一種電子坐便器的手勢控制系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種坐便器的控制系統(tǒng)，尤其涉及一種電子坐便器的手勢控制系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會經(jīng)濟和科技的發(fā)展，電子坐便器作為新時代的產(chǎn)物已然進入了人們的生活領(lǐng)域，從中給人們的生活帶來了極大的方便?，F(xiàn)有技術(shù)的電子坐便器其用于實現(xiàn)智能化功能的核心部件主要包括主控制器和采用紅外或無線控制的遙控設(shè)備，其先通過遙控設(shè)備發(fā)送指令給主控制器，再由主控制器根據(jù)接收的命令實現(xiàn)相應的功能；因此，現(xiàn)有技術(shù)中的電子坐便器要執(zhí)行開蓋、關(guān)蓋、臀洗、婦洗、烘干、溫度調(diào)高、溫度調(diào)低、水壓調(diào)高、水壓調(diào)低等動作時，需要人為直接在電子坐便器上按鍵操作才可執(zhí)行，用戶需要彎腰等多余的動作，操作繁瑣，及其不變，也不衛(wèi)生;或者，現(xiàn)有技術(shù)中也有采用按鍵遙控器實現(xiàn)遙控操作，用戶需要空余一雙手進行操作，使用起來也不太方便；另外還有一種就是通過熱釋電自動感應來執(zhí)行開蓋等動作，人一旦靠近便會開蓋，但是若人靠近它并非要使用坐便器，則會造成坐便器一些不必要動作的執(zhí)行，使用起來仍然不夠方便、舒適。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種電子坐便器的手勢控制系統(tǒng)及方法，其克服了【背景技術(shù)】中所述的現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種電子坐便器的手勢控制系統(tǒng)，它包括電子坐便器的主控制器、連接于該主控制器的至少一用于發(fā)射信號波的發(fā)射裝置和至少一用于接收信號波的接收裝置，該發(fā)射裝置發(fā)射信號波，該信號波經(jīng)障礙物反射后由接收裝置接收，主控制器定時采集接收裝置上的信號波能量分布信息并得出障礙物當前的空間位置信息，進而得到持續(xù)時間段內(nèi)的障礙物運動軌跡，主控制器預先存儲有對應綁定的運動軌跡與操作指令，主控制器根據(jù)該障礙物的運動軌跡執(zhí)行對應的操作指令并做出相應的執(zhí)行動作。
[0006]—實施例之中:所述信號波為紅外光波、微波或聲波中的任一種。
[0007]—實施例之中:所述信號波為紅外光波，具有一接收裝置，所述發(fā)射裝置發(fā)出紅外光波，紅外光波經(jīng)障礙物反射后通過一成像結(jié)構(gòu)在接收裝置上成像并形成一能量聚集點，主控制器定時獲取該能量聚集點在接收裝置上的位置信息并形成該能量聚集點在連續(xù)時間段內(nèi)的運動軌跡，主控制器根據(jù)該運動軌跡做出相應的執(zhí)行動作。
[0008]—實施例之中:所述信號波為微波或聲波，具有若干個接收裝置，所述發(fā)射裝置發(fā)出微波或聲波，微波或聲波經(jīng)障礙物反射后由該些接收裝置接收，主控制器定時采集接收裝置上的微波或聲波能量分布并根據(jù)該些接收裝置接收的微波或聲波的能量比率計算得出該障礙物的空間位置，形成該障礙物連續(xù)時間段內(nèi)的運動軌跡，主控制器根據(jù)該運動軌跡做出相應的執(zhí)行動作。
[0009]—實施例之中:所述主控制器包括第一控制器和第二控制器，第一控制器連接發(fā)射裝置和接收裝置并計算獲取障礙物的運動軌跡，第一控制器與第二控制器通信連接，第二控制器連接電子坐便器的各執(zhí)行機構(gòu)。
[0010]一實施例之中:所述第一控制器與第二控制器之間通過無線通信的方式通信連接，第一控制器、發(fā)射裝置和接收裝置設(shè)于電子坐便器本體之外，第二控制器設(shè)于電子坐便器本體上。
[0011]—實施例之中:所述第一控制器與第二控制器之間通過有線通信的方式通信連接，第一控制器、第二控制器、發(fā)射裝置和接收裝置都設(shè)于電子坐便器本體上。
[0012]—種電子坐便器的手勢控制方法，它包括:
[0013]步驟11，主控制器預先存儲對應綁定的運動軌跡與操作指令；
[0014]步驟12，電子坐便器上電完成初始化；
[0015]步驟13，發(fā)射裝置發(fā)射信號波，接收裝置接收信號波；
[0016]步驟14，主控制器定時采集并計算接收裝置上的信號波，根據(jù)信號波在接收裝置上的能量分布計算得出障礙物的位置信息并形成持續(xù)時間段內(nèi)的障礙物運動軌跡；
[0017]步驟15，主控制器通過比對該障礙物的運動軌跡與預先存儲的運動軌跡，得出對應的操作指令，并控制電子坐便器執(zhí)行相應的動作。
[0018]—種電子坐便器的手勢控制方法，它包括:
[0019]步驟21，主控制器預先存儲對應綁定的運動軌跡與操作指令；
[0020]步驟22，電子坐便器上電完成初始化；
[0021]步驟23，發(fā)射裝置定時發(fā)射信號波以檢測識別區(qū)域內(nèi)是否存在障礙物；
[0022]步驟24，若檢測到有障礙物，則發(fā)射裝置提高信號波的發(fā)射頻率，接收裝置接收由障礙物反射后的信號波；
[0023]步驟25，主控制器定時采集并計算接收裝置上的信號波，根據(jù)信號波在接收裝置上的能量分布計算得出障礙物的位置信息并形成持續(xù)時間段內(nèi)的障礙物運動軌跡；
[0024]步驟26，主控制器通過比對該障礙物的運動軌跡與預先存儲的運動軌跡，得出對應的操作指令，并控制電子坐便器執(zhí)行相應的動作。
[0025]—種電子坐便器的手勢控制方法，它包括:
[0026]步驟31，主控制器預先存儲對應綁定的運動軌跡與操作指令，且按照電子坐便器所處的狀態(tài)不同，運動軌跡與操作指令形成不同的綁定關(guān)系；
[0027]步驟32，電子坐便器上電完成初始化；
[0028]步驟33，發(fā)射裝置定時發(fā)射信號波以檢測識別區(qū)域內(nèi)是否存在障礙物；
[0029]步驟34，若檢測到有障礙物，則發(fā)射裝置提高信號波的發(fā)射頻率，接收裝置接收由障礙物反射后的信號波；
[0030]步驟35，主控制器定時采集并計算接收裝置上的信號波，根據(jù)信號波在接收裝置上的能量分布計算得出障礙物的位置信息并形成持續(xù)時間段內(nèi)的障礙物運動軌跡；
[0031 ]步驟36，主控制器獲取電子坐便器的當前狀態(tài)信息；
[0032]步驟37，主控制器調(diào)用電子坐便器當前狀態(tài)下的運動軌跡與操作指令的綁定關(guān)系，并比對該障礙物的運動軌跡與預先存儲的運動軌跡，得出對應的操作指令，并控制電子坐便器執(zhí)行相應的動作。
[0033]—實施例之中:所述運動軌跡包括向上、向下、向左、向右以及畫圈的趨勢軌跡。
[0034]本技術(shù)方案與【背景技術(shù)】相比，它具有如下優(yōu)點:
[0035]1、本發(fā)明通過信號波的發(fā)射和接收檢測電子坐便器識別區(qū)域的障礙物運動軌跡(即手勢)，再根據(jù)預先自定義的運動軌跡所對應綁定的操作指令指導主控制器執(zhí)行相應的動作，只需揮揮手即可控制電子坐便器執(zhí)行開蓋、關(guān)蓋、沖廁、臀洗、婦洗、溫度調(diào)高/低、水壓調(diào)高/低等動作，實現(xiàn)非接觸式操作，操作簡易，使用起來方便、衛(wèi)生。其次，通過信號波檢測能夠得到障礙物具體的運動軌跡，因此可對不同運動軌跡定義不同操作指令，便于豐富手勢指令和使得控制操作更加智能化。
[0036]2、通過信號波的發(fā)射和接收來檢測障礙物的運動軌跡(即手勢)，實現(xiàn)遠距離檢測，在使用手勢控制時，站在較遠的位置即可實現(xiàn)控制，無需彎腰或貼近電子坐便器進行感應，提尚手勢控制的靈敏度
[0037]3、所述主控制器包括第一控制器和第二控制器，第一控制器連