自移式打樁機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自移式打樁機(jī)，包括底盤、用于承載底盤移動的越障輪、可轉(zhuǎn)動支承于所述底盤的機(jī)體、鉸接于所述機(jī)體的吊臂、沿豎直方向連接于吊臂外端的樁架、固定于所述樁架的導(dǎo)軌以及與導(dǎo)軌滑動配合的打樁錘，該打樁機(jī)的越障輪能夠通過驅(qū)動一定的機(jī)構(gòu)帶動其發(fā)生變形，從而大大提高鉆機(jī)的路面通過能力，同時，在普通路面移動時，越障輪能夠保持為圓形，使打樁機(jī)能夠高速、平穩(wěn)地行駛。
【專利說明】
自移式打樁機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種打粧設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自移式打粧機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前打粧作業(yè)所使用的設(shè)備主要為步履式打粧機(jī)及靜壓打粧機(jī)，其中步履式打粧機(jī)只能在事先鋪好的軌道上行走，活動范圍十分有限，轉(zhuǎn)移場地時需要進(jìn)行軌道的拆裝，影響工作效率;靜壓打粧機(jī)的活動范圍也有限，轉(zhuǎn)移場地較麻煩，工作效率低下。此外，在操作現(xiàn)有的打粧機(jī)時，操作人員僅能通過目測來觀看粧架的垂直度，不容易完全保證打粧作業(yè)的施工要求；
[0003]因此，為解決以上問題，需要一種自移式打粧機(jī)，該打粧機(jī)的越障輪能夠通過驅(qū)動一定的機(jī)構(gòu)帶動其發(fā)生變形，從而大大提高打粧機(jī)的移動范圍和路面通過能力，同時，在普通路面移動時，越障輪能夠保持為圓形，使打粧機(jī)能夠高速、平穩(wěn)地行駛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種自移式打粧機(jī)，該鉆機(jī)的越障輪能夠通過驅(qū)動一定的機(jī)構(gòu)帶動其發(fā)生變形，從而大大提高鉆機(jī)的路面通過能力，同時，在普通路面移動時，越障輪能夠保持為圓形，使打粧機(jī)能夠高速、平穩(wěn)地移動。
[0005]本發(fā)明的自移式打粧機(jī)，包括底盤、用于承載底盤移動的越障輪、可轉(zhuǎn)動支承于所述底盤的機(jī)體、鉸接于所述機(jī)體的吊臂、沿豎直方向連接于吊臂外端的粧架、固定于所述粧架的導(dǎo)軌以及與導(dǎo)軌滑動配合的打粧錘;所述越障輪包括同軸設(shè)置的第一輪體和第二輪體;所述第一輪體和第二輪體均包括一體成形并沿周向均勻分布的多個扇形輪片且第一輪體和第二輪體的扇形輪片可重疊或交錯設(shè)置，第一輪體和第二輪體在交錯設(shè)置時形成圓形輪，所述第一輪體和第二輪體軸向均設(shè)有中心通孔，該中心通孔內(nèi)設(shè)置有圓柱凸輪;所述圓柱凸輪以沿軸向滑動圓周方向傳動的方式與所述第一輪體和第二輪體的中心通孔配合并通過圓柱凸輪沿軸向往復(fù)滑動驅(qū)動第一輪體和第二輪體相對轉(zhuǎn)動使第一輪體和第二輪體重疊設(shè)置或交錯設(shè)置；
[0006]本發(fā)明的自移式打粧機(jī)還包括起重機(jī)構(gòu)，所述起重機(jī)構(gòu)包括一端連接于吊臂的鋼繩以及用于拉動鋼繩的絞盤；
[0007]本發(fā)明的自移式打粧機(jī)還包括設(shè)置于所述粧架用于檢測粧架垂直度的傾角傳感器；
[0008]進(jìn)一步，所述圓柱凸輪內(nèi)端面固定有絲桿，該絲桿通過螺紋配合有一螺母并通過螺母的轉(zhuǎn)動驅(qū)動圓柱凸輪沿軸向往復(fù)移動；
[0009]進(jìn)一步，所述第一輪體和第二輪體的中心通孔內(nèi)圓面與圓柱凸輪之間均設(shè)有滾珠，所述滾珠同時配合于圓柱凸輪的滑槽以及設(shè)置于中心通孔內(nèi)圓面的凹槽；
[0010]進(jìn)一步，所述機(jī)體上設(shè)有發(fā)動機(jī)，所述絲桿上傳動配合有用于接受發(fā)動機(jī)輸出動力的驅(qū)動齒輪，并通過驅(qū)動齒輪驅(qū)動第一輪體和第二輪體同步轉(zhuǎn)動；
[0011]進(jìn)一步，所述機(jī)體上設(shè)有用于驅(qū)動螺母轉(zhuǎn)動的電機(jī)。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的自移式打粧機(jī)，其驅(qū)動輪為越障輪，該越障輪包括可相互配合形成圓形輪的第一輪體和第二輪體，第一輪體和第二輪體均具有沿周向分布的多個扇形輪片，扇形輪片的數(shù)量少則越障能力越強(qiáng)，扇形輪片數(shù)量越大則負(fù)重能力越強(qiáng);第一輪體和第二輪體在重疊設(shè)置時，整個越障輪為葉輪形態(tài)，其具有較強(qiáng)的越障能力，第一輪體和第二輪體的扇形輪片交錯設(shè)置時，越障輪為圓形輪體形態(tài)，在行走時可以有葉輪與圓輪兩種輪形，并可在兩種輪形之間自動切換；在平坦硬質(zhì)地表上行走時效率接近于普通車輪;遇到障礙物后輪形自動切換，無需控制系統(tǒng)的檢測與控制，提高了可靠性與穩(wěn)定性;使鉆機(jī)的驅(qū)動控制系統(tǒng)簡潔高效，越障能力強(qiáng)，地面適應(yīng)性好。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明的越障輪的第一輪體和第二輪體交錯設(shè)置時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本發(fā)明的越障輪的第一輪體和第二輪體重疊設(shè)置時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本發(fā)明的圓柱凸輪的裝配示意圖。
【具體實施方式】
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，本實施例的自移式打粧機(jī)，包括底盤2、用于承載底盤2移動的越障輪、可轉(zhuǎn)動支承于所述底盤2的機(jī)體3、鉸接于所述機(jī)體3的吊臂5、沿豎直方向連接于吊臂5外端的粧架、固定于所述粧架的導(dǎo)軌以及與導(dǎo)軌滑動配合的打粧錘6;所述越障輪I包括同軸設(shè)置的第一輪體7和第二輪體8;所述第一輪體7和第二輪體8均包括一體成形并沿周向均勻分布的多個扇形輪片且第一輪體7和第二輪體8的扇形輪片可重疊或交錯設(shè)置，第一輪體7和第二輪體8在交錯設(shè)置時形成圓形輪，所述第一輪體7和第二輪體8軸向均設(shè)有中心通孔，該中心通孔內(nèi)設(shè)置有圓柱凸輪9;所述圓柱凸輪9以沿軸向滑動圓周方向傳動的方式與所述第一輪體7和第二輪體8的中心通孔配合并通過圓柱凸輪9沿軸向往復(fù)滑動驅(qū)動第一輪體7和第二輪體8相對轉(zhuǎn)動使第一輪體7和第二輪體8重疊設(shè)置或交錯設(shè)置，本發(fā)明的自移式打粧機(jī)，其驅(qū)動輪為越障輪I，該越障輪I包括可相互配合形成圓形輪的第一輪體7和第二輪體8，第一輪體7和第二輪體8均具有沿周向分布的多個扇形輪片，扇形輪片的數(shù)量少則越障能力越強(qiáng)，扇形輪片數(shù)量越大則負(fù)重能力越強(qiáng);第一輪體7和第二輪體8在重疊設(shè)置時，整個越障輪I為葉輪形態(tài)，其具有較強(qiáng)的越障能力，第一輪體7和第二輪體8的扇形輪片交錯設(shè)置時，越障輪I為圓形輪體形態(tài)，在行走時可以有葉輪與圓輪兩種輪形，并可在兩種輪形之間自動切換;在平坦硬質(zhì)地表上行走時效率接近于普通車輪;遇到障礙物后輪形自動切換，無需控制系統(tǒng)的檢測與控制，提高了可靠性與穩(wěn)定性;使鉆機(jī)的驅(qū)動控制系統(tǒng)簡潔高效，越障能力強(qiáng)，地面適應(yīng)性好。
[0019]本實施例的自移式打粧機(jī)還包括起重機(jī)構(gòu)，所述起重機(jī)構(gòu)包括一端連接于吊臂5的鋼繩4以及用于拉動鋼繩4的絞盤;絞盤通過一起重電機(jī)驅(qū)動，通過鋼繩4拉動吊臂5擺動。
[0020]本實施例的自移式打粧機(jī)還包括設(shè)置于所述粧架用于檢測粧架垂直度的傾角傳感器，該傾角傳感器感測粧架在X方向和Y方向的偏轉(zhuǎn)角度，并輸出相應(yīng)的電信號，以在控制界面上顯示，其中，上述Y方向在本實施例中是指臂架在水平面上的投影的方向，而X方向在本實施例中是指水平面內(nèi)與該Y方向垂直的方向，傾斜角超過設(shè)定范圍時，可發(fā)出警報，提醒操作者進(jìn)行粧架垂直度的調(diào)整。
[0021]本實施例中，所述圓柱凸輪9內(nèi)端面固定有絲桿11，本實施例中，絲桿11包括固定于圓柱凸輪9內(nèi)端面的矩形截面桿以及與矩形截面桿配合的套管，絲桿11的外螺紋設(shè)置在套管外圓面，該絲桿11通過螺紋配合有一螺母12并通過螺母12的轉(zhuǎn)動驅(qū)動圓柱凸輪9沿軸向往復(fù)移動，本實施例中的螺母12為外齒輪螺母12，機(jī)體3上可裝備一電機(jī)，通過該電機(jī)驅(qū)動外齒輪螺母12轉(zhuǎn)動使圓柱凸輪9沿其軸向反復(fù)移動實現(xiàn)越障輪I的變形，本打粧機(jī)的越障輪可成對設(shè)置，一對越障輪分列在底盤2橫向兩側(cè)，可利用一個螺母12同時與一對越障輪中的兩個絲桿11配合，使兩絲桿11能夠沿軸向同時靠近或遠(yuǎn)離，進(jìn)而使兩越障輪同時變形。
[0022]本實施例中，所述第一輪體7和第二輪體8的內(nèi)圓面與圓柱凸輪9之間均設(shè)有滾珠，所述滾珠同時配合于圓柱凸輪9的滑槽以及設(shè)置于通孔內(nèi)圓面的凹槽;圓柱凸輪9上設(shè)有兩滑槽，其中一個滑槽為與圓柱凸輪9的母線平行的直線槽，另一個滑槽為曲線槽，直線槽通過滾珠與第一輪體7配合，曲線槽通過另一個滾珠與第二圓柱凸輪9配合，圓柱凸輪9沿軸向移動時，第一輪體7相對靜止而第二輪體8相對于第一輪體7發(fā)生轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)越障輪I變形。
[0023]本實施例中，所述機(jī)體3上設(shè)有發(fā)動機(jī)，所述絲桿11上傳動配合有用于接受發(fā)動機(jī)輸出動力的驅(qū)動齒輪10，并通過驅(qū)動齒輪10驅(qū)動第一輪體7和第二輪體8同步轉(zhuǎn)動，打粧機(jī)需要移動時，發(fā)動機(jī)輸出的動力傳遞至驅(qū)動齒輪10，驅(qū)動齒輪10驅(qū)動絲桿11轉(zhuǎn)動進(jìn)而驅(qū)動圓柱凸輪9轉(zhuǎn)動，圓柱凸輪9通過滾珠將動力同時傳遞至第一輪體7和第二輪體8，使第一輪體7和第二輪體8同步轉(zhuǎn)動實現(xiàn)整個越障輪I轉(zhuǎn)動。
[0024]本實施例中，可利用主起升吊繩起吊打粧錘6，同時利用副起升吊繩起吊管粧，充分利用打粧機(jī)能夠帶載行走的特點(diǎn)將管粧A移動至打粧工位的預(yù)定點(diǎn)，將打粧錘6起吊到一定高度后，再起吊混凝土管粧并將其上端卡接入打粧錘6的正下方，操作打粧錘6完成一次打粧作業(yè)。
[0025]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.一種自移式打粧機(jī)，其特征在于:包括底盤、用于承載底盤移動的越障輪、可轉(zhuǎn)動支承于所述底盤的機(jī)體、鉸接于所述機(jī)體的吊臂、沿豎直方向連接于吊臂外端的粧架、固定于所述粧架的導(dǎo)軌以及與導(dǎo)軌滑動配合的打粧錘； 所述越障輪包括同軸設(shè)置的第一輪體和第二輪體;所述第一輪體和第二輪體均包括一體成形并沿周向均勻分布的多個扇形輪片且第一輪體和第二輪體的可相對轉(zhuǎn)動至相互重疊或相互交錯設(shè)置，第一輪體和第二輪體在交錯設(shè)置時形成圓形輪； 所述第一輪體和第二輪體軸向均設(shè)有中心通孔，該中心通孔內(nèi)設(shè)置有圓柱凸輪;所述圓柱凸輪以沿軸向滑動圓周方向傳動的方式與所述第一輪體和第二輪體的中心通孔配合并通過圓柱凸輪沿軸向往復(fù)滑動驅(qū)動第一輪體和第二輪體相對轉(zhuǎn)動使第一輪體和第二輪體重疊設(shè)置或交錯設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自移式打粧機(jī)，其特征在于:還包括起重機(jī)構(gòu)，所述起重機(jī)構(gòu)包括一端連接于吊臂的鋼繩以及用于拉動鋼繩的絞盤。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自移式打粧機(jī)，其特征在于:還包括設(shè)置于所述粧架用于檢測粧架垂直度的傾角傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自移式打粧機(jī)，其特征在于:所述圓柱凸輪內(nèi)端面固定有絲桿，該絲桿通過螺紋配合有一螺母并通過螺母的轉(zhuǎn)動驅(qū)動圓柱凸輪沿軸向往復(fù)移動。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自移式打粧機(jī)，其特征在于:所述第一輪體和第二輪體的中心通孔內(nèi)圓面與圓柱凸輪之間均設(shè)有滾珠，所述滾珠同時配合于圓柱凸輪的滑槽以及設(shè)置于中心通孔內(nèi)圓面的凹槽。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自移式打粧機(jī)，其特征在于:所述機(jī)體上設(shè)有發(fā)動機(jī)，所述絲桿上傳動配合有用于接受發(fā)動機(jī)輸出動力的驅(qū)動齒輪，并通過驅(qū)動齒輪驅(qū)動第一輪體和第二輪體同步轉(zhuǎn)動。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自移式打粧機(jī)，其特征在于:所述機(jī)體上設(shè)有用于驅(qū)動螺母轉(zhuǎn)動的電機(jī)。
【文檔編號】E02D7/06GK106013146SQ201610345189
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月23日
【發(fā)明人】趙寶云, 計方, 王麗萍, 王子健, 黃偉, 羅文文, 蔣斌, 陳超, 張馳, 王思長, 吳同情, 許年春, 董秀坤
【申請人】重慶科技學(xué)院