘機(jī)等不同的類別
[0009]挖掘機(jī)按照鏟斗來分，挖掘機(jī)又可以分為正鏟挖掘機(jī)、反鏟挖掘機(jī)、拉鏟挖掘機(jī)和抓鏟挖掘機(jī)。正鏟挖掘機(jī)多用于挖掘地表以上的物料，反鏟挖掘機(jī)多用于挖掘地表以下的物料。1.反鏟挖掘機(jī)。反鏟式是我們見過最常見的，向后向下，強(qiáng)制切土?？梢杂糜谕C(jī)作業(yè)面以下的挖掘，基本作業(yè)方式有:溝端挖掘、溝側(cè)挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。2.正鏟挖掘機(jī)。正鏟挖掘機(jī)的鏟土動(dòng)作形式。其特點(diǎn)是“前進(jìn)向上，強(qiáng)制切土”。正鏟挖掘力大，能開挖停機(jī)面以上的土，宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑，但須設(shè)置上下坡道。正鏟的挖斗比同當(dāng)量的反鏟的挖掘機(jī)的斗要大一些，可開挖含水量不大于27 %的一至三類土，且與自卸汽車配合完成整個(gè)挖掘運(yùn)輸作業(yè)，還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機(jī)的開挖方式根據(jù)開挖路線與運(yùn)輸車輛的相對(duì)位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種:正向挖土，側(cè)向卸土 ；正向挖土，反向卸土。3.拉伊挖掘機(jī)。拉鏟挖土機(jī)也叫索鏟挖土機(jī)。其挖土特點(diǎn)是:“向后向下，自重切土”。宜用于開挖停機(jī)面以下的Ι、Π類土。工作時(shí)，利用慣性力將鏟斗甩出去，挖得比較遠(yuǎn)，挖土半徑和挖土深度較大，但不如反鏟靈活準(zhǔn)確。尤其適用于開挖大而深的基坑或水下挖土。4.抓鏟挖土機(jī)。抓鏟挖土機(jī)也叫抓斗挖土機(jī)。其挖土特點(diǎn)是:“直上直下，自重切土”。宜用于開挖停機(jī)面以下的Ι、Π類土，在軟土地區(qū)常用于開挖基坑、沉井等。尤其適用于挖深而窄的基坑，疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于裝載碎石、礦渣等松散料等。開挖方式有溝側(cè)開挖和定位開挖兩種。如將抓斗做成柵條狀，還可用于儲(chǔ)木場(chǎng)裝載礦石塊、木片、木材等。
[0010]上述各類挖掘機(jī)在實(shí)際使用時(shí)都是單機(jī)獨(dú)立作業(yè)，這些挖掘機(jī)受自身結(jié)構(gòu)的限制，超出其機(jī)械臂所能覆蓋的范圍后便無(wú)法進(jìn)行作業(yè)，而履帶式結(jié)構(gòu)也導(dǎo)致很多松軟地帶無(wú)法進(jìn)行作業(yè)。綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中的挖掘機(jī)存在工作跨度小，水下作業(yè)能力差，效率低，能耗高，功能不強(qiáng)的不足之處。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種工作跨度大，水下作業(yè)能力強(qiáng)，效率高，能耗低，功能強(qiáng)大的一種大跨度索道懸掛車載移動(dòng)式多機(jī)組合牽引挖掘系統(tǒng)。
[0012]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:一種大跨度索道懸掛車載移動(dòng)式多機(jī)組合牽引挖掘系統(tǒng)，它包括至少兩個(gè)成對(duì)的挖掘機(jī)單元；每個(gè)挖掘機(jī)單元包括機(jī)座與行走部分、動(dòng)力部分、支架、卷?yè)P(yáng)部分和滑輪組，動(dòng)力部分、支架和卷?yè)P(yáng)部分均安裝于機(jī)座與行走部分上，所述的動(dòng)力部分的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)與卷?yè)P(yáng)部分的動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)相連；所述的支架豎直安裝于機(jī)座與行走部分上；所述的滑輪組安裝在支架的上端；每一對(duì)挖掘機(jī)單元之間還連接有導(dǎo)軌索道和牽引索道；所述的導(dǎo)軌索道和牽引索道通過滑輪組引導(dǎo)，并連接有至少一個(gè)料斗。
[0013]作為優(yōu)選，所述的料斗包括抓斗、挖斗和鏟斗。
[0014]作為改進(jìn)，所述的挖斗為可開合的雙斗結(jié)構(gòu)，挖斗的開合由牽引索道控制。
[0015]作為改進(jìn)，它還包括用于探測(cè)水下環(huán)境的聲納機(jī)構(gòu)，聲納機(jī)構(gòu)包括水下環(huán)境數(shù)據(jù)顯示與處理裝置和探測(cè)裝置，所述的探測(cè)裝置安裝于料斗上，所述的水下環(huán)境數(shù)據(jù)顯示與處理裝置安裝于機(jī)座與行走部分上；所述的探測(cè)裝置與水下環(huán)境數(shù)據(jù)顯示與處理裝置之間無(wú)線連接。
[0016]作為改進(jìn)，它還包括切割裝置，用于在料斗無(wú)法將被挖掘物分開時(shí)，將被挖掘物切割開；所述的切割裝置自帶供能部件，所述的切割裝置可拆式的吊裝于導(dǎo)軌索道上，所述的切割裝置還設(shè)有用于控制裝置上下運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)。
[0017]作為改進(jìn)，每一個(gè)挖掘機(jī)單元的控制室內(nèi)都設(shè)有遠(yuǎn)程無(wú)線語(yǔ)音通訊裝置和視頻通訊裝置，用于為各個(gè)單元之間的操作人員提供實(shí)時(shí)溝通的支持。
[0018]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明具有如下有益效果:該套挖掘系統(tǒng)適用于進(jìn)行長(zhǎng)距離大跨度尤其是水下的物料的挖掘和移動(dòng)。工作時(shí)將所述的兩臺(tái)單機(jī)分別置于施工工地兩端的邊沿，將支架豎起，由動(dòng)力部分驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)放出和收入架設(shè)在支架上的索道軌道，而料斗由另一組卷?yè)P(yáng)控制沿著索道軌道通過滑輪前后上下移動(dòng)達(dá)到收集，托運(yùn)和放出物料的施工目的。
[0019]綜上所述本發(fā)明提供了工作跨度大，水下作業(yè)能力強(qiáng)，效率高，能耗低，