水下拋石基床整平裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種水下拋石基床整平裝置，安裝于固定在駁船船體(1)的挖掘機(jī)(2)主機(jī)上，其特征在于，所述整平裝置包括：整平動(dòng)臂(3)、動(dòng)臂油缸(4)、調(diào)平油缸(5)、整平伸縮臂機(jī)構(gòu)6、整平斗油缸(7)、水下GPS標(biāo)高測(cè)控儀(8)及整平斗(9)。本發(fā)明成功解決傳統(tǒng)拋石基床標(biāo)高測(cè)量誤差大、操作困難、效率低下等難題，作業(yè)條件受自然環(huán)境影響小，可顯著提高施工質(zhì)量及工期；同時(shí)整平精度、效率高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
水下拋石基床整平裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明專(zhuān)利涉及水下施工領(lǐng)域，特別涉及一種水下拋石基床整平裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，港口、碼頭等工程項(xiàng)目基礎(chǔ)為拋石基床，為保證拋石基床頂面標(biāo)高符合設(shè)計(jì)要求，確保上部預(yù)制構(gòu)件的順利安裝，拋石頂面需進(jìn)行整平。傳統(tǒng)的拋石基床整平主要為人工潛水整平、框架式機(jī)械整平工藝，整平作業(yè)存在以下問(wèn)題:水下拋石基床標(biāo)高測(cè)量誤差大，傳統(tǒng)測(cè)量方法不適用，操作難度大；人工潛水整平有效時(shí)間短，作業(yè)效率低、危險(xiǎn)因素大;受自然環(huán)境影響因素大，安全生產(chǎn)受到威脅。受以上因素影響，項(xiàng)目施工質(zhì)量和施工工期均存在不確定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述【背景技術(shù)】，本發(fā)明專(zhuān)利提供一種水下拋石基床整平裝置，該裝置突破了傳統(tǒng)工藝對(duì)自然環(huán)境的依賴(lài)性，大大提高了施工質(zhì)量及施工效率，實(shí)現(xiàn)了技術(shù)進(jìn)步，填補(bǔ)了水下拋石機(jī)械化整平技術(shù)的空白。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明水下拋石基床整平裝置予以實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案是:水下拋石基床整平裝置，安裝于固定在駁船船體I的挖掘機(jī)2主機(jī)上，其特征在于，所述整平裝置包括:整平動(dòng)臂3、動(dòng)臂油缸4、調(diào)平油缸5、整平伸縮臂機(jī)構(gòu)6、整平斗油缸7、水下GPS標(biāo)高測(cè)控儀8、整平斗9;
[0005]所述整平動(dòng)臂3的上端鉸接于挖掘機(jī)2上，所述動(dòng)臂油缸4鉸接于所述整平動(dòng)臂3的上部側(cè)面；
[0006]所述整平伸縮臂機(jī)構(gòu)6包括整平伸縮臂6.1、整平固定臂6.3以及位于所述整平固定臂6.3兩端的穩(wěn)定裝置6.2 ；
[0007]所述整平動(dòng)臂3的下端鉸接于所述整平固定臂6.3的上端；
[0008]所述穩(wěn)定裝置6.2包括穩(wěn)定支腿6.1.1和支腿油缸6.1.2，所述穩(wěn)定裝置6.2在所述整平固定臂6.3的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)地設(shè)有一對(duì)；
[0009]所述調(diào)平油缸5的上下兩頭分別鉸接于整平動(dòng)臂3的下部側(cè)面和整平伸縮臂機(jī)構(gòu)6的上部右側(cè)，所述調(diào)平油缸5可對(duì)整平伸縮臂機(jī)構(gòu)6進(jìn)行水平調(diào)節(jié)；
[0010]所述動(dòng)臂油缸4調(diào)整控制所述整平動(dòng)臂3，進(jìn)行粗定位；
[0011 ] 所述支腿油缸6.1.2調(diào)整控制所述穩(wěn)定支腿6.1.1，使得穩(wěn)定支腿6.1.1同拋石基床可靠支撐；
[0012]所述整平斗油缸6根據(jù)GPS測(cè)控儀8的測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)整平斗9進(jìn)行“O”基點(diǎn)精密定位；
[0013]所述整平驅(qū)動(dòng)裝置6.4驅(qū)動(dòng)所述整平伸縮臂6.1進(jìn)行基床整平；
[0014]所述動(dòng)臂油缸4、調(diào)平油缸5、整平斗油缸7、支腿油缸6.1.2均為液壓傳動(dòng)方式工作。
[0015]本發(fā)明的有益效果:
[0016]1、本發(fā)明采用安裝于船體上的挖掘機(jī)主機(jī)上的整平裝置進(jìn)行拋石基床整平作業(yè)，成功解決傳統(tǒng)拋石基床標(biāo)高測(cè)量誤差大、操作困難、效率低下等難題，作業(yè)條件受自然環(huán)境影響小，可顯著提高施工質(zhì)量及工期。
[0017]2、本發(fā)明通過(guò)水下GPS標(biāo)高測(cè)控儀可對(duì)整平斗進(jìn)行“O”基點(diǎn)調(diào)整定位，定位完成后通過(guò)整平伸縮臂機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)整平斗水平方向上的整平動(dòng)作，整平精度、效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明水下拋石基床整平裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明的溫度裝置6.2的縱截面示意圖(A-A向視圖)。
[0020]圖中:1_船體，2-挖掘機(jī)，3-整平動(dòng)臂，4-動(dòng)臂油缸，5-調(diào)平油缸，6-整平伸縮臂機(jī)構(gòu)，6.1-整平伸縮臂，6.2-穩(wěn)定裝置，6.3-整平固定臂，6.4-整平驅(qū)動(dòng)裝置，7-整平斗油缸，8-水下GPS標(biāo)高測(cè)控儀，9-整平斗，6.1.1-穩(wěn)定支腿，6.1.2-支腿油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為能進(jìn)一步了解本
【發(fā)明內(nèi)容】
，配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下:
[0022]實(shí)施例:
[0023]本發(fā)明水下拋石基床整平裝置，安裝于固定在駁船船體I的挖掘機(jī)2主機(jī)上，其特征在于，所述整平裝置包括:整平動(dòng)臂3、動(dòng)臂油缸4、調(diào)平油缸5、整平伸縮臂機(jī)構(gòu)6、整平斗油缸7、水下GPS標(biāo)高測(cè)控儀8、整平斗9 ；
[0024]所述整平動(dòng)臂3的上端鉸接于挖掘機(jī)2上，所述動(dòng)臂油缸4鉸接于所述整平動(dòng)臂3的上部側(cè)面；
[0025]所述整平伸縮臂機(jī)構(gòu)6包括整平伸縮臂6.1、整平固定臂6.3以及位于所述整平固定臂6.3兩端的穩(wěn)定裝置6.2 ；
[0026]所述整平動(dòng)臂3的下端鉸接于所述整平固定臂6.3的上端；
[0027]所述穩(wěn)定裝置6.2包括穩(wěn)定支腿6.1.1和支腿油缸6.1.2，所述穩(wěn)定裝置6.2在所述整平固定臂6.3的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)地設(shè)有一對(duì)；
[0028]所述調(diào)平油缸5的上下兩頭分別鉸接于整平動(dòng)臂3的下部側(cè)面和整平伸縮臂機(jī)構(gòu)6的上部右側(cè)，所述調(diào)平油缸5可對(duì)整平伸縮臂機(jī)構(gòu)6進(jìn)行角度調(diào)節(jié)；
[0029]所述動(dòng)臂油缸4調(diào)整控制所述整平動(dòng)臂3，進(jìn)行粗定位；
[0030]所述支腿油缸6.1.2調(diào)整控制所述穩(wěn)定支腿6.1.1，使得穩(wěn)定支腿6.1.1同拋石基床可靠支撐；
[0031]所述整平斗油缸6根據(jù)GPS測(cè)控儀8的測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)整平斗9進(jìn)行“O”基點(diǎn)精密定位；
[0032]所述整平驅(qū)動(dòng)裝置6.4驅(qū)動(dòng)所述整平伸縮臂6.1進(jìn)行基床整平；
[0033]所述動(dòng)臂油缸4、調(diào)平油缸5、整平斗油缸7、支腿油缸6.1.2均為液壓傳動(dòng)工作。
[0034]請(qǐng)參閱圖1-圖2，整平作業(yè)時(shí)船體I定位，按拋石基床整平深度通過(guò)挖掘機(jī)2控制動(dòng)臂油缸4調(diào)整整平動(dòng)臂3進(jìn)行粗定位，粗定位完成后通過(guò)支腿油缸6.1.2調(diào)整穩(wěn)定支腿6.1.1，使穩(wěn)定支腿6.1.1同拋石基床可靠支撐。通過(guò)調(diào)平油缸5對(duì)整平伸縮臂機(jī)構(gòu)6進(jìn)行水平調(diào)節(jié)，經(jīng)GPS標(biāo)高測(cè)控儀8測(cè)量后通過(guò)整平斗油缸7對(duì)整平斗9進(jìn)行“O”基點(diǎn)精密定位。定位完成后通過(guò)整平驅(qū)動(dòng)裝置6.4驅(qū)動(dòng)整平伸縮臂6.1進(jìn)行基床整平，完成單次整平后船體I移位，進(jìn)入下一工作循環(huán)。
[0035]盡管上面結(jié)合附圖對(duì)本專(zhuān)利的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本專(zhuān)利并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，上述的【具體實(shí)施方式】?jī)H僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本專(zhuān)利的啟示下，在不脫離本專(zhuān)利宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可以做出很多形式，這些均屬于本專(zhuān)利的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.水下拋石基床整平裝置，安裝于固定在駁船船體(I)的挖掘機(jī)(2)主機(jī)上，其特征在于，所述整平裝置包括:整平動(dòng)臂(3)、動(dòng)臂油缸(4)、調(diào)平油缸(5)、整平伸縮臂機(jī)構(gòu)(6)、整平斗油缸(7)、水下GPS標(biāo)高測(cè)控儀(8)及整平斗(9); 所述整平動(dòng)臂(3)的上端鉸接于挖掘機(jī)(2)上，所述動(dòng)臂油缸(4)鉸接于所述整平動(dòng)臂(3)的上部側(cè)面； 所述整平伸縮臂機(jī)構(gòu)(6)包括整平伸縮臂(6.1)、整平固定臂(6.3)以及位于所述整平固定臂(6.3)兩端的穩(wěn)定裝置(6.2); 所述整平動(dòng)臂(3)的下端鉸接于所述整平固定臂(6.3)的上端； 所述穩(wěn)定裝置(6.2)包括穩(wěn)定支腿(6.1.1)和支腿油缸(6.1.2)，所述穩(wěn)定裝置(6.2)在所述整平固定臂(6.3)的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)地設(shè)有一對(duì)； 所述調(diào)平油缸(5)的上下兩頭分別鉸接于所述整平動(dòng)臂(3)的下部側(cè)面和所述整平伸縮臂機(jī)構(gòu)(6)的上部右側(cè)，所述調(diào)平油缸(5)對(duì)整平伸縮臂機(jī)構(gòu)(6)進(jìn)行水平調(diào)節(jié)； 所述動(dòng)臂油缸(4)調(diào)整控制所述整平動(dòng)臂(3)，進(jìn)行粗定位； 所述支腿油缸(6.1.2)調(diào)整控制所述穩(wěn)定支腿(6.1.1)，使得穩(wěn)定支腿(6.1.1)同拋石基床可靠支撐； 所述整平斗油缸(6)根據(jù)GPS測(cè)控儀(8)的測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)整平斗(9)進(jìn)行“O”基點(diǎn)精密定位； 所述整平驅(qū)動(dòng)裝置(6.4)驅(qū)動(dòng)所述整平伸縮臂(6.1)進(jìn)行基床整平； 所述動(dòng)臂油缸(4)、調(diào)平油缸(5)、整平斗油缸(7)、支腿油缸(6.1.2)均為液壓傳動(dòng)方式工作。
【文檔編號(hào)】E02D15/10GK105951838SQ201610490739
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月24日
【發(fā)明人】毛明華, 劉志明, 沈峰
【申請(qǐng)人】天津海斯泰普智能機(jī)械科技有限公司