挖掘機行走操縱系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領域:
[0002]本實用新型涉及履帶式液壓挖掘機，特別是挖掘機行走操縱系統(tǒng)。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]近年來，隨著國家基礎設施建設，工程機械得到廣泛的應用，作為工程機械之王的液壓挖掘機，因其工作效率高、一機多用的特點而深受用戶青睞而迅猛發(fā)展。對于現(xiàn)階段的液壓挖掘機，不僅需要燃油效率高、可靠性好，還要操縱靈活。目前市場上絕大多數(shù)的挖掘機廠家均采用一個行走先導閥來控制挖掘機的行走，當原地轉(zhuǎn)向時就需要兩手或兩腳同時動作才可實現(xiàn)，這樣在靈活性和方便程度上就顯現(xiàn)出不足。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]本實用新型的目的在于提供一種提高系統(tǒng)的操縱效率，只用單手或單只腳控制所有的行走動作的挖掘機行走操縱系統(tǒng)。
[0007]本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是:
[0008]本實用新型包括:先導泵、主控制閥，第一行走閥、第二行走閥，先導泵與主控制閥之間設有第一先導操縱閥，第一先導操縱閥采用一組四個閥芯，先導泵與主控制閥之間增設有第二先導操縱閥，第二先導操縱閥采用一組二個閥芯，其中:一組二個閥芯的η 口分別第一梭閥第二梭閥連接，第一梭閥與第二行走閥的s 口連接，第二梭閥與第一行走閥的O口連接；一組二個閥芯m 口分別第三梭閥、第四梭閥連接，第三梭閥與第二行走閥的r 口連接，第四梭閥連接與第一行走閥的P 口連接；一組四個閥芯的I 口通過第四梭閥與第一行走閥P 口連接，J 口通過第三梭閥第二行走閥的r 口連接，K 口通過第二梭閥與第一行走閥的O 口連接，L 口通過第一梭閥與第二行走閥的s 口連接。
[0009]本實用新型采用一個四閥芯先導閥，可實現(xiàn)從八個方向工作的行走，采用一個兩閥芯的先導閥實現(xiàn)可以實現(xiàn)只用一只手控制所有的行走動作；并且用單只腳來控制挖掘機的前進、后退，這樣極大的方便了駕駛員靈活的控制挖掘機，提高系統(tǒng)的操縱效率。
[0010]【附圖說明】:
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明
[0012]圖1系統(tǒng)原理圖；
[0013]圖2腳操縱系統(tǒng)示意圖；
[0014]圖3為手操縱系統(tǒng)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]參見圖1-圖2，系統(tǒng)包括:行走控制閥1、液壓油箱2、先導泵3、行走閥4、梭閥5、行走馬達6、行走馬達7、行走換向閥8、主泵9、行走換向閥10，左腳踏板16、右腳踏板15、行走操縱桿22。
[0016]系統(tǒng)包括:先導泵3、第一行走閥8、第二行走閥10，先導泵與主控制閥之間設有第一先導操縱閥1，第一先導操縱閥I采用一組四個閥芯，先導泵3與行走閥4之間增設有第二先導操縱閥4，第二先導操縱閥4采用一組二個閥芯，其中:第二先導操縱閥4的η 口分別通過第一梭閥d、第二梭閥b連接，第一梭閥d與第二行走閥10的s 口連接，第二梭閥b與第一行走閥的O 口連接；第二先導操縱閥4的m 口分別與第三梭閥C、第四梭閥a連接，第三梭閥與第二行走閥10的r 口連接，第四梭閥連接與第一行走閥8的P 口連接；第一先導操縱閥I的I 口通過第四梭閥a與第一行走閥P 口連接，J 口通過第三梭閥c與第二行走閥10的r 口連接，K 口通過第二梭閥b與第一行走閥8的O 口連接，L 口通過第一梭閥d與第二行走閥的s 口連接。其中o、p、r、s 口是控制行走閥換向的，當o、r有控制油時挖掘機向前，P、s有控制油時挖掘機向后；o、s或r、P有控制油時挖掘機原地轉(zhuǎn)向。
[0017]操作過程如下:
[0018]當操作行走操縱桿22向圖3中的a方向時左右履帶向前、挖掘機向前行走；向e方向時左右履帶向后、挖掘機向后行走；向g方向時右履帶向前、左履帶向后、挖掘機原地向左轉(zhuǎn)；向c方向時左履帶向前、右履帶向后、挖掘機原地向右轉(zhuǎn)；向b方向時左履帶向前、挖掘機向右前方轉(zhuǎn)；向d方向時右履帶向后、挖掘機向左后方轉(zhuǎn)；向f方向時左履帶向后、挖掘機向右后方轉(zhuǎn)；向h方向時右履帶向前、挖掘機向左前方轉(zhuǎn)。這樣，通過一個操縱桿八個方向的運動可實現(xiàn)挖掘機前進、后退、原地轉(zhuǎn)向、單邊轉(zhuǎn)向的功能；另外，當用腳踩下圖2中的右腳踏板15可實現(xiàn)挖掘機前進，用腳踩下圖2中的左腳踏板16可實現(xiàn)挖掘機后退；本系統(tǒng)極大的方便駕駛員對挖掘機的行走操縱控制。
【主權(quán)項】
1.挖掘機行走操縱系統(tǒng)，包括:先導泵、主控制閥，第一行走閥、第二行走閥，先導泵與主控制閥之間設有第一先導操縱閥，第一先導操縱閥采用一組四個閥芯，其特性在于，先導泵與主控制閥之間增設有第二先導操縱閥，第二先導操縱閥采用一組二個閥芯，其中:一組二個閥芯的η 口分別第一梭閥、第二梭閥連接，第一梭閥與第二行走閥的S 口連接，第二梭閥與第一行走閥的O 口連接；一組二個閥芯m 口分別第三梭閥、第四梭閥連接，第三梭閥與第二行走閥的r 口連接，第四梭閥連接與第一行走閥的P 口連接；一組四個閥芯的I 口通過第四梭閥與第一行走閥P 口連接，J 口通過第三梭閥第二行走閥的r 口連接，K 口通過第二梭閥與第一行走閥的O 口連接，L 口通過第一梭閥與第二行走閥的s 口連接。
【專利摘要】本實用新型涉及履帶式液壓挖掘機，特別是挖掘機行走操縱系統(tǒng)。本實用新型先導泵與主控制閥之間增設有第二先導操縱閥，第二先導操縱閥采用一組二個閥和一組四個閥芯。本實用新型采用一個四閥芯先導閥，實現(xiàn)從八個方向行走，采用一個兩閥芯先導閥實現(xiàn)只用一只手控制所有行走動作；并且用單只腳來控制挖掘機的前進、后退，這樣極大的方便了駕駛員靈活的控制挖掘機，提高系統(tǒng)的操縱效率。
【IPC分類】E02F9-22
【公開號】CN204475410
【申請?zhí)枴緾N201420858837
【發(fā)明人】馬朝志, 宋廣彬, 李兵, 劉曉磊, 王宇, 王文宇, 元海兵, 宋乃龍, 王躍強, 毛春生, 王學軍, 陳才, 龐賀蓮, 張迎楠, 王利敏, 陳付華, 郭永燕, 白翻麗, 高俊文, 趙立峰
【申請人】阿特拉斯工程機械有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2014年12月30日